- Riley Davis是一位技术精湛的电脑黑客，由演员特里斯汀·梅斯饰演。作为马盖先团队的关键成员，她凭借卓越的数字技能为团队行动提供重要技术支持。
- Jack Dalton是由乔治·艾德斯饰演的一名特立独行的前CIA特工。他作为MacGyver的忠实搭档，凭借丰富的经验与无畏的勇气，在全球各地执行一系列高风险任务，屡次在生死关头与同伴并肩作战，共同化解危机。
- 安格斯·麦吉弗是美国政府绝密部门的核心成员，由演员卢卡斯·提尔饰演。他凭借超凡的智慧、灵活创新的思维方式以及深厚的科学知识储备，在危机中屡次以出人意料的方式化险为夷，成功保护他人的生命与安全。
- Wilt Bozer是电视剧《百战天龙》中主角MacGyver的室友，由演员贾斯汀·海尔斯饰演。