前朝公主司徒静(张娜拉 饰)（张娜拉 饰）自幼生长于深宫之内，其最为独特的喜好却是改换男装，以“龙少侠”的身份行走于江湖之中，仗义行侠。凭借此番举动，她结识了来自各方的友人，并被赠予“小龙虾”这一别号。年轻的皇帝朱允(苏有朋 饰)（苏有朋 饰）虽身处庙堂，胸怀大志，却面临外部三藩势力雄厚、虎视眈眈，内部又有国舅专权、一手遮天的局面，致使他难以施展抱负。正因如此，虽居于朝堂高位，其心神却常向往江湖之辽阔。他时常微服出行，既为体察民间实情，亦为体验不受拘束的自在氛围。正是在这般江湖际遇中，“小龙虾”与朱允得以相逢。与此同时，本为驸马人选的白云飞(吕行 饰)（吕行 饰）亦因巧合卷入其中。三人经历了一番交锋与碰撞，由此相识。随后，一连串交织着权谋算计、家族亲情与儿女情长的波澜起伏之事，便就此逐步展开。