燕王朱棣(吕良伟 饰)虽身为皇室子弟，却被分封至北方戍守燕地。其自幼便展露出超乎常人的坚韧意志与过人胆略，在诸多兄弟中堪称最为卓越，然而受限于非嫡长身份，未能获得太子之位。太子朱标猝然离世后，朱元璋(杜志国 饰)册立皇孙朱允炆(张睿 饰)继承大统。朱棣因面临削藩政策的步步紧逼而陷入绝境，被迫举兵起事，历经持续四年的靖难之役，最终率军进入京师。朱棣在取得天下权柄的同时，亦背负了后世长久的争议与谴责，并痛失毕生所珍视之人。此后他以余生致力于朝政革新，从而改变大明王朝的历史轨迹：主持修建紫禁城，实施都城北迁，五次亲自统军远征漠北，主持编纂《永乐大典》，派遣郑和远航西洋，建立起一系列传世功业。当其最后一次北伐归程之际，病逝于凯旋途中。