简介：在宇宙世纪终结后，人类步入名为“Regild Century”（R.C.）的全新纪元，迎来了长久的繁荣与和平。RC1014年，连接地球与宇宙的轨道电梯“首都塔”巍然耸立，它输送着维持地球能源的光子电池，被视为不可侵犯的圣地。然而，和平之下暗流涌动。隶属于首都卫队的候补生贝尔利·杰纳姆，在一次例行飞行训练中，突遭身份不明的神秘MS“G-SELF”袭击。凭借过人的勇气与技巧，贝尔利驾驶着维修用MS竟成功将其捕获。 令所有人意外的是，G-SELF的驾驶者竟是一位名叫艾达·雷汉顿的宇宙海贼少女。更不可思议的是，这台需要特定条件才能启动的高达，竟然对贝尔利产生了独特的反应，仿佛选择了他。这场邂逅，让贝尔利的命运与这位来自宇宙的少女紧紧相连。他们彼此吸引，却又因立场对立而陷入矛盾。…