在正式出道之后，其于动画领域的活动起初并不算特别频繁，然而凭借2011年播出的动画作品《卡片战斗先导者》中櫂俊树这一角色的出色演绎，他逐渐获得了业内外更多的关注，并由此开始广泛涉足多个领域的演出工作。在同系列作品衍生的广播节目《立ち上がれ! 仆らのヴァンガード》中，他首次尝试担任了主持人的职务，这成为其职业生涯中的一个重要里程碑。到了2025年1月7日，由他参与配音的电视动画《Unnamed Memory 无名记忆 第二季》正式播出。同年4月，另一部他献声的电视动画《CLASSIC★STARS》也与观众见面，他在剧中为神秘乐队・Dis＝Cord（ディスコード）的成员配音，展现了声音表演的多样性。随后在9月26日，他参与配音的动画剧集《猫眼三姐妹》于线上平台发布。进入2026年1月，其配音工作继续稳步推进，又一部由他参与的TV动画《被邻国王子溺爱的反派女主》如期播出，进一步巩固了他在声优领域的活跃形象。
由于代永翼与对方毕业于同一所声优培训学校，两人之间存在着前辈与后辈的学缘关系，并且目前又共同隶属于同一家演艺事务所，这种多重交集使得他们之间的情谊尤为深厚。在日常相处中，两人习惯于使用“つっくん”和“拓ちゃん”这样亲切的昵称来互相称呼，这既体现了他们长久以来的熟悉与默契，也反映出彼此间轻松融洽的交往氛围。
其配音工作主要侧重于演绎青年与少年角色的声线。不过，他在参与国外戏剧的日语配音方面经验也相当丰富。作为一名活跃的“ニコ厨”，他每周都会在NicoNico动画上观看《卡片战斗先导者》系列节目。最初促使他踏入声优行业的契机，源于对特摄剧的深切热爱；他原本的梦想是成为特摄片中扮演英雄主角的演员，但由于身高条件的限制，不得不放弃这一道路。随后，他了解到声优这份职业，并想到或许可以通过声音来演绎角色，从而实现表演的愿望。2013年1月底，他通过个人博客正式对外公布了已经结婚的消息。
佐藤拓也の「やれます！」（每周水曜日）
少年英雄艾伦史东（Aaron Stone/Charlie Landers）丑女贝蒂4（Austin）Last Chance HarveyMeteor Storm陨石末日2011（Jason Young）Unstoppable煞不住花美男拉面店（车治秀（丁一宇 饰））L'Ennemi intime（Refrain）战神世纪 （Risondora）攀越冰峰2（Hintaa・Shoutisaa）The Haunting in Connecticut康乃狄克鬼屋事件（Jonah）暮光之城3：蚀（Embry/Alec）WITHOUT A TRACE/FBI 失踪现场（Mark:#88、Ted:#105）男女生了没（Rick）Even Stevens活宝家族度假记（Travis）你为我着迷。（イ・スミョン）灿烂的遗产（鲜于焕（李胜基））Kick-Ass特攻联盟（Dave Lizewski/Kick-Ass（Aaron Johnson））Survival of the Dead活死人之岛（Boli）Sonny With a Chance加油！桑妮（Jimmes）白宫风云5-（Charlie・York、统领私设秘书）霜花店 运命、その爱（スンギ）新飞跃比弗利（マーク、マルコ）极速车神（ミシカ・モコフ）飞天好小子（Nick・Barnes（Kelly Blatz））明星的恋人（ヒュンジュン）超自然档案3（キャル）面包王金卓求（金卓求（尹施允））善徳女王（アルチョン）唐顿庄园 〜贵族とメイドと相続人〜（Matthew）决战末世代（Stirling）帕纳大师的魔幻冒险（Anton）棒球英豪（Eddie）Drake & Josh（Sydney ）The Twilight Saga: New Moon暮光之城2：新月（Embry/Alec）末日预言（Spencer）料理绝配Pasta（ネモ）哈利波特－死神的圣物（ビル・ウィーズリー）神鬼传奇3 被诅咒皇帝的秘宝※フジテレビ版移动城市光与闇的能力者 （ポップ・ボーイ2）危机边缘 （マクニール）美人心机 （ピーター）我的女友是九尾狐（车大雄（李胜基 ））灵异之城 （Dylan）牙仙大帝（Mik・Donnelly）49日（スケジューラー（チョン・イル））
艶汉 1（荒上三郎太）艶汉 2（荒上三郎太）艶汉 花将棋〜安里篇（荒上三郎太）イースVII プロローグ ドラマCD 〜缀られざる冒険谭〜（ガッシュ）※Ys SEVEN初回限定版付録イースII 〜天空の失楽园〜（キース）イース&空の轨迹vs.ヴァン・ジョー（ガッシュ）※イースvs.空の轨迹 オルタナティブ・サーガドラマCD同梱版グラール骑士団 Quatre saisons 10月の时计塔（生徒）小悪魔ティーリと救世主!?（ルシオン）执事様のお気に入り 3（Bクラス生徒达）十三支演义 〜偃月三国伝〜（张角）※コミックス第1巻ドラマCD付き特装版なまコイ（真神次太郎）NORN9 ノルン+ノネット ドラマCD 〜暗闇の三つ巴剧〜（远矢正宗）NORN9 ノルン+ノネット Trio DramaCD Vol.1（远矢正宗）Drama CD 蔷薇嬢のキス 〜rose2〜（カラオケ店员）やじきた学园道中记 小鉄と狭雾篇（徳成雪也）WILD ADAPTER 06（森野）先辈後辈シリーズ vol.1 ~とある茶道部での告白~恋色始标 FILM.6 篠宫 臣篠宫 臣Reversible vol.1～俺様カレシ・尊～（弓场尊）re:Reversible vol.1～俺様カレシ・尊～（弓场尊）ガールズセラピスト case.03：花城藤牙（花城藤牙）爱し君に、恋文を~羽间律编~（羽间律）笼女ノ呗 ~吉原夜话~ 第一话 山吹（山吹）【かれピロ】同い年彼氏と记念日デートのあとで♡编 （加佐见直弥）リミット・コール （饴野幸太）旦那以外2～この雪が融けるまで～キョウダイの恋爱事情 兄・星野雅巳（星野雅巳）ラブユーブング-永岭海斗编-（永岭海斗）不伦纯爱 上司との恋 （雅史）抱かれてから始まる恋～叶斗编～（池添叶斗）抱かれてから始まった恋～叶斗编～（池添叶斗）LoveToxic 2人はバカップル 同栖カップル编（小此木佑真）十六夜恋歌 冬（八坂千代彦）彼と添い寝でしたいコトぜんぶ 冈崎祥（冈崎祥）彼と添い寝でしたいコトもっと 真瀬智晴/冈崎祥（冈崎祥）『私立常盤坂学院 - immoral game -』第1巻 王城エリヤ ～冷酷な王は雨下に涙す~（王城エリヤ）欲情したカレに××されちゃうご褒美CD「远距离恋爱上司の甘～い束缚」（芹泽皐月）欲情したカレに××されちゃうお仕置CD「远距离恋爱上司の过激な束缚」（芹泽皐月）SEXual Philia vol.2~和~（和）游女悲恋 第二章 -绯衣草の章‐（绯扇）职业物シリーズ②「彼はお医者さん」（及川悠真）「禁断情事」芸能人とファン（松浦骏）Dark Night Princess ④『赤ずきん』（ウィリー）このカレ、要注意！『恋ベタ同期の暴走する嫉妬心』（松岛祐介）このカレ、要注意！『小悪魔後辈の络めとる独占爱』（松岛祐介）Cream Pie～大好きな彼と、素肌のままで最後まで♥ 二ノ宫蛍（二之宫萤）それはささやかな恋のはじまり滝山玲一（泷山玲一）やっぱり同级生（タメ）の恋人が好き！ 第二弾（藤泽凑）ファム・ファタール Vol.1 覚醒（加持透）キミの手で愈して ～不器用彼氏の甘い看病～（泽村裕也）土门热だらけ～ちょっと大胆になって♡～（土门热）DarK 闇に堕ちた爱 追放された英雄 海贼アルフレッド（アルフレッド）Virgin~わたしのはじめて~Vol.1有贵（有贵）ボクたちの四角な関系 SIDE：2 比角启冴（比角启冴）Beat♯Mix vol.4 久雅 稜（久雅稜）雨の痕 あなたしか爱せない（藤堂朝阳）大人のメルヘン和 雪の妖 ～怒りっぽい彼～（雪兔）濡羽の家の祟り婚 春の章 渇き（谷正和）slow slow XXX...Pink/White（峰岛健太）おやすみ彼氏6 ～大人な彼氏と过ごす夜～とろとろ♡どるちぇ キャラメルえっち编（麻沟悠）ヘンアイカレシ Vol.2 スパダリカレシとアオカンライフ 花园悠一编（花园悠一）わたしの獣 新庄千郷编（新庄千乡）やっぱり同级生(タメ)の恋人が好き！第二弾 藤沢凑（藤泽凑）彼のプラマイ事情1 +优しい年上 －甘いSな彼（三轮谷和至）Wダーリンシリーズ朝起きたら彼氏が2人になってた件についてw～幼驯染の彼～キミの手で愈して～不器用彼氏の甘い看病～（泽村裕也）爱の言叶も知らないで（同级生）男の子だもの!（沢田拓马）カテキョ！3 ~遥&常盤 番外编~（常盤）獣たちの…妄执。（社员）SASRA 1（神官）近くて远い（男子生徒）プレイゾーン〜肉食彼氏と快感天使〜（瀬戸山稜）FLESH&BLOOD 8（サンチョ・アルバレス）法医学者と刑事の相性（柳本孝史）法医学者と刑事の本音（柳本孝史）仆らの三ツ巴戦争（远藤真义）妄想エレキテル（先生）わんことにゃんこ（男子学生）キチク、エンカウント（斉藤千紘）好きで、好きで（志方文明）魔彼 MAKARE~魔は来たりて彼を堕とす~eins「爱の章」（ベリアル）魔彼 MAKARE~魔は来たりて彼を堕とす~ Ihr Bande（ベリアル）声はして涙は见えぬ濡れ鸟（会泽征志）男子高校生、はじめてのVol.1 幼なじみ独占欲（青海一树）チョコストロベリーバニラ（多田健）快感ソーダ（久我净之）ジェラテリアスーパーノヴァ（里谷）コイトモ!？（常盘恭一）花鸟风月CD①（相良草介）啭る鸟は羽ばたかない2（天羽）ごめんねvアイドルくん（松田ちはや）好きで、好きで（志方文明）抱かれたい男1位に胁されています。（绫木千广）ブルースカイコンプレックス（楢崎元亲）ヤリチン☆ビッチ部（百合绚斗）恋爱ルビの正しいふりかた（秀那）爱はじ。-おつき爱はじめました- vol.2 2人はアイドル ～初エッチ编～スカーフとキツネ（スカーフ）四代目・大和辰之（大和辰之）もういちど、なんどでも。（古藤多郎）无自覚ラブファクター（一之濑苍马）仆らの恋と青春のすべて（伏见霖）オメガバース系BLドラマCD私立オメガ学园 戸惑いの下仆编（天条寺晃）ロマンティック上等（次继）このおれがおまえなんか好きなわけない（御徒町启太）
在众多精彩的声优活动与作品中，斎贺光希、谷山纪章、胜杏里、铃木达央以及佐藤拓也共同参与的“Paradise Heaven”令人印象深刻。此外，由游佐浩二与佐藤拓也携手带来的旅行主题节目「たびかつっ!」也备受喜爱，其内容丰富，分别推出了以长野地区风土人情为核心的长野编，以及深入探索北国魅力的北海道编。与此同时，源自作品《立ち上がれ!仆らのヴァンガード》的特别企划“旅ヴァン”同样引人注目，该企划不仅带领观众领略了北海道的辽阔景致，也细致呈现了宫城县的独特风貌。 在游戏相关活动方面，“つれゲーVol.4”特邀代永翼与佐藤拓也共同参与，他们结合经典游戏《がんばれゴエモン3》与《ときめきレシピ》展开了一场别开生面的挑战，即“チャレンジクッキング编(2)”，该环节生动展示了两人的默契与趣味。另一场充满现实冒险乐趣的活动是名为“リアル宝探し「~海神ポセイドーンを封印せよ~in 横浜・八景岛シーパラダイス」”的实地寻宝企划，在横滨八景岛海洋乐园的实景中展开，为参与者带来了沉浸式的体验。 在大型专场演出领域，A3!作品系列举办了“FIRST Blooming FESTIVAL”，其中特别推出的“ACTORSスペシャルイベント~天翔学园音楽祭2017~”选址于东京的Zepp DiverCity场馆，为观众奉献了一场视听盛宴。而源自高人气作品《刀剣乱舞》的相关活动亦十分丰富，例如“おっきいこんのすけの刀剣散歩~すぺしゃる~”便是一次特别的专题企划。紧随其后，续作《続『刀剣乱舞-花丸-』》所举办的“スペシャルイベント 花丸◎まつり”更是将庆祝氛围推向高潮，为粉丝们留下了难忘的集体回忆。
●『希望の证明』（Vo.櫂俊树）收录：テレビアニメ『カードファイト!! ヴァンガード』キャラクターソング●『前を向いて』（Vo.櫂俊树）『限界BREAKTHROUGH 』（Vo.櫂俊树）收录：TVアニメ カードファイト!! ヴァンガード アジアサーキット编 キャラクターソング vol.2●『We Ride Everyday!!』（Vo.櫂俊树&三和大志【声：森久保祥太郎】）『フレンドシップ・オーバーロード』（Vo.櫂俊树&三和大志）收录：TVアニメ カードファイト!! ヴァンガード リンクジョーカー编 キャラクターソングWe Ride Everyday!!●『Fate Breaker』（Vo.櫂俊树&先导爱知【声：代永翼】）『リスペクトファイター』（Vo.櫂俊树&先导爱知）收录：TVアニメ カードファイト!! ヴァンガード リンクジョーカー编 キャラクターソングFate Breaker●『maybe ファイナルターン』（Vo.櫂俊树&雀森莲【声：阿部敦】）『Let's Get Fight!!』（Vo.櫂俊树&雀森莲）收录：TVアニメ カードファイト!! ヴァンガード リンクジョーカー编 キャラクターソング maybe ファイナルターン●『Triangle Message』（Vo.櫂俊树&雀森莲&先导爱知）收录：Triangle Message●『GIFT from THE FIGHT!!』（Vo.櫂俊树&先导爱知）收录：GIFT from THE FIGHT!!●『Amazing Cuisine 〜アミン&フランクリンver.〜』（Vo.フランクリン・グリーンウッド&アミン・ケベフト【声：代永翼】）收录：おいしく恋するCD Love Cuisine 〜モンスターズ･レシピ〜 Vol.2●「Amazing Cuisine 〜Special ver.〜」（Vo.フランクリン・グリーンウッド&ルー【声：羽多野涉】&ヴェン【声：木村良平】&アミン・ケベフト& ルビノー&コルリ【声：绪方惠美】&ヘルマン・ヴァルコイネン【声：鸟海浩辅】&オズ・レオパルド【声：小西克幸】）收录：おいしく恋するCD Love Cuisineシリーズ连动购入特典「别腹CD」●「SECRET NIGHT」（Vo.TRIGGER（十龙之介&九条天【声：齐藤壮马】&八乙女乐【声：羽多野渉】））「NATSU☆しようぜ!」（Vo.TRIGGER）「Lepard Eyes」（Vo.TRIGGER）收录：スマートフォンアプリ『アイドリッシュセブン』キャラクターソング●「Last Dimension〜引き金をひくのは谁だ〜」（Vo.TRIGGER）「愿いはShine On The Sea」（Vo.TRIGGER）「DAYBREAK INTERLUDE」（Vo.TRIGGER）「In the meantime」（Vo.TRIGGER）「DESTINY」（Vo.TRIGGER）「Riskyな彼女」（Vo.十龙之介）收录：REGALITY●「Heavenly Visitor」（Vo.TRIGGER）「DIAMOND FUSION」（Vo.TRIGGER）收录：Heavenly Visitor●「Welcome, Future World!!!」（Vo.十龙之介）收录：アイドリッシュセブン 1st LIVE Road To Infinity 会场限定 CD Welcome, Future World!!! IDOLiSH7 & TRIGGER & Re:vale●「LOVE&GAME」（Vo.十龙之介&四叶环【声：KENN】&逢坂壮五【声：阿部敦】）收录：アイドリッシュセブン Collection Album vol.1●「Heavenly Visitor」（Vo.TRIGGER）「DIAMOND FUSION」（Vo.TRIGGER）收录：Heavenly Visitor●「my 10plate」（Vo.十龙之介）「Wonderful Octave -Ryunosuke ver.-」（Vo.十龙之介）收录：Wonderful Octave十龙之介●「Crescent rise」（Vo.TRIGGER）「Treasure！」（Vo.TRIGGER）收录：Crescent rise●「恋のワンダーランド」（Vo.Frep（广泽悠真&佐藤光【声：上村祐翔】&羽白沙螺【声：代永翼】&长谷川创多【声：梅原裕一郎】&谱久山奏斗【声：石井马克】））收录：スマートフォンアプリ『Starburst!-アイドル诞生-』キャラクターソング●「出づる月、招宴の呗」（Vo.烛台切光忠&歌仙兼定【声：石川界人】&鹤丸国永【声：齐藤壮马】&三日月宗近【声：鸟海浩辅】）收录：『刀剣乱舞-花丸-』 歌咏集 其の三●「花丸○日和! (47振りver.)」（Vo.花丸刀剑男士一同）收录：『刀剣乱舞-花丸-』歌咏全集続『刀剑乱舞-花丸-』●「奇しき巡りは粋な縁」（Vo.烛台切光忠&大倶利伽罗【声：古川慎】&太鼓钟贞宗【声：高桥孝治】）「花丸印の日のもとで (ver.3)」（Vo.烛台切光忠&大倶利伽罗&太鼓钟贞宗）收录：続『刀剣乱舞-花丸-』歌咏集 其の三●「花色衣」（Vo.江雪左文字&宗三左文字【声：泰勇气】&小夜左文字【声：村濑步】）「花丸印の日のもとで (ver.6)」（Vo.江雪左文字&宗三左文字&小夜左文字）收录：続『刀剣乱舞-花丸-』歌咏集 其の六●「花丸印の日のもとで (ver.7)」（Vo.江雪左文字&大和守安定【声：市来光弘】&加州清光【声：增田俊树】&三日月宗近【声：鸟海浩辅】&博多藤四郎【声：大须贺纯】&三伏国广【声：樱井透】&御手杵【声：浜田贤二】）收录：続『刀剣乱舞-花丸-』歌咏集 其の七梦幻之星Online2●「君にZokkonくびったけ」（Vo.工藤正广）收录：TVアニメ「ファンタシースターオンライン2 ジ アニメーション」キャラクターソングCD Vol.2●「to bloom…」（Vo.冬组（高远丞&月冈紬【声：田丸笃志】&御影密【声：寺岛惇太】&有栖川誉【声：丰永利行】&雪白东【声：柿原彻也】））「Don’t cry…」（Vo.高远丞&月冈紬）「Beyond The Wall」（Vo.高远丞）收录：A3! First WINTER EP●「Precious to us～仆らの季节～」（Vo.冬组）「Don’t cry…」（Vo.宫本武蔵[高远丞] & 佐々木小次郎[ガイ]【声：日野聪】）收录：A3! VIVID WINTER EP●「Ever☆Blooming!」（Vo.冬组）收录：A3! WINTER BRIGHT EP●「不屈のチャント」（Vo. 宫木[高远丞] &久保田[皆木缀]【声：西山宏太朗】）收录：A3! MIX SEASONS LP●「GLORIOUS」（Vo.樱井时雨）收录：《クランク・イン》OP●「燃えてヒーロー」（Vo.日向小次郎）「燃えてヒーロー」（Vo.日向小次郎&若林源三【声：铃村健一】）「燃えてヒーロー」（Vo.日向小次郎&大空翼【声：三瓶由布子】&若林源三&岬太郎【声：福原绫香】&三杉淳【声：齐藤壮马】）收录：TVアニメ「キャプテン翼」小学生编エンディングテーマ「燃えてヒーロー」コレクション●「燃えてヒーロー」（Vo.日向小次郎）「燃えてヒーロー」（Vo.日向小次郎&三杉淳）「燃えてヒーロー」（Vo.日向小次郎&若岛津健【声：梅原裕一郎】）「燃えてヒーロー」（Vo.日向小次郎&大空翼）「燃えてヒーロー」（Vo.日向小次郎&大空翼&若林源三&岬太郎&三杉淳&若岛津健&松山光【声：羽多野涉】）收录：TVアニメ「キャプテン翼」 中学生编エンディングテーマ「燃えてヒーロー」コレクション●「冬のライオン」（Vo.日向小次郎）收录：キャプテン翼 Blu-ray BOX ～中学生编 下巻～ 特典CD●「SHOOT THE STARS」（Vo.Nacht（マモン&ルシファー【声：松冈祯丞】&レヴィアタン【声：诹访部顺一】&サタン【声：畠中祐】&ベルフェゴール【声：浪川大辅】&ベルゼバブ【声：平川大辅】&アスモデウス【声：广濑大介】））收录：『魔王さまをプロデュース!〜七つの大罪 for GIRLS〜』主题歌「SHOOT THE STARS」●「Mein Leben」（Vo.ドライゼ）收录：『千铳士』 绝対高贵ソングシリーズ Noble Bullet 04 ドイツ统一戦争グループButlers～千年百年物语～●「=“Equal”」（Vo.羽早川翔&神宫司高马【声：铃木达央】）收录：TVアニメ『Butlers~千年百年物语~』ED主题歌「阳だまりの庭~Eternal Garden~」●「Touch You」（Vo.私立モリモーリ学园 性春❤男子s）「Touch You」（Vo.百合绚斗）收录：Touch You「ヤリチン☆ビッチ部」主题歌●「ROCK DOWN」（Vo.天羽玲司&小野田翔【声：菊池幸利】&久慈川悠人【声：长谷川芳明】&立花步【声：坂泰斗】&大黑岳【声：増元拓也】&名积ルカ【声：河本启佑】）「优しい世界」（Vo.天羽玲司&小野田翔&久慈川悠人&立花步&大黑岳&名积ルカ）「孤独のVampire」（Vo.天羽玲司&小野田翔&久慈川悠人&立花步&大黑岳&名积ルカ）收录：「VAZZROCK」ユニットソング②「ROCK DOWN vol.1 -始动-」●「Answer」（Vo.天羽玲司&久慈川悠人）收录：「VAZZROCK」bi-colorシリーズ8「久慈川悠人-sapphire-」●「Rendez-vous」（Vo.天羽玲司&立花步）「纯情グラフィティ」（Vo.天羽玲司）收录：「VAZZROCK」bi-colorシリーズ9「天羽玲司-emerald-」●「No Instruction」（Vo.天羽玲司&筑一纱【声：山中真寻】）收录：「VAZZROCK」bi-colorシリーズ2ndシーズン5「筑 一纱-ruby×emerald-」●「cRAZY night」（Vo.天羽玲司）「シュガーポット・ラプソディ」（Vo.天羽玲司&筑二叶【声：白井悠介】）收录：「VAZZROCK」bi-colorシリーズ2ndシーズン6「天羽玲司-emerald×topaz-」「snow edge」（Vo.天羽玲司&筑一纱&小野田翔）收录：VAZZROCK play of colorリーズ4一纱、翔、玲司 Strong tasteオンエア！/ON AIR！●「Now On Air!」（Vo.6carats）收录：Now On Air!●「My Prince-One」（Vo.Prince-One（相良辰生& 京条竜【声：田丸笃志】））收录：My Prince-One我让最想被拥抱的男人给威胁了●「オペラ座に入れない~WhyのWhyのWhy？~」（Vo.绫木千广）收录：TVアニメ『抱かれたい男1位に胁されています。』BD/DVD第三卷特典CD●「We ❤ SURFING」（Vo.mmm（严名コウスケ&松风ユータ【声：白井悠介】&木戸ナオヤ【声：土岐隼一】））「Breeze of Dreams」（Vo.mmm）「Ride the WAVE!! -mmm ver.-」（Vo.mmm）收录：『WAVE!!』ユニットソングCD 「We love SURFING」●「Ride the WAVE!! 」（Vo.波乗りボーイズ（严名コウス&阳冈マサキ【声：前野智昭】&秋月ショウ【声：小笠原仁】&田中ナル【声：中岛良树】&松风ユータ&木戸ナオヤ&フケ伦道【声：冈本信彦】&森ウィリアム聪一郎【声：森久保祥太郎】 ））收录：『WAVE!!』テーマソングCD 「Ride the WAVE!!」エリオスライジングヒーローズ