一九八零年四月二十九日，竹幼婷在中国台湾省台北市出生。她自幼便展现出活泼开朗、聪慧灵动的性格，十分喜爱与人交谈。从幼稚园阶段起，她开始系统地学习中文，并在小学一年级时，经老师推荐参加了学校的演讲比赛，初次登场便取得了令人满意的成绩。此后，她对语言表达的兴趣日益浓厚，又多次参与了各类朗诵和演讲比赛，积累了丰富的舞台经验。进入中学一年级后，竹幼婷明确了自己未来的职业志向——成为一名电视新闻主播。为了实现这一目标，她在升学时选择了台湾辅仁大学的新闻传播专业进行深造。大学期间，她不仅专注学业，还积极投身于各项校务活动之中，凭借优异表现先后荣获“联合报王惕吾新闻奖学金”与“世界广播奖学金”。在隆重的颁奖典礼上，她曾作为四十名大学部获奖学生的代表上台发表得奖感言。到了大学三年级，竹幼婷开始将理论付诸实践，前往东森电视台进行实习。与此同时，她还踊跃参加了“爱上主播台”主持人征选活动以及由MTV频道所举办的DJ招募，不断拓宽自己在传媒领域的实践机会。
大学四年级期间，竹幼婷便在飞碟电台担任DJ，由此正式开启了她的主持人生涯。2002年，她在Channel [V]频道举办的VJ选拔赛中脱颖而出，荣获第一名。次年，她出演了个人首部影视剧作品《粉红教父小甜甜》，开始涉足表演领域。2004年，她在网络票选中被评为最受欢迎女DJ第三名，人气逐渐积累。在此期间，她虽然接拍了一系列广告，但很快意识到自己在演艺道路上的局限性，感到难以驾驭多样化的角色类型。经过深思熟虑，她决定重返新闻行业，继续坚守成为一名新闻主播的初心与职业理想。为了摆脱此前积累的些许知名度可能带来的影响，她曾主动提出两个月不领取薪水，从基层记者岗位重新起步，随后在华视与中天电视台担任新闻主播，在此期间扎实培养了专业的新闻素养与业务能力。2005年，她凭借出色的工作入围第4届卓越新闻奖电视类即时新闻报导奖。 2007年12月，竹幼婷加入凤凰卫视。由于当时她的普通话和粤语都不够流利，她便从最基础的发音开始刻苦练习，跟随凤凰卫视的张妙扬等前辈认真学习，并开始担任香港新闻记者，深入走访香港各个角落，积累了丰富的一线经验。2008年夏天，她开始主持《娱乐新闻播报》，并代班主持娱乐资讯节目《娱乐大风暴》。2009年10月，她主持凤凰卫视资讯台的《天下被网罗》节目；同年12月，凭借其主持的资讯及娱乐节目《凤凰太空站》以及《娱乐新闻报道》节目中的出色表现，她荣获凤凰卫视2009年度最佳娱乐主持人奖。 2010年，竹幼婷从娱乐新闻领域回归，开始主持资讯类节目《凤凰整点播报》；同年2月，她作为常驻嘉宾参与窦文涛主持的清谈节目《锵锵三人行》，在节目中她对时事热点发表独到见解，赢得了众多观众的喜爱。2011年，她主持凤凰卫视资讯台的《凤凰资讯榜》节目，该节目以提供生动有趣的资讯信息而广受好评。2012年，她又在凤凰卫视中文台主持《点滴凤凰人》节目。2013年12月，她前往海南主持《凤凰之夜•致敬经典--海南题材优秀作品音乐盛典暨凤凰网海南站正式上线仪式》。2015年，她主持凤凰卫视资讯台的新闻评论节目《新闻今日谈》，并同时主持一档长达80分钟的直播节目《全媒体大开讲》。2016年3月，她主持了“凤凰感恩之夜”大型活动。此后，她还主持了《点滴凤凰人》。 2017年，竹幼婷选择暂时告别主持人岗位，向凤凰卫视提交辞呈，不久后移居芬兰生活。2019年，她参与了由周轶君执导的教育领域纪录片《他乡的童年》的录制工作。2022年8月，她正式加入《凤凰全球观察团》，致力于为全球华人观众提供来自北欧地区的第一手观察与个性化解读。2024年8月，她受主持人窦文涛邀请，参与脱口秀节目《圆桌派第七季》的录制；同期，她在海内外多个社交平台上开通并运营其个性化栏目《竹幼婷在芬兰》。她与窦文涛、许子东、马家辉等知名媒体人亦多有合作与交流。
二零一二年，竹幼婷开创性地推出了一个专为主播打造的应用软件，这也是两岸三地首个此类平台，名为“主播食况”。她的创作灵感来源于对香港这座国际都市的深刻观察——这里汇聚了来自全球各地的丰富美食。她希望借鉴酒店旅游指南的编排思路，依据一天中不同的时间阶段来展开介绍，并将内容清晰地划分为早餐、午餐、晚餐以及下午茶这几个类别，从而系统性地为用户呈现多元的餐饮选择与体验。
二零一五年年末，竹幼婷与丈夫David正式完成了婚姻注册，成为合法夫妻。随后在二零一六年四月，两人举办了一场温馨的婚礼，与亲友共同庆祝这一重要时刻。进入二零一七年二月，他们的家庭迎来了新成员，儿子Crosby平安降生，为生活增添了更多喜悦。在此过程中，竹幼婷也时常通过生活照记录并分享日常的点滴瞬间。
二零零九年八月，竹幼婷受邀参与了《88水灾关爱行动》的录制工作，并与其他演艺界人士共同为当时台湾地区遭受的灾害奉献爱心，协力完成了旨在赈灾的公益主题曲《滔滔千里心》的演唱与录制。
由竹幼婷所主持的节目《凤凰太空站》充分汇聚了八零后一代的鲜明特色，整体洋溢着蓬勃而清新的青春气息，她凭借亦庄亦谐、灵动可爱的“百变”主持风格，在两岸三地赢得了广泛的赞誉与喜爱。在她担纲主持的资讯节目《凤凰资讯榜》中，竹幼婷以幽默生动的语言和独具一格的见解，将纷繁复杂的网络文化解读得妙趣横生，从而吸引了大量忠实观众的持续关注与追随。作为八零后媒体人，竹幼婷为凤凰平台注入了新鲜而活跃的血液，她的未来依然充满无限可能与期待；在她人生乐章的持续演进与变奏之中，始终未曾改变的主旋律，正是那份对新闻理想始终如一的执着追求，以及对媒体人职业生涯的深切热爱。相比许多一心向往演艺道路的女生，竹幼婷的个人经历显得更为丰富和多元，然而她最终依然选择了那份自幼便深植心中、渴望与世界脉搏共同跳动的新闻事业——怀揣强烈的正义感与使命感，秉持良好的职业操守，她在凤凰这个广阔的舞台上，持续不断地向全球观众传递着真实、客观而深入的信息与报道。