竹野内丰的童年时光在埼玉县所泽市度过，他先后就读于所泽市立西富小学、所泽市立向阳中学，之后毕业于东京都的私立丰南高校。早在高中求学阶段，他就已经开始担任杂志模特。他的母亲和姐姐主动向杂志社投递了他的个人履历，这成为他踏入模特行业的契机。竹野内丰曾在一次访谈节目中透露，在正式出道之前，他内心一直怀有成为演员的愿望，但由于当时缺乏合适的机遇与门路，最终选择以模特作为跳板，从而进入演艺界发展。1989年，竹野内丰凭借出色的表现，在某知名杂志举办的模特大赛中荣获冠军，这标志着他职业生涯的起点，最初正是以模特身份亮相于公众视野。直到1994年4月，他才正式向影视行业进军，通过参演东芝日曜剧场系列作品《初出茅庐》（亦被称为《我的就职》）实现了演员身份的出道。同年10月，他接着出演了ANB电视台的剧集《东京大学物语》，尽管在剧中饰演的只是一个戏份不多的配角，但其表现已逐渐吸引观众与业内的关注。竹野内丰的演艺之路由此稳步展开。
一九九五年四月，竹野内丰在NTV电视剧《星之金币》（亦被译作《白色之恋》）中亮相，饰演男主人公的弟弟永井拓己，由此初露锋芒，开启了其备受瞩目的演艺生涯；同年十月，他进一步在富士电视台电视剧《恋爱梦想家》中出演永井聪一角，继续积累表演经验。进入一九九六年四月，他参演了富士电视台电视剧《悠长假期》，成功塑造了狂放不羁的角色叶山真二，凭借此剧其知名度获得显著提升。这部剧集不仅成为了当年的收视冠军，更被广泛视为日剧历史上难以超越的经典作品之一。凭借在此剧中的出色表现，竹野内丰一举赢得了第九届日本电视学院奖的最佳男配角奖，奠定了其实力派演员的地位。同年十月，他再度回归NTV，出演了电视剧《星之金币2》。一九九七年一月，竹野内丰首次在TBS电视剧《理想的结婚》（又译《水晶之恋》）中担当男主角，饰演一位遭遇未婚妻抛弃的落寞男子大泷勉，展现了其驾驭复杂情感角色的能力。紧接着在同年七月，他出演了富士电视台电视剧《海滩男孩》（又译《沙滩男孩》），在剧中饰演从都市来到海边的青年人铃木海都，该剧取得了非常亮眼的收视成绩，竹野内丰的人气急剧攀升，由此正式跃升为日本一线男演员的行列。一九九八年一月，他再次出演了《海滩男孩-特别篇》；同年四月，主演了富士电视台电视剧《网路情人》，在剧中生动诠释了一位厌倦现实的天才作曲人长谷川天，并凭借这一深入人心的角色，荣获了日本电视剧学院奖的最佳男主角大奖，演技获得高度肯定。同年十月，他出演了NTV偶像剧《世纪末之诗》，饰演角色野亚垣。一九九九年十月，竹野内丰与松岛菜菜子携手，共同主演了富士电视台的悬疑剧《冰之世界》，他在剧中饰演一位冷静敏锐的保险公司调查员广川英器。二零零零年十月，他出演了TBS电视剧《真夏的圣诞节》，饰演树下凉一角。二零零一年七月，他与广末凉子合作，出演了富士电视台剧集《奉子成婚》，饰演一位广告从业员平尾隆之介。同样是在这一年，他首次涉足电影领域，出演了影片《冷静与热情之间》，在片中饰演一位生活在意大利的图画修复师阿形顺正，该片全程在意大利取景拍摄，为其演艺事业开拓了新的疆域。二零零二年一月，他参与了NHK大河剧《利家与松-加贺百万石物语》的演出，饰演唐泽寿明所扮演角色的弟弟佐胁良之。同年十月，他主演了NTV电视剧《心理医生恭介》，成功塑造了心理医生楷恭介这一专业而富有魅力的角色。
二零零三年六月，竹野内丰与资深演员绪形拳共同主演了TBS电视台制作的电视电影《刻不容援》。同年十月，他挑大梁出演了TBS的校园题材剧集《不良少年回母校》，该剧亦被译作《热血校园》。在剧中，他生动诠释了一位出身草莽、性格豪放不羁的热血教师，其精湛演技为他赢得了二零零三年度银河赏的月度个人奖，并在次年再度斩获银河赏的年度个人奖项。十一月，他主演了为纪念NHK开播四十五周年而特别制作的剧集《流转的王妃·最后的皇弟》，该剧汇聚了来自中国与日本的多位知名演员联袂演出，竹野内丰在剧中成功塑造了溥杰这一历史人物形象。 进入二零零四年，四月，他客串出演了由主演海祐希领衔的电视剧《离婚女律师》，在剧集第一集中饰演律师事务所合伙人广泽善之。七月，他主演了富士电视台的电视剧《人间的证明》，饰演警探栋居弘一良，该剧凭借出色的品质于当年九月获得了月度Galaxy奖的作品奖。二零零五年四月，他主演了日本电视台（NTV）的剧集《琉璃之岛》，在剧中扮演因内心怀有沉重愧疚而前往友人故乡鸠海、意图结束自己生命的角色川岛达也。 二零零六年一月，他与韩国著名女星崔智友携手，主演了为纪念TBS开台五十周年而制作的日韩合作电视剧《轮舞曲-RONDO》，在剧中饰演潜入日本恐怖组织“神狗”内部的卧底西嶋翔（亦使用化名金山琢己）。同年十月，他出演了富士电视台的电视剧《家族－妻之不在・夫之存在》，饰演一位面临婚姻破裂危机、不得不独自承担家务并照顾儿子的失意男子上川亮平。 二零零八年三月，他受邀为电影《留给明天的遗书》担任旁白解说。与此同时，他主演了温情题材的电影《还记得那片天空》，该片又译为《勿忘那片天空》，他在片中饰演一位经营照相馆的已婚男子深泽雅仁。这部电影于同年四月二十六日在日本全国公映。七月，他与女演员菅野美穗联袂主演了TBS的电视剧《TOMORROW》，在剧中扮演致力于拯救医院的医生森山航平。 二零零九年四月，他与天海祐希合作，共同出演了富士电视台的电视剧《BOSS》，在剧中诠释了一位看似轻浮实则能力出众的精英警察野立信次郎，这一角色让观众看到了他不同于以往的表演风格。九月，他参演了电影《彷徨之刃》，饰演警察织部孝史一角。十月，他加盟富士电视台木曜剧场，出演剧集《不毛地帯》，饰演兵头信一良。 二零一零年十月，他主演了富士电视台月曜剧场的剧集《流星》，饰演主角冈田健吾。这是自二零零一年出演《奉子成婚》之后，他时隔九年再度接演富士台周一晚间九点（月九）这一黄金档期的电视剧。二零一一年二月，他主演的电影《太平洋的奇迹》于二月十一日在日本全国公开上映。凭借在此片中的卓越表现，竹野内丰荣获第五十四届日本蓝丝带奖“最佳男主角奖”，并于次年受邀担任了该颁奖典礼的主持人。同年四月，他再次出演了富士电视台的电视剧《BOSS2》。五月，他与女星水川麻美共同主演了喜剧电影《大木家的快乐旅行：新婚地狱篇》，在片中饰演新婚不久的大木信义。 二零一二年四月，他主演了TBS电视台金曜剧场的剧集《再一次向你求婚》，饰演一位汽车修理师傅宫本波留。同年八月，他远赴美国纽约，进行了为期两周的演技深度进修。二零一三年九月，他加入了电影《道歉大师》（又译名《谢罪大王》）的演出阵容，在片中饰演一位向久未谋面的女儿道歉的国际律师箕轮正臣。同年十一月，他接演了朝日电视台为纪念开台五十五周年而制作的纪念作品《奥运会的赎金》，在剧中饰演警视厅搜查一课的刑警落合昌夫。
二零一四年二月，他参演了由导演井口奈几执导的电影《西野的恋爱与冒险》，在片中饰演一位相貌俊朗、体魄健硕且充满魅力的男子西野幸彦。同年七月，他荣幸获邀出席首届京都国际电影节，并担任了该活动的特别嘉宾。五月时，他与女演员松雪泰子合作，共同出演了根据小说改编的电影《at home》（亦译作《欺诈计划》），在片中他扮演一位专门以潜入空置住宅实施盗窃为生的小偷。这部影片随后受邀参展第三十九届蒙特利尔世界电影节，并最终定于八月二十二日在日本本土正式公映。到了十月，他主演了富士电视台的火曜剧《最好的选择TAXI》，饰演一名拥有穿越回到过去能力的出租车司机枝分。进入二零一五年，他在三月确定参演由石桥冠执导的影片《人生的约定》（又译名《人生的约束》），该片以日本富山县射水市的传统节日庆典“新凑曳山节”为创作题材，他在片中饰演一位在IT相关企业担任首席执行官的角色中原佑马。这部电影计划于二零一六年元月上映。同年七月，他首次尝试声优工作，为法国动画电影《小王子》的日本版本献声，为片中那条生活在沙漠中的古怪眼镜蛇配音。九月，他确定出演由庵野秀明担任编剧与总导演、樋口真嗣共同执导的日本电影《新·哥斯拉》，在片中诠释一个外表冷漠但内心却充满火热情感的人物。 二零一六年一月，他再次担任主演，出演了《最好的选择TAXI》的特别篇，在这个特别故事中，几位乘客的经历将同时展开叙述，并且彼此之间错综复杂地交织在一起。该特别篇定于二零一六年春季播出，并在结尾处留下了开放式的结局。二月，竹野内丰与松雪泰子再度携手，主演了朝日电视台的日剧《无敌的律师》，他在剧中饰演的咲坂健人是一位带着女儿生活的单身父亲，同时也是一位经验丰富、堪称王牌级别的律师。七月，他接演了由泷田洋二郎导演执导的作品《最后的菜谱：麒麟之舌的记忆》，饰演陆军大佐三宅太藏，这部影片排定在二零一七年上映。二零一七年，他出演了电影《她不知名字的那些鸟儿》，在片中饰演十和子的前男友黑崎，这个角色不仅会对女友施加暴力，还是一个善于利用女性关系为自己谋取利益的男人。该片于同年十月上映。七月，他首次在NHK的电视剧中担任男主角，出演《给你的声音》，饰演一位不擅言辞、性格沉默寡言的大学数学讲师穂波孝。十月，他宣布出演由导演白石和弥执导的电影《孤狼之血》，在片中饰演黑社会头目野崎康介。 二零一八年一月，他再度与上户彩合作，主演了东京电视台的单发特别剧《黑夜日志 追查消失的绑架犯。第七年的真实》，在剧中他将首次挑战记者这一职业角色。同年七月，他参演了由绫濑遥主演的TBS夏季火曜剧《继母与女儿的蓝调》，饰演一位普通的上班族宫本良一。二零一九年一月，他参与了NHK大河剧《韦驮天：东京奥运的故事》的演出，饰演体育教授大森兵藏一角。十月，他出席了“第三十二届东京国际电影节”，并于十二月出演了由周防正行执导的影片《王牌辩士》。同月，他还再度参与了TBS电视台的新春特备剧《继母与女儿的蓝调～2020年谨贺新年》特别篇的演出。二零二零年一月，一部原创故事的网路剧《继母与女儿之间的小休止》推出了单元故事，其中由竹野内丰饰演的岩城良治篇于一月三日通过网络平台正式播放。同年十一月，他再度接演富士电视台的月九剧《一刑的乌鸦》，该剧改编自同名人气漫画，他在剧中饰演一位不按常理出牌的刑事法官，此剧排定于二零二一年四月开播。 二零二一年一月，他与石田百合子二度合作，共同出演了WOWOW电视剧频道的剧集《仿徨之刃》，饰演办公室职员长峰重树，该剧排定于同年五月首播。十一月，他宣布将在十二月三十一日合约期满后，离开已效力长达二十六年的研音事务所。二零二二年一月，他出演的特别剧《继母与女儿的蓝调 2022年谨贺新年SP》正式播出。此外，他与山田孝之共同主演的电影《唱歌的六个女人》排定于二零二三年上映。同年，他还参演了电影《新·奥特曼》。二零二三年一月十三日，他主演的电影《一刑的乌鸦》上映；八月，他与伊藤沙莉合作出演侦探题材电影《侦探真子一生中最悲惨嘅一日》，在片中饰演忍者Masaya。该片也定于二零二三年内上映。同年二月，他参演的日剧《THE DAYS(核灾日月)》发布了预告片。三月，他参演的电影《新假面骑士》相关信息公布。六月一日，他参演的作品《THE DAYS》正式上线。十月二十七日，他主演的电影《唱歌的六个女人》上映。二零二四年一月二日，他参演的电视剧《继母与女儿的蓝调 FINAL2024年谨贺新年SP》播出；三月二十二日，他参演的电影《四月女友》在日本国内上映。展望二零二五年，他已确定参演的电视剧《红豆面包》将于三月三十一日播出，而参演的电影《生后世》则定于十月三十一日上映。
二零一零年十月，为配合电视剧的宣传，竹野内丰在一档综艺节目里分享了自己的生活点滴。由于长期过着单身生活，他饲养了一只体重达四十五公斤的格雷伊猎犬，这只猎犬不仅是他忠实的陪伴，还学会了各种家务技能，成为他日常生活中特别的助手。时光流转至二零一四年十月，日本媒体披露了竹野内丰与女演员仓科加奈正在交往的消息。两人最初的缘分始于二零一二年四月播出的电视剧《再一次向你求婚》，通过这次合作彼此相识。在被杂志曝光恋情后，竹野内丰与仓科加奈并未回避，而是大方地公开承认了双方的恋爱关系。然而这段感情并未一直持续下去，二零一八年，两人正式对外宣布分手。到了二零二一年十一月十九日，日本著名男演员竹野内丰通过一封亲笔信向公众宣布，他将离开所属事务所并暂别娱乐圈，这一决定引发了广泛关注与讨论。
二零一二年三月九日，日本知名演员竹野内丰以解说员的身份，参与了一档回顾与记录东日本大地震灾区的特别纪行节目。该节目旨在通过实地探访与影像记录，展现灾后一年的重建进程与受灾民众的生活现状。在当天的播出内容中，其第二部分完整呈现了一部深入灾区拍摄的纪实影片，该纪录片被收录并命名为《Station Blackout 全电源丧失~那时，他们奔向了核反应堆》。
竹野内丰先生身上几乎找不到任何令人不悦的特质，他不仅拥有俊朗出众的外表，更兼具一种纯粹而天然的气质，无论何时都散发着独特的迷人魅力。竹野内丰的吸引力可谓深入人心，其演技精湛纯熟，无可挑剔，对待工作始终秉持认真严谨的态度，展现出极高的积极性，即便将他誉为「日本第一帅」也丝毫不显夸张。在日常生活中，竹野内丰行事作风极为低调，待人接物谦逊有礼，处处体现出优雅的绅士风度，完美融合了偶像般的外在魅力与扎实干练的表演实力，堪称日本演艺界优质成熟男演员的典范代表。一直以来，竹野内丰在公众眼中都是一位神情严肃的俊美男性，然而在合作过程中，他却能以极具创意和出乎意料的无厘头方式诠释角色，这种突破性的表演完全颠覆了人们的既有印象，带来了相当惊艳的观赏体验。
竹野内丰先生向来以低调内敛的性格著称，他极少参与综艺节目的录制，更偏爱海洋的辽阔与海岸的宁静风光。在日本，他拥有数量极为庞大的粉丝群体，观众们格外喜爱这位如阳光般明亮且有型的大男孩在各种不同版本的情感故事中演绎出五彩斑斓的人生。尤其是在经典作品《理想的结婚》中，他所饰演的那位温和有礼、对爱情执着不悔的阿大泷勉一角，深深打动了无数观众，更被日本女性观众一致推选为“最想与其结婚的男人”。而在另一部电视剧《悠长假期》中，他以蓄起胡须的叶山真二形象出现，凭借狂放不羁的角色设定赢得了众多女性观众的青睐，自此，那极具性格特征的胡须便成为了他个人形象中一个鲜明的标志。尽管竹野内丰也曾演绎过大剌剌、直接粗鲁的不良教师，或是阳光活泼的花心男性角色，但他所塑造的大部分人物都带有一种个性鲜明却沉默寡言的特质。这种特质与他本人的性格颇为相似，他外表飒爽俊朗，但并非活泼外放的类型，而是属于较为安静沉稳的性格，平日里的行事作风也十分低调，除了为戏剧宣传或进行广告代言等工作需要外，他很少在广播电视等媒体上公开露面。 为了能够更好地融入每一个角色，竹野内丰会在拍摄前进行充分的准备工作，对角色进行深入的研究。他会仔细揣摩并配合角色的服装、发型、口音腔调乃至言行举止等各个细节进行设计，仿佛将自己完全变身成角色本人，务求在镜头前呈现出毫无瑕疵的表演，堪称一位极其认真且敬业的好演员。例如，为了贴近电影《太平洋的奇迹》中大场荣大尉这一角色，他不仅接受了严格的军事化训练，还毅然剪短了长达20厘米的头发，并在短期内减重5公斤，其专业精神令人钦佩。此外，竹野内丰也是一位内心非常感性的人，在2013年11月28日接受《彻子の部屋》专访时，当谈及爱犬离世以及思念最为尊敬的前辈绪形拳先生时，他情不自禁地在节目中泪流不止，展现了他重情重义的一面。 竹野内丰是一位随着岁月沉淀而越发显得富有魅力的男演员，他完美地兼具了偶像的外形魅力与纯熟扎实的演技，堪称日本演艺圈中不可多得的极品熟男代表。在电影《太平洋的奇迹》中，他将角色渴望活下去的复杂心情与内心挣扎诠释得淋漓尽致，演技层次丰富而动人。他不仅拥有英俊帅气的外表，更是一位彬彬有礼的绅士，待人接物态度谦逊，对剧组工作人员总是十分客气有礼。曾有女性工作人员回忆，他体贴地帮人撑伞遮雨，如此绅士的举动令在场女性无不感动。在一次庆功宴结束后，经纪公司派来的保姆车已在等候，他却在寒冷的夜风中坚持送别所有人员离开后才最后上车，丝毫没有明星架子，平易近人。与他交谈时，他总是使用敬语，态度始终谦卑有礼，事后甚至还会发来长篇的感谢信息，这份真诚与细致格外令人感动。