竹野世梛于2008年8月28日在日本大阪出生。自幼年起，她便展现出对舞蹈艺术的浓厚兴趣，并开始了系统性的舞蹈学习。她的训练涵盖了多种不同的舞蹈风格，其中包括自由奔放的freestyle、节奏感强烈的hiphop，以及融合了爵士乐元素的jazz hiphop等。这些多元化的舞蹈学习经历，不仅为她奠定了扎实的舞蹈基础，也丰富了她对肢体表达和音乐节奏的理解与掌控能力。
2023年3月31日，其所属事务所正式对外公布，竹野世梛将与阿久根温世、志贺李玖、千田波空斗、筒井俊旭、中村旺太郎、八神辽介以及山本龙人共同组成全新的日本男子偶像团体，该组合定名为ICEx。同年，竹野世梛开启了个人演艺生涯，他在电视剧《4月的东京…》中亮相，饰演了角色滝沢和真的幼年时期，初步展现了其表演潜力。进入2024年，他的演艺活动更为活跃，先后参与了两部影视作品的拍摄，分别是《DAN!DAN!EBiDAN!》与《无名的年轻人们》，进一步积累了表演经验。至2025年4月3日，另一部由他参演的电视剧《如果她也称之为爱》也如期在各大平台播出，标志着其演艺事业正稳步向前发展。
竹野世梛在个人兴趣方面涉猎广泛，尤其热衷于多种艺术与运动项目。她喜爱通过绘画来表达内心的创意与情感，也享受滑板运动带来的自由感与街头文化氛围。在球类活动中，她对篮球抱有持续的热情，经常参与相关练习与比赛。此外，她还钟情于冲浪，乐于在海浪中感受自然的活力与挑战。在特长领域，竹野世梛展现出卓越的舞蹈才能，她不仅熟练掌握多种舞蹈风格，更在freestyle、hiphop以及jazz hiphop等具体门类上有着突出的表现力与丰富的实践经验。
在第2届备受瞩目的明星☆选秀活动中，主办方总计收到了来自全国各地的1万5918份热情应征。经过多轮激烈的角逐与严格的选拔，最终有一位参赛者凭借其出众的综合实力与舞台表现，在竞争尤为激烈的男子组中脱颖而出，成功斩获了该组别的冠军荣誉。