二零一六年九月，演员朱晓鹏与马可、关晓彤、张晓龙、赵樱子等共同出演了由导演刘礴执导的都市青春题材电视剧《极光之恋》。在该剧中，他生动塑造了何华皓这一角色，其形象潇洒俊朗、言谈风趣且充满幽默感，是一位始终在背后默默关怀与守护着女主角韩星子（由关晓彤饰演）的温暖男性角色。此后在二零二一年十月十五日至十七日期间，由他担任主演的话剧作品《喜相逢》于国家话剧院剧场成功完成首演，朱晓鹏在剧中诠释了名为赵大河的人物。进入二零二二年，其参演的电视剧《特战行动》于一月十八日正式播出。至二零二四年六月十一日，另一部由他出演、聚焦中国航母舰载机试飞员群体的军旅题材剧集《海天雄鹰》也与广大观众见面。
《极光之恋》剧照《极光之恋》饰何华皓