在中学三年级学业结束后的那个悠长暑假里，竹内结子正与几位好友一同在东京繁华的原宿街区享受闲暇的购物时光。就在这次看似平常的街头漫步中，她的独特气质偶然被一位星探所注意并主动上前接触。这次意外的邂逅，直接促成了她随后加入知名的演艺经纪公司SD事务所，从而正式迈出了通往演艺圈的第一步。
一九九六年，竹内结子通过出演富士电视台制作的剧集《新木曜怪谈Cyborg》正式开启了她的演艺生涯。次年，她参与了由草剪刚、财前直见以及菅野美穗等知名演员共同主演的励志题材电视剧《一个好人》，进一步积累了表演经验。进入一九九八年，她的演艺事业迎来了新的突破：在1月31日，其参演的恐怖电影《午夜凶铃》公开上映，这标志着竹内结子首次登上大银幕；随后在10月3日，她与安藤政信搭档主演的剧情片《无辜的世界》举行了首映，这是她首次在影视作品中担当主角，意义非凡。时间来到一九九九年10月4日，由竹内结子领衔主演的励志亲情剧《明日香》正式播出，她在剧中成功塑造了乐观向上、勇敢面对生活的“明日香”一角，凭借这一角色，她获得了观众与业界的广泛关注，知名度显著提升。
在演艺事业起步的2000年，竹内结子有幸参演了由松岛菜菜子、北野武、渡部笃郎等知名演员共同主演的爱情剧《百年物语》，由此开启了她在影视圈备受瞩目的旅程。进入2001年，她的演艺生涯迎来了一个重要的里程碑：1月14日，她与中居正广、上川隆也、原沙知绘等演员联袂主演的医学爱情剧《白影》正式与观众见面，竹内结子在剧中精彩诠释了内心坚韧的护士角色“志村伦子”，这一深入人心的表演为她赢得了多项荣誉，包括第11届TV LIFE年度日剧大赏、2001年日剧读者大赏的最佳女主角奖，以及第9届桥田赏的新人奖项；紧接着在4月12日，她又与长濑智也、铃木杏树、宇津井健等合作，出演了温馨幽默的家庭喜剧《女婿大人》，在剧中她成功塑造了贤惠温柔的小妻子形象“新井樱子”；到了同年10月7日，竹内结子进一步拓宽戏路，与堂本刚、田中直树共同出演了一部充满活力的青春校园剧《热血教师》。2002年7月1日，竹内结子首次担纲主演的家庭爱情喜剧《午餐女王》播出，她将剧中性格开朗阳光的女孩“麦田夏美”演绎得淋漓尽致，并凭借这一角色荣获了第34届日剧学院赏的女主角奖，充分证明了其担任主演的实力与观众缘。2003年1月18日，由草剪刚主演的奇幻爱情电影《黄泉归来》登陆大银幕，竹内结子在片中饰演了执着祈祷逝去恋人能够复活的深情女子“橘葵”，这一充满感染力的演出为她赢得了第27届日本电影学院奖最佳女演员的提名；随后在4月13日，她与阿部宽共同领衔主演的电视剧《笑颜的法则》播出，她所饰演的“仓泽祐美”是一个无论面对何种困境都努力保持乐观、积极向前的女性角色，展现了其角色的深度与韧性。2004年1月12日，竹内结子与木村拓哉携手主演的青春爱情励志剧《冰上恋人》开播，她在剧中刻画了因男友出国留学失去联系而难以展开新恋情的“村濑亚树”，该剧剧情引人入胜，最高收视率达到了28.0%，获得了广泛关注；同年10月30日，她与中村狮童、武井证共同出演的奇幻爱情片《现在，很想见你》上映，竹内结子饰演了在雨季奇迹般复活的“秋穗澪”，凭借此角色她再次获得专业肯定，荣获第28届日本电影学院奖最佳女主角提名。2005年1月17日，竹内结子与内野圣阳、黄川田将也、小林聪美等合作主演的爱情喜剧《不愉快的基因》与观众见面，她在剧中扮演了一位对昆虫研究充满狂热热爱的生物研究所研究员“仓井仁子”，这一独特而鲜活的角色让她赢得了第9回日刊体育日剧大赏的最佳女主角奖；同年10月29日，她与妻夫木聪、高冈苍佑联合出演的爱情电影《春之雪》上映，竹内结子成功塑造了具有传统气质的古典美人“绫仓聪子”，并因此第三次获得了日本电影学院奖最佳女主角的提名。2007年6月23日，竹内结子与伊势谷友介、古田新太、树木希林共同出演的剧情片《挎斗摩托车里的狗》上映，她在片中大胆突破以往形象，饰演了性格豪爽、不拘小节的“洋子”，这一转型表演赢得了业界赞誉，为她带来了第20届日刊体育映画大奖的最佳女主角奖；9月29日，由竹内结子与泽尻绘里香、伊势谷友介领衔主演的剧情片《尘封笔记本》上映，她在片中饰演了泽尻绘里香所发现日记本的主人“真野伊吹”；11月23日，她与大泽隆夫、玉木宏、大森南朋联袂主演的悬疑动作片《午夜雄鹰》在日本上映，竹内结子在片中饰演了《WISE》杂志的记者“有泽庆子”。2008年1月，竹内结子凭借在电影《挎斗摩托车里的狗》、《尘封笔记本》以及《午夜雄鹰》中的卓越表现，荣获了第81届《电影旬报》奖的最佳女主角奖，标志着其电影表演艺术达到了一个新的高度；1月14日，她与香取慎吾、八木优希、松田翔太等联合出演的爱情剧《没有玫瑰的花店》首播，竹内结子饰演了性格开朗活泼的盲女“白户美樱”，展现了其诠释复杂角色的能力；2月9日，她与阿部宽、吉川晃司、池内博之合作主演的悬疑电影《巴提斯达团队的光荣》上映，她在片中扮演了东城大学附属医院的内科医生“田口公子”。2009年3月7日，竹内结子再次与阿部宽合作，并与堺雅人共同领衔主演的悬疑电影《白色荣光2：染血将军的凯旋》在日本上映；9月24日，她参与拍摄的科幻剧《未来闪影》在美国进行了首播，意味着其作品开始走向国际视野；11月14日，她与阿部隆史、瑛太、冢本高史共同主演的喜剧电影《有泪不轻弹》在日本首映，竹内结子在片中饰演了早年离家出走的“小山餐馆”家独生女“山岸彻子”，为她的演艺履历增添了又一笔鲜明的色彩。
在2010年1月30日，竹内结子与堺雅人、吉冈秀隆共同合作，推出了一部充满悬疑氛围的惊悚电影《金色梦乡》，她在片中精彩演绎了堺雅人所饰演角色的前女友，名为“樋口晴子”这一重要人物；随后在同年6月12日，竹内结子又与苍井优、铃木京香以及田中丽奈等多位知名演员联袂主演了一部温情而深刻的剧情片《花》，她在此片中生动塑造了一位每天生活都安排得十分充实饱满的女性角色“薰”；到了7月19日，竹内结子搭档人气演员松本润，共同主演了一部浪漫感人的爱情剧《虹色夏恋》，她成功诠释了一位性格开朗乐观、独自抚养孩子的单亲妈妈“北村诗织”。进入2011年，竹内结子的演艺事业继续稳步发展，在1月15日，她与草剪刚、吉濑美智子以及大杉涟等实力派演员合作出演的剧情片《我和妻子的1778个故事》正式上映，她在片中挑战饰演了一位不幸罹患大肠癌、被宣告仅剩一年生命的坚强女性“牧村节子”；同年10月1日，竹内结子与西田敏行、高岛政宏共同主演了一部以航天事业为背景、充满励志精神的电影《隼鸟号小行星探测器》；紧接着在10月29日，她参演的一部轻松幽默的喜剧电影《了不起的亡灵》也与观众见面；随后在11月5日，竹内结子与浅野忠信领衔主演的另一部喜剧电影《了不起的窃照：完美的接待员》也如期上映。时间来到2012年，竹内结子友情客串出演了由中村义洋执导，滨田岳、大森南朋和木村文乃等人主演的喜剧电影《洋芋片》，为这部作品增添了别样的色彩。
二零一三年一月二十六日，由竹内结子携手大泽隆夫、西岛秀俊共同担纲主演的悬疑题材电影《草莓之夜电影版》正式公映，她在影片中精彩诠释了中野东署搜查一课姬川班主任这一角色——“姫川玲子”；同年十月二日，她与水桥研二、松坂桃李、风间俊介等多位演员联袂主演的电视剧《段田凛：劳动基准监督官》首次播出，为此竹内结子特意剪去了一头长发，以干练的形象出演剧中那位作风强势的劳动监察官“段田凛”。二零一四年，竹内结子参与了由导演成岛出执导的剧情影片《不可思议的海岸物语》，该片汇聚了吉永小百合、阿部宽、笑福亭鹤瓶等众多实力派演员，她在片中饰演因与父亲产生隔阂而长久未曾见面的女儿“小绿”，凭借对这一角色的细腻刻画，她成功获得了第三十八届日本电影学院奖最佳女配角提名。二零一五年二月七日，竹内结子与田村正和时隔十年再度合作的悬疑剧集《复仇法庭》开始播出，她在剧中扮演了主人公中原诚司的辩护律师“绪方信子”；同年六月二十三日，她与水川麻美、真木阳子共同出演的特别策划剧《阴差阳错的女演员们》也正式与观众见面。二零一六年一月三十日，竹内结子与桥本爱搭档主演的恐怖电影《残秽：不可以住的房间》登陆大银幕，她在片中挑战自我，饰演了一位恐怖小说家“我”；五月十四日，她与阿部隆史、瑛太、妻夫木聪联合出演的古装喜剧电影《殿下，请给利息！》上映，竹内结子化身江户时代村中小饭铺“岛屋”的女掌柜“阿时”；六月十八日，她再度与西岛秀俊合作，并携手香川照之，共同出演的惊悚悬疑电影《毛骨悚然》也如期上映。二零一七年一月十五日，竹内结子与木村拓哉、松山健一、木村文乃等演员联袂出演的医疗题材电视剧《A LIFE～深爱的人～》播出，她在剧中饰演了一位专攻小儿科的外科医生“坛上深冬”；同年十一月一日，竹内结子正式确定出演侦探悬疑剧《神探夏洛克小姐》，据悉该剧将在全球多达十九个国家进行播映。二零一八年一月，竹内结子再度确定加盟悬疑剧集《无罪之日》的演出；此外，她还参演了于十月二十六日上映、由福士苍汰主演的电影《旅猫日记》，在片中饰演了掌握故事关键线索的婶婶法子一角。二零一九年一月十日，由竹内结子领衔主演的律政剧《丑闻专门律师QUEEN》开播，她在剧中塑造了一位能力出众、擅长处理危机的公关律师冰见；同年，她还参演了由长泽雅美主演的电影《行骗天下JP：浪漫篇》。五月三十一日，由导演中野量太执导、竹内结子参与出演的电影《漫长的告别》正式上映。二零二零年七月，竹内结子参演的喜剧电影《行骗天下JP：公主篇》在日本各大影院上映。
二零零四年，竹内结子因参与拍摄电影《现在，很想见你》而与共同出演的演员中村狮童相识，两人在合作期间逐渐发展出恋情。二零零五年三月，竹内结子被证实已怀有身孕且尚未结婚；同年五月九日，她正式对外公开了与中村狮童交往的关系，并坦诚自己当时已怀孕三个月；随后在六月，两人共同提交了结婚申请；至十一月，竹内结子顺利产下一名男婴。然而这段婚姻并未长久平稳地维持下去，二零零六年七月，中村狮童因酒后驾车并在行驶中无视交通信号灯而被警方拘留，当时同车的还有女演员冈本绫，此事引发了公众关注；不久之后，媒体又接连曝光中村狮童深夜与女星高冈早纪私下会面的消息；同年十月下旬，竹内结子选择搬离与中村狮童共同居住的住所；十月三十一日，她通过委托的代理律师单方面签署并提交了离婚申请，相关文件随后也被转交给中村狮童要求其签署。经过一段时间的协商与法律程序，两人最终于二零零八年二月二十九日正式达成协议离婚，他们所育儿子的抚养权归竹内结子所有，中村狮童则依法享有定期探视孩子的权利。时光流转，二零一九年二月二十七日，竹内结子与演员中林大树一同通过各自所属的事务所向社会公布了结婚喜讯；同年八月二十九日，竹内结子对外宣布自己已怀上第二胎。二零二零年一月下旬，她平安生下了自己的第二个儿子，开启了人生新的篇章。
二零二零年九月二十七日凌晨，日本知名女演员竹内结子被其家人发现在位于东京的家中失去意识，随即家人紧急拨打了急救电话。救护人员迅速抵达现场并将她送往附近医院进行抢救，然而经过医院方面的确认，竹内结子已不幸离世，且现场并未发现任何遗书类文件。这一突如其来的噩耗令日本演艺界及无数影迷感到震惊与悲痛。令人唏嘘的是，在竹内结子离世满一周年之际，她的身后事却仍未完全落定，其骨灰长久未能安葬。直至二零二二年十月，经过长时间的考虑与安排，竹内结子的丈夫最终做出了决定，将她的骨灰正式安葬，为其人生划上了一个迟来的句点。
竹内结子是日本影坛中典型的温柔系美女代表，其气质与早年中山美穗给人的感觉颇为相似，都散发着一种柔和而动人的魅力。在她与木村拓哉联袂出演的电视剧《冰上恋人》中，竹内结子凭借精湛的演技将角色村濑亚树塑造得鲜活而充满感染力，完美诠释出人物身上那种令人怜爱的特质。随后在作品《天堂书屋：恋火》中，她进一步展现了自身清新自然、毫不造作的表演风格，赢得观众广泛好评。而在影片《现在，很想见你》中，竹内结子更是以敏锐的女性触觉深入角色内心，将人物种种复杂情绪——如无奈、哀怨、迫切与深切思念——演绎得层次分明、淋漓尽致，此番表现也让她的演技实力再度获得瞩目与肯定。竹内结子常被形容为那种能融霜化雪的治愈型御姐，她的每个微笑都仿佛带着春风般的和煦，清新似三月细雨，又以明媚的酒窝盛满阳光，悄然温暖着他人的心房。她不仅拥有甜美动人的笑容，更具备扎实而不俗的表演功底。在诸如《白色影子》《女婿大人》《热血教师》等多部影视剧作品中，竹内结子均贡献了令人印象深刻的表现，持续巩固着她在观众心中兼具实力与魅力的演员形象。