郑铮自幼便由姥姥和姥爷抚养长大，由于童年时期身体较为虚弱、时常生病，街坊邻居们便半开玩笑地称她为“林黛玉”。小学一年级时，热爱舞蹈的她被选拔进入少年宫学习，自此开启了长达十年的舞蹈练习生涯。十六岁那年，中央歌舞团面向全国选拔演员，但名额仅有一个；郑铮凭借扎实的功底成功跻身前三，却因家庭背景普通而最终遗憾落选。恰在此时，部队前来招兵，负责招兵的同志鼓励郑铮可以到部队继续从事舞蹈表演，于是她毅然选择了参军入伍。然而命运似乎与她开了个玩笑，郑铮被分配成为一名话务兵，除了在节假日期间的文艺庆祝活动中偶尔登台外，平日几乎没有机会接触舞蹈。尽管如此，她始终铭记长辈“干一行爱一行”的教诲，全身心投入本职工作；因其表现突出、业务精湛，郑铮被评为一级技术能手，并在十九岁时荣获陕西省三八红旗手的称号。入伍三年后，郑铮主动放弃了前往军校深造的宝贵机会，选择复员返回北京生活。不久，她从自己的话剧指导老师苏彭成那里得知，《红楼梦》剧组正在全国范围内公开遴选演员。通过初步面试后，在苏老师的悉心指导下，郑铮精心准备了“鸳鸯抗婚”这一片段作为考核小品。试戏过程中，她将姥姥常用的剪刀悄悄揣在怀中，背对导演组默默酝酿情绪长达五分钟，才转身跪地开始诉说台词；当念到“剪了头发当尼姑去”这句时，她完全沉浸在角色悲愤决绝的心境里，竟掏出剪刀真要剪断自己的头发，幸好导演组及时出声制止。在焦急等待剧组拍戏通知的期间，郑铮接到了组织安排的工作调动，成为石景山区检察院的一名检察官，领导还向她承诺未来可以保送至政法大学进修。工作三个月后，《红楼梦》剧组正式通知她进组参与拍摄，但单位方面却不同意她离职。为了实现内心深藏的演员梦想，郑铮经过反复权衡，最终决定放弃这份众人眼中的“金饭碗”，踏上了充满未知的艺术之路。
一九八四年春天，电视剧《红楼梦》剧组在北京圆明园举办了首期演员培训班，郑铮正是当时入选的学员之一。同年年底，在等待《红楼梦》拍摄安排期间，经友人引荐，郑铮结识了导演王宏，并受邀主演了现代题材剧集《走向远方》。剧中有一处长达四分五十秒的特写长镜头，记录了她所扮演的角色杜建英在新婚之夜的内心独白——为了挽救工厂的命运，她不得不嫁给一位心有所属的丈夫。这段表演因其细腻深刻的情感呈现，成为中国电视史上首次出现的特写长镜头典范，郑铮也凭借此片段荣获第五届中国电视剧飞天奖最佳女配角奖。一九八五年，郑铮进入中央戏剧学院开办的表演专修班学习，该班专为北京市儿童艺术剧团（即如今的北京儿童艺术剧院股份有限公司）代培学员；在此期间，她兼顾学业与演艺工作，十分忙碌。在拍摄《红楼梦》“鸳鸯抗婚”一场戏时，摄影棚内温度高达五十摄氏度，身着四层戏服的郑铮因中暑晕倒；工作人员用藿香正气水将她救醒后，她呕吐不止，待稍有好转便重新上妆，坚持完成了拍摄。一九八六年底，《红楼梦》全部摄制工作结束。当郑铮得知《红楼梦》正在招募配音演员的消息后，主动提出为剧中鸳鸯一角配音；以要求严格著称的配音导演吴珊在试听她的配音片段后，当即决定采用她的声音。一九八七年五月二日，由郑铮与欧阳奋强、陈晓旭等人共同主演的古装连续剧《红楼梦》正式播出，她在剧中成功塑造了忠诚而坚贞的大丫鬟金鸳鸯的形象；该剧播出后广受好评，并荣获第七届中国电视剧飞天奖连续剧特等奖。一九八八年，郑铮主演的农村题材剧《白色山岗》首次播出，她在剧中生动演绎了淳朴勤劳的农家姑娘李青草；该剧随后获得第九届中国电视剧飞天奖单本剧二等奖。一九八九年，她主演的现代剧《窗棂》播出，在剧中扮演一位教授舞蹈的李老师；该剧也取得了良好的反响，获得第十届中国电视剧飞天奖儿童单本剧二等奖。一九九零年，郑铮主演的革命题材影片《巴山杜鹃红》正式首映。此后，她逐渐减少影视演出，将更多精力转向自己深爱的戏剧舞台事业。在作品《红楼梦》中，她同样饰演了鸳鸯这一角色。
一九九三年一月，郑铮创立了名为“火狐狸剧社”的民间戏剧团体，这也是中国首个真正走向市场化运作的民间剧社。同年六月，剧社推出了国内首部由民间力量独立制作的小剧场话剧《情感操练》。在这部作品中，郑铮身兼独立制作人与女主角双重职责，她所饰演的肖雨初是一位对爱情怀抱执着追求的普通女性，其表演细腻而真切。该剧在北京、深圳、珠海、东莞、郑州等多个城市巡回演出，累计上演八十余场，获得了观众的热烈反响。更值得一提的是，在同年十一月举办的“93中国小剧场戏剧展暨国际学术研讨会”上，该剧一举荣获优秀表演奖、优秀编剧奖、优秀导演奖、优秀舞美设计奖以及优秀男女演员奖共计六个重要奖项，成为当时小剧场戏剧领域的一段佳话。在话剧《情感操练》中，郑铮同样饰演了肖雨初这一角色，进一步深化了人物形象。到了一九九五年，火狐狸剧社推出了第二部话剧作品《楼顶》，郑铮继续承担独立制作人的工作，并在剧中扮演一位患有精神分裂症、内心世界复杂矛盾的诗人林小姐，其表演层次丰富，展现出深厚的戏剧功底。尽管《情感操练》与《楼顶》这两部剧目均在戏剧评论界引发了广泛而深入的回响，获得了专业领域的高度评价，但由于后续缺乏合适的剧本创作以及持续发展的市场机遇，剧社在艰难维持后不得不宣告关闭，郑铮也因此暂时离开了她所深深热爱的戏剧舞台，这一转折令许多戏剧爱好者感到惋惜。
二零零零年，郑铮迎来了个人演艺事业中一个颇为重要的年份。她首次独立担纲制作并主演的家庭情感剧《万家轶事》于当年与观众见面。在该剧中，她成功塑造了女主角文斐这一形象，文斐不仅拥有报社记者的职业身份，更在家庭中扮演着核心角色，她是一位善于运用智慧与温情来巧妙调解各类家庭矛盾、维系家人关系的妻子与母亲。同样是在这一年，另一部由她参与演出的年代爱情剧《九九归一》也如期播出，该剧汇聚了王同辉、朱媛媛等演员。郑铮在剧中诠释了名为贾妈的女性角色，这是一个承载着旧时代烙印、性格传统且习惯于隐忍的人物。剧中揭示，贾妈在年轻时曾有过另一重身份——她是太太的贴身陪嫁丫鬟，那时她的名字叫作灵丫儿。时光流转至二零零一年七月，郑铮的身影出现在一部革命题材剧集《孙中山》之中，她在此剧中挑战了历史人物宋霭龄一角。同年，她还参与了一部戏曲题材电视剧《筒子楼》的演出，该剧开播后，观众看到了她所饰演的京剧青衣演员刘昕如，展现了她对不同艺术门类角色的把握能力。 进入二零零三年六月，郑铮主演的一部当代题材剧集《云淡天高》正式开播。她在剧中扮演了转业军人丁蓉蓉，这一角色体现了军人转型到地方生活后的心路历程与奋斗精神。值得一提的是，这部剧集在播出后获得了业界的认可，先后荣获了第二十三届中国电视剧飞天奖长篇电视剧二等奖以及第七届广东鲁迅文学艺术奖电视类奖项，可谓成绩斐然。二零零四年，郑铮出演的战争情感剧《军人机密》与观众见面，她在剧中饰演的谢石娥是一位生长于农村的女性，外表柔和但内心坚韧刚强，其富有层次感的表演赢得了观众和评论界的广泛好评与肯定。 二零零五年六月，郑铮与著名演员李保田合作，共同主演了一部古装剧《巡城御史鬼难缠》。在该剧中，她饰演了小金花这一角色，这是一个出身风尘但最终选择从良、追寻新生活的女子，其命运波折令人感慨。同年九月，她出演的另一部家庭剧《家有九凤》于北京电视台四套频道首播。剧中，她化身为任劳任怨、性格沉默却胸怀豁达的初四凤，这一质朴而动人的形象深入人心。该剧播出期间取得了非常亮眼的收视成绩，平均收视率达到了百分之九点四，成功跻身北京电视台当年所有电视剧收视排行榜的第三名，市场反响热烈。二零零六年十二月，郑铮与任程伟、林永健等演员联袂主演的家庭剧《城里城外》在北京四套播出，她在剧中饰演了来自农村的女性黄爱娟，继续拓展其对于基层女性形象的塑造。到了二零零七年，郑铮领衔主演了一部聚焦亲情的剧集《我想有个家》，她在剧中扮演律师孟源，这是一个致力于救助流浪儿童、充满正义感与奉献精神的专业女性角色，进一步展现了其戏路的宽广与表演的深度。
二零零八年十月，郑铮与演员赵立新携手合作，共同主演了根据法国著名作家让-克劳德·卡里埃尔剧本创作的话剧《备忘录》，此次演出标志着这部作品首次被正式搬上中国的戏剧舞台。次年二月，由她亲自撰写的小说作品《狗狗也有难念的经》正式面世，并由中国文联出版社负责出版发行。到了二零一三年十一月，郑铮重新整合并启动了“火狐狸戏剧工作室”，在此次艺术创作中她身兼数职，同时担任导演、编剧及制作人，倾力推出全新话剧《情感操练2012》。这部话剧的剧本因其出色的艺术质量，成功入选了二零一三年北京首届原创剧本及曲艺作品优秀作品汇编，郑铮本人也在该剧演出中友情客串，饰演了雅希这一角色。二零一八年，她参演的剧情电影《无问西东》在全国公映，该片由章子怡、黄晓明等知名演员共同主演，郑铮在片中深刻诠释了因爱而不得、内心充满纠葛的师母刘淑芬一角；此后，凭借对这一角色的细腻塑造和动人演绎，她获得了业界的广泛认可，并成功入围第三十四届大众电影百花奖最佳女配角奖项的评选。同样是在作品《无问西东》中，她所塑造的刘淑芬形象也给观众留下了极为深刻的印象。
郑铮的丈夫是一位兼具地理学家与画家身份的人，他始终保持着对自然世界的热爱，常常通过旅行去亲近山川湖海，沉浸在大自然的怀抱之中。这种从容而专注的生活态度也深深感染了郑铮，使她逐渐调整了自己的生活节奏，开始学着放慢脚步，用心体会旅途中的风景，享受亲手烹饪的乐趣，并在宁静的时光里品味茶香。尽管婚后她长期定居美国，距离故土遥远，但郑铮始终未曾放下对艺术创作的执着追求。她持续进行小说与话剧的写作，将内心的感悟与想象转化为文字与舞台上的叙事。在此期间，她也曾数度回到国内，参与了一些影视作品的演出，例如《军人机密》《家有九凤》《城里城外》等作品，留下了她的艺术身影。2024年11月20日，郑铮逝世，享年六十一岁。她生前那些自然、从容的生活照片，依然向人们展现着她温润而丰盈的人生片段。
在现代电视剧《走向远方》的拍摄过程中，郑铮凭借其敏锐的洞察力，精准地捕捉并演绎了角色细腻的内心活动，她的表演层次丰富，使得观众能够清晰地感受到人物复杂的情感波动与内心世界的起伏转折；对于当时尚未接受过系统表演训练的郑铮而言，能够达到这样的表演深度实属难得，这无疑充分印证了她与生俱来的艺术天赋和巨大的发展潜力。而在古装剧《红楼梦》中，郑铮所塑造的鸳鸯一角，不仅容貌秀丽、五官精致，更自带一种脱俗的清新气质，其性格善良正直、充满正气。尽管鸳鸯在剧中并非主角，但郑铮对待这一角色没有丝毫马虎与懈怠，凡是贾母出现的场景，她必定如影随形地陪伴在侧；即便在没有台词的情况下，她也会根据贾母与他人对话的内容，自然而贴切地做出相应的表情反应和肢体语言；对于属于自己的戏份，她更是倾注全力，以全身心的投入去打磨每一个细节。在参与编导话剧《情感操练2012》的创作时，郑铮将自己多年来对情感议题的深刻思考与感悟融入了作品的整体构思之中。登上舞台后，她一改往日留给人们的文静娴淑印象，所饰演的雅希这一角色，以犀利而大胆的台词，直率地表达了对当代情感生活的独特见解；同时借助开放而富有张力的肢体动作，生动地阐释了关于爱、性与谎言的复杂主题。郑铮不仅具备扎实的舞台表演功底和深入理解角色的能力，更是对戏剧艺术怀有一种近乎痴迷的热爱，每每投入表演便达到忘我的境界。她始终对舞台怀抱炽热的激情，并深信话剧这一艺术形式承载着不可替代的社会与艺术使命，为此她持续不懈地探索与实践，致力于让高雅的艺术更深入地走进普通大众的日常生活。