在2003年，这位演员正式开启了其电视剧领域的演艺生涯，参演了作品《走向共和》与《绝对权力》。随后在2005年8月1日，他又出演了电视剧《八路军》。到了2007年，他在全景式展现“西安事变”前因后果的三十六集大型电视剧《西安事变》中，凭借对“蒋介石”一角的深刻塑造和精湛演绎，获得了影视业界内的一致高度认可；同年，他还参与了由著名导演张黎执导的历史题材剧集《大明王朝1566嘉靖与海瑞》，进一步积累了在正剧领域的表演经验。2008年，其演艺事业迎来了一个显著的上升期，他在电视剧《人间正道是沧桑》中饰演的“杨廷鹤”一角深入人心，令其人气迅速飙升；与此同时，该剧本身也获得了巨大的成功，先后荣获了第二十八届中国电视剧“飞天奖”一等奖、第十五届亚洲电视大奖以及第十六届上海电视节最佳电视连续剧金奖等多个重量级奖项，成为了一部备受赞誉的经典之作。 在2013年，他参演了由导演管虎执导的电视剧《生死血符》。次年，即2014年，他所参演的另一部剧集《青年医生》在浙江卫视、北京卫视、天津卫视和安徽卫视四家电视台同步播出，覆盖了广泛的观众群体。2016年10月1日，他出演的电视剧《亲密的搭档》与观众见面。时光流转至2018年8月14日，他又带来了新的作品《天盛长歌》。 进入2020年代，他的演艺活动依然活跃。2021年4月13日，其参演的电视剧《号手就位》播出；同年8月27日，由他主演的一部聚焦农村生活的现实题材电视剧《花开山乡》在中央电视台一套的黄金时段隆重播出，收获了良好的社会反响。2022年，他在悬疑爱情轻喜剧《猜猜我是谁》中进行了特别出演；随后在12月16日，参演的电视剧《护卫者》也如期与观众见面。 2023年，他的作品持续亮相：2月18日，电视剧《光·渊》播出；5月14日，另一部剧集《后浪》也相继播出。来到2024年，3月22日，其参演的电视剧《猜猜我是谁》播出；4月6日，电视剧《手术直播间》也与观众见面。展望未来，根据已公布的计划，在2025年7月15日，他将有一部参演的电视剧《浴血荣光》预定播出，这预示着其艺术生涯仍在稳步向前推进。
郑玉凭借其独特的气质与外形条件，与蒋介石这一历史人物的形象高度契合，加之其扎实精湛的演技，成功获得了导演的青睐，受邀加入了《西安事变》剧组。在剧中，他将一位性格阴险、笑里藏刀的政客形象刻画得入木三分。为了精准塑造这一复杂角色，郑玉投入了大量心血，不仅反复研读剧本，还广泛查阅比对各类历史资料，对人物背景与心理进行了深入细致的剖析。他着力展现蒋介石性格中多重的矛盾面：决策时的犹豫反复、性情上的善变难测、骨子里的倔强固执以及言行不一的表里特质，从而超越了简单的好坏二元界定，赋予角色更为立体鲜活的生命力。郑玉本人性格暴躁直率，颇具传统豪侠之风，但同时又深藏城府；他眼里容不得沙子，却也能在关键时刻听取他人劝诫，这种内在的矛盾性也为其理解角色提供了丰富的个人体验。在《人间正道是沧桑》中，郑玉所饰演的杨父则展现出另一种威严持重的气质，其表演细腻自然、丝丝入扣，于不经意间烘托出整个故事的厚重感，被观众誉为剧中不可或缺的“最大绿叶”。此前，在《西安事变》里，郑玉就已将蒋介石的倔强、老谋深算与坚忍特质演绎得淋漓尽致，并由此成为备受认可的蒋介石特型演员之一。此次参与《人间正道是沧桑》的拍摄，已是他与张黎导演的第三次合作，两人在长期工作中建立了深厚的信任与默契。剧中他饰演的杨廷鹤作为一家之主，虽然开明地支持子女自由追寻人生道路，却始终坚守中华民族传统的“家国”理念；他自喻为“蒜柱”，将儿女比作围绕其周的“蒜瓣”，无论外界党派纷争如何激烈，他内心最深切的渴望，始终是维护一个完整和睦的家庭，并期盼看到一个统一和谐的祖国。郑玉通过其深沉而富有层次的表演，将这一角色承载的情感与理想真切地传递给了观众。