郑永琡（其姓名在英文语境中常被译作郑英淑）于1947年4月1日出生。她曾在淑明女子大学攻读历史学专业，并顺利完成了学业。1968年，她通过参与TBC（东洋广播公司）举办的第6期演员公开招募活动，成功入选并由此正式开始了她的演艺生涯，成为一名职业演员。
郑永琡的演艺生涯始于1968年，当时她通过TBC电视台第六期演员公开招募正式出道。她拥有良好的教育背景，毕业于淑明女子大学历史系。在长达数十年的艺术实践中，她始终将话剧舞台作为核心阵地，持续进行活跃的演出，同时也广泛涉足电影与电视剧领域，展现出多元的表演才华。1978年，她凭借出色的电视作品荣获第五届韩国放送大赏TV部门的大赏，奠定了在电视行业的地位。随后在1983年，她又以精湛的电影表演夺得第十九届百想艺术大赏电影部门的最佳女配角奖，进一步证明了其在影坛的实力。她的作品时间线跨度极大，从早期的《光化门之子》（1977）、《墙壁里的两个人》（1978），到中后期的《玉姬香》（1989）、《孤立者》（2008），直至近年来的《梦想》（2019）、《分手的决心》（2022）以及《夏末的茶花女》（2023）等，这些影视作品连贯地记录了她艺术生命的发展轨迹。在中国观众心中，她最为人熟知的形象是在电视剧《人鱼小姐》中扮演的雅丽莹的盲人母亲，这一角色深入人心，让她获得了广泛的国际关注。
一九七八年，郑永琡凭借其出色的电视表演，荣获了第五届韩国放送大赏电视部门最高荣誉的大赏奖项。时隔数年，至一九八三年，她在电影领域的精湛演技再次获得业界高度认可，于第十九届韩国演剧电影艺术奖，即广为人知的百想艺术大赏中，成功摘得电影部门最佳女配角奖的桂冠。
自一九八九年起，郑永琡女士便以世界宣明会亲善大使的身份，持续投身于国际慈善事业。在漫长的岁月里，她始终秉持人道主义精神，将关怀与援助带给远方的弱势群体。她曾多次亲身前往亚洲与非洲的多个贫困国家和地区，深入当地社区，了解民众疾苦，并通过实际行动支持各项发展与救助项目。她的足迹跨越山海，其不懈的努力不仅为需要帮助的人们带去了切实的希望与温暖，也生动诠释了跨越国界的爱心与奉献。