郑振瑶的艺术生涯始于1948年，当时年仅十二岁的她进入了上海儿童艺术剧院，开启了她的表演之路。随后在1954年，她顺利考入中央戏剧学院表演系进行系统学习，并于1958年从该院表演系毕业。1980年，她首次登上大银幕，参演了个人第一部电影作品《飞行交响曲》。次年，即1981年，她与王培、许忠全等演员合作，共同出演了剧情电影《邻居》。1982年，她迎来了演艺事业的一个重要阶段，先是与李仁堂、陶玉玲一同主演了改编自刘心武同名小说的爱情电影《如意》；同年，她又与沈洁等演员联袂主演了剧情电影《城南旧事》，在片中她生动塑造了勤快而诚实的宋大妈一角，并凭借这一精彩演绎荣获第3届中国电影金鸡奖最佳女配角奖；此外，在同年9月21日，由她参演的另一部剧情电影《火烧圆明园》也正式上映。1984年，郑振瑶在政治上积极追求进步，光荣加入了中国共产党；也是在这一年，她出演了由导演曹征执导的文艺电影《残月》；此后不久，她正式成为中央实验话剧院的一名演员。1987年，她与吴海燕、寇振海合作，共同主演了剧情电影《同龄女友》。1988年，由她参与演出的剧情电影《弧光》登陆影院。1990年，她与张丰毅搭档，主演了剧情电影《南行记》，在片中她成功诠释了一位嗜烟如命的大足女人形象。1992年，她的作品更为丰富，先是出演了由丁荫楠执导的传记电影《周恩来》；同年，她还与邢岷山共同主演了剧情电影《继母》；除此之外，她也参演了由赵宝刚导演执导的电视剧《皇城根儿》。1993年，她参与了情景喜剧《我爱我家》的演出。1994年，她参演的剧情电影《带轱辘的摇篮》上映；同年，她再次与邢岷山搭档，主演了剧情电影《姗娘》。1995年，她将工作拓展至电视领域，参演了电视剧《中国空姐》。1998年，她出演了由丁荫楠导演执导的商战题材电视剧《商旗》；同年，她还与冯远征、江珊联合主演了剧情电影《戊戌风云》。进入新世纪，2000年她参演了剧情电影《相伴永远》。2002年，她出演了由彭小莲执导的剧情电影《假装没感觉》。2004年是她的又一个高光年份，她与王祖贤、冯远征联袂主演了剧情电影《美丽上海》，并凭借片中出色的表现一举夺得第24届中国电影金鸡奖最佳女主角奖；同年，她还出演了由郑洞天执导的剧情电影《台湾往事》。2005年，她活跃于电视荧屏，先后与韩雪、温峥嵘合作出演了都市情感剧《错爱一生》，并与王学兵、吴越联袂出演了古装剧《大阿哥溥俊》。2007年，由她参演的悬疑爱情剧《红幡》首次播出，她凭借在该剧中的精湛演技入围了第13届上海电视节最佳女演员奖的评选。
当地时间2023年5月22日，中国著名表演艺术家郑振瑶女士在澳大利亚与世长辞，享年八十六岁。她的离世是中国戏剧与电影界的一大损失，令众多同行、观众与亲友深感悲痛。郑振瑶女士一生致力于表演艺术，在舞台与银幕上塑造了众多深入人心的角色，其精湛的演技和高尚的艺德赢得了广泛的尊敬与赞誉。她的艺术生涯与中国当代戏剧影视的发展紧密相连，留下了丰富而珍贵的艺术遗产。
郑振瑶的外貌或许并不属于那种令人惊艳的类型，但她却拥有深厚的内在才华，其为人质朴而含蓄，艺术修养极为出众。在戏剧舞台上，她常常饰演那些光彩夺目的年轻女性角色，展现出独特的舞台魅力；而在电影银幕中，她则多塑造具有东方传统美德的普通妇女形象，这些角色往往衣着朴素，剧情也并未赋予她们洒脱飞扬的气质，却更显其沉稳含蓄的韵味。郑振瑶天性安静温和，热衷于阅读与思考，不善于社交应酬，或许在那些苛刻的保守者眼中，她会显得有些“清高”，然而正是这种淡泊名利、追求内心宁静的性格特质，使她能够在困境中保持从容平和、不断自我砥砺，在取得成就时亦能头脑清醒、谦逊自持。无论是在舞台表演还是电影创作中，郑振瑶始终保持着艺术上的不满足感，每当接受一个新的角色，她必定会深入剖析人物的内心世界，并细致推敲其外在行为举止，力求每一个细节都清晰准确、无可挑剔。对于台词的处理，无论是轻声重音的把握，还是语调的抑扬顿挫，乃至其中蕴含的潜台词与独特韵味，她都有着自己独到的理解和精心的艺术安排，体现出她对表演艺术一丝不苟的执着追求。