郑晓甫的家乡位于河南省平顶山市，自幼年起他便对武术与格斗技艺产生了浓厚兴趣，并系统地学习了跆拳道与泰拳。在长期刻苦的训练中，他不仅锻炼出强健的体魄，也培养了坚韧不拔的意志品质。怀着对舞台与镜头艺术的深切向往，郑晓甫后来毅然决定独自前往北京追寻梦想，凭借出色的天赋与不懈努力，他成功考入了中国表演艺术的顶尖学府——中央戏剧学院，接受了全面而专业的表演训练。完成学业后，郑晓甫步入了时尚行业，转型成为一名职业模特。在此期间，他参与了众多商业广告的拍摄，积累了丰富的平面与动态影像经验，同时也为多家知名杂志拍摄了风格多样的写真作品，逐步在业内崭露头角。
二零一一年，他迎来了个人演艺生涯的起点，在张峰导演的青春励志剧《海岛七号》中饰演了文武双全的角色天火，这部作品不仅是其首部电视剧，也标志着他正式踏入演艺行业；同年，他还在黎涛执导的青春偶像剧《夏日狂奔》里尝试了光头造型，进一步积累了表演经验。二零一三年，他参演了由李大为执导的古装剧《英雄时代》，在剧中出演贪狼星君一角，这也是他首次接触古装题材，展现了其在不同类型作品中的适应能力。二零一四年，他先后出演了两部网络剧：在郑军与马中轩联合执导的爱情偶像网络剧《白衣校花与大长腿2》中，他扮演了性格阳光开朗的李晓刚；随后又在郑军执导的古装网络剧《战国红颜之芈月传奇》中亮相，继续拓展戏路。 二零一五年，他的演艺活动更为活跃：先是参演了吕科执导的革命历史微电影《王有德》，在片中塑造了北京共产主义小组成员邓中夏的形象；接着，他与戴向宇、刘前程、冯芷墨等人合作主演了年代剧《戴流苏耳环的少女》，凭借饰演林峰手下虎子一角开始获得观众关注；同年七月，他出演了褚会林与孙恺凯联合执导的年代剧《珍珠耳环》，演绎了老实又痴情的角色阿四；此后，又在孙恺凯执导的另一部年代剧《羽毛耳环》中挑战了阴险狡诈的武天璋，显示出其塑造反派角色的潜力。 二零一六年，他继续在多部影视作品中展现多样性：与李昆鹰、阳蕾、王道铁合作主演了喜剧电影《奇葩神探》，在片中饰演乌卓伞禅；三月，他与马启越、刘铭禹、赵甜鸽共同主演了少儿科幻剧《超能星环》，担纲男主角咕咚侠顾夏；五月，他主演了科幻动作电影《中国队长》，出演中国队长这一核心角色；七月，他与张冰倩合作主演了惊悚悬疑电影《血猎者》，化身吸血鬼温布诺；同年，他还与刘前程、冯芷墨、孙玮伦联袂主演了年代爱情系列网络电影《虐心爱情故事》；至十二月，他参演了周天宇执导的惊悚悬疑网络电影《丧钟》，在片中担任男主角白勇。二零一七年，他出演了亲情励志题材的电影《拳职妈妈》。直至二零二五年九月十日，其主演的短剧《穿越管理局之女排魂》正式开机，他在剧中饰演一名排球教练，持续在演艺道路上进行新的尝试。
在影片《血猎者》中，郑晓甫以一袭黑色外衣亮相，其神情冷峻而深邃，自然而然地流露出一种难以捉摸的神秘气息，从而将吸血鬼这一角色的复杂特质精准而生动地诠释出来。整个拍摄过程中，他展现出高度的专业与投入，其一丝不苟的敬业态度赢得了导演及全体剧组人员的广泛赞誉与由衷肯定。此外，郑晓甫凭借长期锻炼塑造出一身线条分明的健硕肌肉，在另一部电影《中国队长》里，他身着背心大方展现结实的身形，这一幕不仅格外引人注目，也充分彰显出男性阳刚而充满力量的独特魅力。为了更贴合角色要求，他通过持续性的增肌与严格的脱脂训练，使自身体态与肌肉状态调整至巅峰水平，从而将人物形象淋漓尽致地呈现在观众面前。这一过程不仅体现了他对角色塑造的极致追求，也深刻反映出其背后所付出的非凡毅力与对演艺事业全情投入的敬业精神。