一九七一年五月三十日，郑家榆出生于中国香港。在她年幼时，父母因故离异，她主要由外公外婆抚养长大。十一岁那年，郑家榆被她的母亲——编剧张明玉女士——接到美国，从此与母亲和姐姐共同生活，并在美国连续居住了长达十二年之久。一九八七年，时年十六岁的郑家榆选择独自离家，前往台湾省的一家餐厅打工谋生；此后，她又凭借自身出色的外语能力，顺利进入一家公司担任类似于公关性质的职务。由于这家公司与多家唱片公司存在业务合作，郑家榆在工作期间时常被询问是否有意愿进入演艺界发展，例如出唱片或参与影视演出等。然而，当时的郑家榆对演艺圈并未产生兴趣，因此婉拒了所有相关的邀请。直至一九八八年，她才被母亲重新接回美国继续生活与学业。
一九九五年，在张明玉的鼓励下，时年二十四岁的郑家榆决定踏入演艺圈，并首次参与电影演出。她与陈慧楼、郎雄等资深演员共同出演了由李佑宁导演执导的影片《流浪舞台》，在片中担任第二女主角。该片凭借其艺术品质成功入围了第三十二届台湾电影金马奖，获得了业界的认可。郑家榆在此片中的表演展现出了她的潜力，并因此引起了知名导演朱延平的注意。次年，即一九九六年，朱延平便特意邀请郑家榆与当时人气正旺的苏有朋搭档，共同主演其执导的电影作品《情色》。此后，两人的合作并未止步，很快又再次携手，共同出演了同样由朱延平导演执导的另一部电影《重庆爱情感觉》，这进一步巩固了郑家榆在电影领域的初期形象。然而，彼时台湾的电影产业整体处于低迷状态，市场环境并不乐观。在接连主演了三部电影之后，郑家榆审时度势，决定将事业重心转向正处于上升期的电视圈，以寻求更广阔的发展空间。一九九七年，她获得了制片人徐立功的青睐，被选中与岳翎、贾静雯等演员联合主演了台湾电视台出品的都市生活剧集《四千金》及其后续制作的续集，通过这部作品，她开始在电视剧观众中积累知名度。同年，郑家榆还首次挑战了古装题材，主演了《施公奇案》系列剧，这标志着她戏路的进一步拓宽，为其后来的演艺生涯奠定了重要的基础。
一九九八年，演员郑家榆首次来到内地，参与主演了一部由两岸三地合作拍摄的电视剧《星星月亮太阳》，她与李亚鹏、陈松伶等演员共同出演，由此开启了在内地的演艺活动；同一年，她再次受到华视的邀请，在其制作的一部古装剧集《土地公传奇》中连续主演了三个不同的单元故事，凭借出色的表现赢得了广大观众的喜爱与认可。正因为在这两部作品中的亮眼表现，华视及其他相关制作单位《怀玉公主》经过考量，最终决定选定郑家榆担任其后续重点剧集的女主角。进入二〇〇〇年，郑家榆与孙耀威联袂主演的古装轻喜剧《怀玉公主》陆续在中国台湾、香港、内地，以及东南亚、韩国等多个地区播出，她在剧中生动演绎了俏皮可爱、聪慧勇敢的怀玉公主一角，凭借这个角色，她的知名度得到了全方位的提升，事业也迈上了新的台阶。二〇〇一年，由她主演的一部以民国时期为背景的爱情剧《风尘舞蝶》（该剧亦被称为《花样年华》）正式开播，郑家榆在剧中挑战自我，饰演了十里洋场旧上海一位风情万种、命运曲折的当红舞女白黛林，其细腻的演技获得了不少好评。与此同时，她还与演员钟汉良共同演唱了该剧的片尾曲《白色茉莉花》，展现了多方面的才华。到了二〇〇二年，郑家榆与钱韦杉、张本渝等演员合作，主演了由导演杨冠玉执导的现代戏剧《追夫三人行》，她在剧中成功塑造了唐桂雅这一角色。此外，在作品《怀玉公主》中，她再次饰演了深入人心的怀玉公主形象。同年，郑家榆还与郑则仕搭档，主演了一部古装题材剧集《至尊食王》（此剧另有名称《食王传奇》），她在剧中扮演了善良单纯、活泼开朗的姑娘江心月；也是在这一年，于东风卫视播出的爱情剧《8号风球的爱恋》中，她饰演了角色章嘉恋；此外，她与黄晓明搭档主演的古装喜剧《风流少年唐伯虎》也如期播出，郑家榆在剧中突破以往形象，饰演了一位个性鲜明、作风张扬的“野蛮女友”式人物秋香，给观众留下了深刻印象。二〇〇三年，郑家榆与杜德伟共同主演的灵异悬疑题材剧集《第8号当铺》播出，她在剧中一人分饰两角，既是当铺主人韩诺（由杜德伟饰演）的妻子吕韵音，也是吕韵音后世转生的林依逢，展现了其驾驭复杂角色的能力。而在作品《风流才子唐伯虎》中，她则再次呈现了秋香这一经典角色。
二零零四年，演员郑家榆正式将事业重心拓展至中国大陆市场。同年，她与刘烨联袂主演的古装历史题材电视剧《荆轲传奇》与观众见面，郑家榆在剧中生动诠释了叶小沪一角，这个角色与由刘烨扮演的荆轲自幼相识、情感深厚，演绎了一段动人的青梅竹马之情。此后不久，她又参演了由寇世勋与高峰领衔主演的香港家庭伦理剧《梦醒漓江》，在该剧中，郑家榆化身为“愚自乐园”的执行总监林雨柔，这个人物外表看似温婉柔和，内心却蕴藏着无比的坚韧与刚毅，为了追求爱情可以奋不顾身，展现了角色复杂而立体的内心世界。到了第二年，郑家榆主演了由张国立亲自执导并出演的古装历史剧《少年嘉庆》，她在剧中扮演民间女子花椒，与剧中人物永琰之间产生了微妙而真挚的情感纠葛，彼此互生情愫。与此同时，她还出演了由张国立自导自演并兼任监制的另一部古装剧《龙非龙凤非凤》，在其中饰演了朱帘秀这一角色。二零零六年，郑家榆与谢祖武、蔡淑臻、陈浩民等演员共同主演了爱情剧《爱情机器》，她所扮演的角色是黄明珠。随后，她与陈宇凡、林炜搭档主演的爱情剧《加油！晓惠》也正式播出，在这部作品中，郑家榆突破了以往荧幕上娇俏可爱的固有形象，转而饰演一位经历了两次婚姻、独立抚养一双儿女的服装设计师许晓惠，通过这一角色展现了现代女性在生活与情感中的坚韧与成长。
郑家榆曾因身体健康问题接受手术治疗，却在手术过程中遭遇意外事故导致身体受伤。2008年，她与林炜、陈宇凡合作主演了台湾电影《不要说再见》，以此逐步回归演艺工作。同年12月，郑家榆又与刘至翰等演员共同出演了由瞿友宁执导的古装喜剧《开封有个包青天》，该剧播出后受到一定关注；她在剧中饰演原本生活平静、未经风浪的家庭主妇秦香莲，后来经历转变，参与成立“包青天事务所”，致力于帮助他人实现心愿并追寻幸福。同样在2008年，郑家榆还参演了一部古装悬疑题材作品《新包青天》，饰演展昭的堂妹展云一角；剧中她与陈浩民扮演的唐真在嬉闹打斗中逐渐萌生感情，却因唐真早已定亲而不得不黯然分离，这段无果的恋情成为剧中一个令人惋惜的段落。同年，在完成电影《我的左手和右手》的拍摄工作后，由于先前手术意外造成的伤势仍需调养，加之家庭内部突发变故，郑家榆决定暂时退出演艺圈，息影时间长达三年。直至2013年，她才正式复出，客串出演了由窦智孔、李维维主演的偶像剧《幸福街第3号出口》，在剧中饰演胡涓涓这一角色。2014年，郑家榆挑战出演金钟剧《铭谢惠顾》，深刻诠释了一位命运坎坷且罹患癌症的女子，其细腻动人的表演使她获得业界肯定，提名第49届台湾电视金钟奖迷你剧集电视电影女主角奖。2016年，郑家榆参与了植剧场系列作品《姜老师，你谈过恋爱吗？》的演出。2017年，她与李铭顺、陈庭妮、张再兴共同主演了由许立达自编自导的爱情电影《告别》，该片随后上映。此后，郑家榆凭借在《告别》中的精彩表现，成功入围第52届电视金钟奖迷你剧集（电视电影）女配角奖。次年，她在播出的战争题材剧集《北国英雄》中饰演了金夫人一角。2023年3月31日，郑家榆出演的犯罪悬疑剧《模仿犯》上线，她在剧中饰演赵佩芬。同年，她参演的家庭剧《女儿大人加个赖》也正式播出。2024年12月14日，郑家榆参演的电视剧《不如海边吹吹风》播出，持续活跃于影视荧屏之上。
一九九九年，演员郑家榆与孙耀威因共同出演电视剧《怀玉公主》而相识，在长期的拍摄合作中，两人逐渐因戏生情，将剧中的情感延伸至现实生活，发展出一段恋情。然而，孙耀威在当时始终对外界保持低调，多次向媒体否认与郑家榆的恋爱关系。直至二零零一年初，孙耀威在未与郑家榆充分沟通的情况下，单方面向记者公开宣布分手，这一突如其来的举动给郑家榆带来了沉重的打击。事后，郑家榆因情感上的重大挫折与心理压力，罹患了忧郁症，并在此后长达五年的时间里，才逐渐从这段感情所造成的伤痛中走出来。这段过往至今仍时常被提及，成为郑家榆与孙耀威演艺生涯中一段令人感慨的经历。
二零一三年，郑家榆的母亲因罹患肺腺癌不幸离世，为了完成母亲生前“想再看她重返荧屏拍戏”这一最后的心愿，她经过慎重考虑，最终作出了重返演艺圈的决定，再度投身于戏剧拍摄工作之中。
二零零七年，演员郑家榆因腿部皮肤存在暗沉问题，萌生了接受雷射手术改善的念头。然而手术过程中发生意外，导致她整条腿遭受严重的烧烫伤，伤势之重甚至令她无法正常穿着裙装。此次意外不仅带来身体上的痛苦，也直接影响了她的事业发展，她不得不忍痛推辞了三部中国大陆电视剧的演出邀约。与此同时，家庭内部也出现了一些需要处理的状况。在健康与家庭因素的双重影响下，郑家榆只好选择暂时淡出演艺圈。到了二零零八年，综合考虑各方面情况后，她最终决定彻底息影，远离公众视野。经过一段长时间的休养与调整，直至二零一二年，她才重新回归，接拍戏约，再度出现在荧幕之上。
郑家榆的性格向来以直率爽朗而为人所称道。在现实生活中，她是一位活泼开朗、待人真诚的女性，这种特质也自然而然地融入了她的演艺事业之中。她最为观众所熟知的角色，便是在电视剧《怀玉格格》（即《怀玉公主》）中成功塑造的那位灵动俏皮的“怀玉格格”，凭借这一深入人心的演绎，郑家榆在业界和观众间赢得了“刁蛮公主”的亲切称号。这一形象之所以能长久地留在人们的记忆里，与电视剧持续的热播不无关系。尤其是在每年的暑期时段，各大电视台常常会安排经典剧集的重播，而郑家榆主演的这部古装历史喜剧《怀玉公主》便是重播名单上的常客。每当熟悉的剧情和画面再次出现，她所饰演的那位既任性可爱又心地善良的怀玉公主形象，便会再次唤起观众的集体回忆，其刁蛮却又不失纯真的表演可谓深入人心，成为了一个时代的荧幕印记。