一九六三年，在邵氏电影公司正式筹拍影片《虎侠歼仇》的半年之前，公司便已在当时各大主流报章上刊登醒目广告，面向社会公开招募形象英俊、体魄健美的男主角以及若干配角。经过层层筛选，从一千多名报考青年中，王羽与郑雷凭借其出众的外形条件与表演潜力，在多次严格的遴选和慎重的试镜环节后脱颖而出，最终获得录用。一九六五年，由张彻执导的首部武侠电影《虎侠歼仇》公开上映，该片由王羽、罗烈与郑雷共同主演。此后，郑雷陆续参演了张彻导演的多部作品，包括《独臂刀》、《边城三侠》等，其扎实的表演使他与王羽、罗烈、张翼、解元一同被业界誉为“邵氏五虎将”，成为当时公司旗下备受瞩目的重要演员。一九六九年，正值事业巅峰的王羽决定自立门户，因而离开了张彻团队；罗烈亦自有规划，不久后也逐渐淡出。而午马则选择留下，并与吴宇森一同担任张彻的副导演；郑雷则继续作为邵氏的基本演员，直至一九七五年与公司的合约期满，随后转投佳艺电视发展。一九七九年，佳艺电视公司结束运营后，郑雷又转入丽的电视（即后来的亚洲电视ATV）继续其演艺事业。一九八九年，在张家班弟子为纪念张彻从影四十周年而拍摄的影片《义胆群英》中，郑雷受邀出演，饰演曹老大的一位朋友。一九九〇年，他再次转换平台，加入无线电视TVB。二〇〇二年七月七日，张彻导演的葬礼举行。尽管张彻并未将郑雷捧为一线红星，但在恩师离世后，郑雷仍以弟子身份出席了葬礼。仪式上，在姜大卫的带领之下，郑雷与陈观泰、李修贤、郑康业、戚冠军、罗莽、粱家仁、陆剑明、叶天行、钱小豪、郭进、王哲民等人一同向张彻的遗像跪地叩首，并集体拜认张彻为契爷（即干爹），以表达对这位影坛前辈的深切敬意与追思。此外，在电影《文素臣》的剧照中，亦能见到郑雷当年的身影。
在《Hello! 夜归人》所记载的1983年，演员《血中血》与《特技双雄》共同出演了一部作品，该剧由钱小豪、罗慧娟以及郑雷等演员联袂演出，并且是由tvb制作的电影台庆剧。回溯至1979年，《风雷第一刀》中记录了另一段演艺经历，当时隶属于丽的电视，亦即后来的亚洲电视。在此作品中，他饰演了隋军大元帅杨素这一重要角色。随后在《伏虎》里，他扮演了名为洪泰的人物。而在《狮王之王》这部作品中，他与黄元申、魏秋华、凌文海以及李嘉玲等演员合作，饰演了沈文龙一角。到了《无名英雄》，他则化身为庞太师这一角色。时间进入1989年，在《包公》里，他饰演了马sir。1991年，他的演艺活动更为活跃，在《皇家档案Ⅰ纸月亮》中饰演了瓮齐；接着在《天龙奇侠》中，他与陈锦鸿、周慧敏等演员合作，饰演了乔浩光之父这一角色；随后在《刀马旦》里，他与郑少秋、陈锦鸿等演员共同出演；之后在《新上海滩》中，他饰演了发叔，这个角色在剧中负责介绍陈飞行的工作，并且是一位拍档厨师。最后，在《天地男儿》所记录的1996年11月24日播出的案子5中，他饰演了名为阮汉邦的角色。
郑雷于一九四四年十月五日出生在中国黑龙江省。他身高大约一米六，在进入影视行业之前曾是一名健美运动员，因其格外发达和轮廓分明的肌肉而广为人知。一九六五年，郑雷通过邵氏兄弟公司的演员选拔考试，由此正式踏入影视界，并幸运地成为著名导演张彻所收的第一代弟子。他与同期崛起的王羽、罗烈、解元、张翼等人齐名，被业界并称为“邵氏五虎”，共同在当时的电影银幕上留下了许多经典作品。进入二十一世纪后，郑雷逐渐减少演艺工作，淡出了公众视野，随后正式宣布退休并迁居加拿大生活。二零零二年七月，当恩师张彻导演的葬礼举行时，郑雷以弟子身份专程返回出席，当时虽已年过六旬，但他依然保持着令人印象深刻的健壮体格和饱满的精神状态。
在张彻导演的众多弟子中，郑雷是后期阶段唯一一位始终陪伴在其身边、未曾离弃的门生。2002年7月7日，张彻的葬礼上，郑雷以弟子身份郑重出席，并依照传统礼仪参与了跪地叩头的告别仪式。尽管郑雷因身材较为矮小——身高大约只有一米六左右——这个条件限制了他成为张彻武侠片中那些典型高大威猛的主角，但他凭借敦厚稳重的外形与气质，成功塑造了许多令人印象深刻的配角形象。在张彻的电影作品里，他常常扮演性格直率、重情重义的豪爽汉子，而这些角色往往走向悲壮的结局，最终多以牺牲或死亡收场，为影片增添了浓厚的情感张力。此外，郑雷也在多部电视剧中贡献了精彩的表演，例如在吕颂贤主演的《笑傲江湖》中，他诠释了阴险狡诈的木高峰；而在1997年播出的《天龙八部》里，他则饰演了戏份颇重的乌老大一角。如今，郑雷已移居加拿大生活，正式告别演艺事业，进入了安宁的退休阶段。