二零零四年,演员郑皓原参演了由刘之冰与潘雨辰领衔主演的生活情感剧《极度性骚扰》,并在其中塑造了“韩冬”这一角色。次年,他迎来了一个重要的演出机会,与陆毅、李冰冰等多位知名演员共同合作,出演了由王晶执导的古装武侠大戏《八大豪侠》,他所饰演的“飞贼”风一阵身手敏捷、性格鲜明,给观众留下了深刻印象。到了二零零六年,郑皓原的戏路进一步拓宽,他在一部描绘都市生活的剧集《纽约人在北京》中,成功演绎了一位从乡下来到北京努力打拼的创业者“来双喜”,展现了其驾驭不同背景角色的能力。 二零零八年,郑皓原继续与导演王晶合作,参演了由张卫健担纲主演的动作功夫剧《仁者黄飞鸿》,同年他还出演了一部古装探案题材的喜剧《十大奇冤》,展现了其在喜剧领域的表演潜力。二零一零年一月,他在一部纪传体形式的古装神话剧《天地姻缘七仙女》中扮演了家喻户晓的孝子董永;随后,在霍建华与刘诗诗主演的古装武侠剧《怪侠一枝梅》里,他饰演了角色梁日;同年,他还参与了由董洁、潘粤明主演的武侠剧《新萍踪侠影》的拍摄;九月,他转向现代题材,在一部都市情感剧《给你生命给我爱》中化身一位充满个性的摇滚乐手“华越”;此外,他还在同年领衔主演了一部古装爱情题材的电影《真命天妃》,在片中饰演了温文儒雅的太子朱祐樘。 二零一一年,郑皓原的演艺事业持续发展,他与演员陆玲共同领衔主演了一部抗日反特题材的电视剧《锁侠》;同年,他还在一部武侠玄幻剧《大唐双龙传之长生诀》中,成功塑造了岭南宋阀的少阀主“宋师道”这一重要角色。时间来到二零一二年,他搭档王海地、陆玲,主演了抗日谍战剧《天堂马帮》;同年,由他与刘筱筱、屈菁菁共同主演的一部文艺电影《飘落的羽毛》获得了第三十七届加拿大蒙特利尔国际电影节处女作奖的肯定,这对其电影事业是一个重要的鼓励;此外,他还与释小龙、蔡文静等演员联合主演了近代传奇剧《无敌铁桥三》,在剧中他扮演了江行远的大徒弟赵乾;五月,他积极参与行业活动,出席了第三届北京高校联合电影节的闭幕式暨颁奖典礼;六月,他又受邀参加了“致敬·中国梦”盛典活动,并荣获了“最佳青年榜样奖”这一荣誉。 二零一三年,郑皓原在都市情感剧《我在北京·挺好的》中饰演了角色谈阳;五月二十二日,他再次与张恒一同亮相第三届北京高校联合电影节闭幕式暨颁奖典礼的现场,并担任了“最佳摄影奖”的颁奖嘉宾。二零一四年一月,他与演员倪景阳一同受邀参与了节目《挑战名人墙》的录制,与各位神厨共同筹备了一桌丰盛的年夜饭;同年,他出演了一部年代悬疑情感剧《深宅雪》,饰演方梓浩一角;此外,他还参演了由高伟宁执导的年代电影《苗山花》,在片中扮演小罗山,该片凭借其精良的制作成功入围了第四十届蒙特利尔国际电影节的主竞赛单元。 二零一五年,郑皓原主演了一部当代涉案题材的电视剧《雷霆战警》(该剧原名《神探红桃六》),他在剧中饰演了名为“石头”的角色。二零一六年,他在吴畏执导的文艺电影《择日救赎》中,挑战了职场精英江大卫这一形象;同年十一月,他出演了由马思纯、盛一伦主演的古装传奇剧《将军在上》,在剧中饰演掌管科举二审事务的主事海威宁,这也是他演艺生涯中首次尝试文官类型的角色。 二零一七年一月,郑皓原出演了由陶秋普执导的谍战剧《怒放的青春》,在剧中他饰演了一位拥有超群记忆力、能够过目不忘的奇才特工梁融;同年,他与李菲儿合作,主演了古装偶像网络剧《龙凤店传奇》,饰演长庚;此外,他还主演了一部古装宫廷剧《花落宫廷错流年》,在剧中精彩演绎了雍正皇帝胤禛。 二零二零年四月七日,由张开宙执导的古装传奇大剧《清平乐》正式播出,郑皓原在剧中饰演了性格直率、慷慨豪迈的文人苏舜钦。二零二一年九月六日,他参演的都市情感剧《一生一世》与观众见面。二零二三年三月二十一日,他主演的民国虐恋题材剧集《步云衢》播出;同年九月二十二日,他参演的古装家庭喜剧《兰闺喜事》也如期上映。 进入二零二四年,郑皓原的演艺活动依然活跃。一月三十一日,他参演的电视剧《阿麦从军》播出;五月二十五日,另一部有其参演的电视剧《南城宴》与观众见面;六月二日,电视剧《墨雨云间》播出;六月十七日,电视剧《金庸武侠世界》也相继播出。展望未来,根据已公布的信息,在二零二五年九月二十二日,郑皓原参演的电视剧《芬芳喜事》也将计划播出。
二零一二年十月,当时正在云南参与电影《飘落的羽毛》的拍摄工作,演员郑皓原与电影剧组的全体同仁一同前往云南省玉溪市的磨盘山国家森林公园,开展了一次富有意义的公益植树活动,以实际行动为当地的生态建设贡献了一份力量。次年三月,郑皓原又接受了邀请,出席了小母牛联益峰会以及同期举办的小母牛联益慈善之夜拍卖会,通过参与慈善拍卖与倡议,积极支持公益事业的发展。到了二零一六年,他再次受到邀请,参加了第二届三江源国际公益挑战赛;在这次活动中,他通过自驾、骑行与徒步相结合的方式,完成了环绕玉树地区的行程,借此呼吁社会关注并支持中国西部千万儿童的健康成长问题,展现了持续投身公益事业的热情与担当。
郑皓原的演技可谓精湛纯熟,他在表演中始终秉持着高度的真实性,使得每一个角色都鲜活而富有感染力。在友情出演的作品《我在北京.挺好的》中,尽管他的戏份并不算多,但其精湛而出色的演技却将片中姐弟之间那份感人至深的亲情刻画得细腻入微、真实动人,淋漓尽致地展现了家庭情感的温暖与纠葛。这种演绎深深触动了观众心底对亲情最原始的记忆与渴望,令人在观影过程中仿佛亲身步入故事的世界,不由自主地跟随角色的命运起伏,认真体味与感悟人生中关于“舍”与“得”的深刻哲理。此外,郑晓东(郑皓原)在电视剧《八大豪侠》、《新萍踪侠影》以及《怪侠一枝梅》中的表现同样十分出色,他凭借纯熟的演技功底与俊朗挺拔的外形,赢得了广大观众的由衷喜爱与持续关注。在电视剧《青春抛物线》中,他成功塑造了楚天这一角色;而在《新萍踪侠影》里,则生动演绎了周山民的形象,这两个人物各具特色,均给观众留下了难以磨灭的深刻印象。在另一部电视剧《清平乐》中,他饰演的苏舜钦一角,更是充分展现了其深厚的台词功底与精湛细腻的表演层次,获得了业界与观众普遍的一致好评。