郑爱利于1978年通过SBS电视台举办的新人演员选拔活动正式进入演艺界，开启了她的艺术生涯。1980年，她首次登上大银幕，参演了电影《伞下的的三个女人》，初步展现了她的表演潜力。到了1985年，她在电视剧《爱与真实》中饰演“孝善”一角，凭借这一角色获得了广泛的知名度，并因此荣获第21届百想艺术大赏电视剧部门最佳演技奖的提名，这标志着其演艺事业的一个重要起点。此后，她不断在小银幕与大银幕之间转换身份，潜心打磨自己的演技，积累了丰富的表演经验。1999年，她在《夫妇诊所 爱情与战争》一剧中扮演调解委员的角色，以细腻动人的演绎赢得了观众的广泛喜爱，从而再次迎来了个人演艺生涯的第二个全盛时期。 自2000年起，她更加积极地投身于多部电视剧的拍摄，从作家任成汉的作品《花仙女》开始，陆续参演了《巴黎恋人》、《不灭的李舜臣》、《爱情与野望》、《还是喜欢你》等一系列作品。在这些剧中，她虽然多饰演重要配角，但凭借其扎实的演技和鲜明的角色塑造，成功获得了“名品配角”的美誉，深受业界和观众的好评。此外，她在《正祖暗杀神秘8日》中成功诠释了冰山美人惠庆宫洪氏这一复杂角色，随后在2008年的《你是我的命运》中，又生动演绎了一位失去爱女的母亲，通过这些极具挑战性的角色，她的演技变得更加精湛而富有深度。 随着时间的推移，郑爱利这个名字逐渐成为电视剧收视率的有力保证，其每一次演出都给人留下深刻印象，她也因此成长为备受尊敬和羡慕的中坚实力派演员。2021年3月3日，她参演的tvN悬疑剧《窥探》正式播出，再次展现了其多变的戏路。紧接着在2022年，她又参与了电视剧《玫瑰公寓》的拍摄，持续活跃于荧屏之上，为观众带来更多精彩的作品。
2010 《世界上最美丽的告别》2016 《娘家母亲》
自1977年起，演员开始参与KBS《传说的故乡》的相关活动并留下了珍贵的照片记录。到了1999年，她于KBS《夫妇诊所—爱情与战争》中出演了调停委员一角。2003年，她在KBS《尚道上学去》中成功塑造了孔心兰（亦作宫芯兰）这一角色。次年，即2004年，她的演艺事业更为活跃，先后在MBC《花王仙女》中饰演了袁素贞，在SBS《巴黎恋人》中扮演了李东健的母亲韩琦慧，并在KBS《不灭的李舜臣》中诠释了李舜臣的母亲卞氏。2005年，她出演了KBS单本剧《驿马》，同时也在SBS《只有你》中饰演了希珍，即韩弈俊的母亲。 进入2006年，她在SBS《爱情与野望》中饰演了泰俊兄弟的母亲，并参与了KBS《再见独奏》的演出。2007年是其作品高产的一年，她在KBS《比天高比地厚》中扮演了明子，即朴海镇的妈妈朴明姿；在KBS《为寻花而来》中饰演了孔夫人；在KBS《汉城别曲》中饰演了黛妃；在MBC《那样也喜欢》中饰演了赵新慈；此外，还在CGV《正祖暗杀神秘8日》中饰演了惠庆宫洪氏。 2008年，她继续在KBS《你是我的命运》中饰演吴英淑，在KBS《太阳的女人》中饰演李荷娜的妈妈崔延熙，并在SBS《妻子的诱惑》中饰演了闵贤珠。2009年，她在MBC《做得好，做得妙》中饰演了郑秀熙，即严基俊的妈妈，同年也参与了KBS《姐姐的绝经》的演出，并在MBC《无法停止》中饰演了林凤子。 2010年，她在SBS《请摘星星给我》中饰演了蔡英仁的妈妈，在MBC《蒲公英家族》中饰演了尹善熙，参与了SBS《你的天堂》的演出，并在KBS《笑吧，东海》中饰演了洪惠淑。2011年，她在MBC《你真漂亮》中饰演了罗明姿。2012年，她在KBS《只有你》中饰演了吴奉子，在JTBC《发酵家族》中饰演了金英勋的母亲，其角色身份是崔勇民的妻子，一位一心想要收购韩餐厅“天地人”的食品公司会长；同年，她还在SBS晨间剧《我人生的甘雨》中饰演了刘智善，在MBC日日剧《没有你我怎么过》中饰演了朴恩惠的生母及金浩镇的继母，并在tvN《玻璃假面》中饰演了沈海顺。 2013年，她于KBS《红宝石戒指》中饰演了女主角的母亲柳吉子，并在KBS《像童话一样》中饰演了崔允英的继母。2014年，她在KBS《纯金的地》中饰演了世云堂夫人，在SBS《天使之眼》中饰演了吴英智，并在SBS《奔跑吧，蔷薇》中饰演了高周元的母亲。2015年，她在KBS《蒙面检察官》中饰演了朱相旭的生母任智淑，在MBC《美丽的你》中饰演了赵英善，并在SBS《村庄：阿雉阿拉的秘密》中饰演了申恩庆的妈妈。2016年，她在MBC《好人》中饰演了车胜熙。直至2019年，她在tvN《爱的迫降》中饰演了金允熙，即李正赫的母亲，持续展现其精湛的演技。