二零一零年八月十二日，由于竣博参与演出的爱情电影《恋爱通告》正式登陆院线，该片由知名艺人王力宏亲自执导并担任主演。进入二零一三年，于竣博的演艺事业进一步拓展，其参演的多部作品陆续与观众见面。同年六月十八日，一部背景设定在民国时期的电视剧《娘心》开始播出，他在剧中精彩诠释了角色秦峰；仅仅三天后的六月二十一日，国内首部以大型侦探品牌为主题的季播剧《新神探联盟》也与观众见面，于竣博在剧中扮演了记者张赫一角；到了十一月二十日，一部以陶瓷艺术为题材的影片《龙舞金瓶》上映，他与郭可京、宋若帆等演员共同主演，在片中生动塑造了名为邵天富的人物形象。二零一五年一月十四日，“明媚的青春”系列电影的第二部作品《明媚的青春2》公映，于竣博此次与龙一一、刘大铖等人共同领衔主演，他所饰演的陈艾杰是一位初入职场的年轻人，这个角色因急于在事业上取得成功而不慎忽略了身边的女友，其经历引发了观众的共鸣。二零一七年七月三十一日，一部融合了爱情与公路喜剧元素的电影《神灵寨》在各大影院上映，于竣博与萨钢云、王家珧等演员合作，在片中扮演了一位既古灵精怪又怀揣英雄梦想的名侦探“爱德华”，其表演为影片增添了不少亮色。二零一八年八月二十三日，于竣博领衔主演的爱情科幻悬疑题材网络大电影《伪梦迷情》于优酷视频平台独家播出，他在片中化身为顶尖的神经学专家柯昊明，这个角色因其特殊的专业背景而成为剧中黑暗势力重点研究的对象，该片凭借其精良的制作曾成功入围第八届北京国际网络电影展；同年十二月二十八日，一部聚焦现代都市职场生活的电视剧《格子间女人》播出，于竣博在剧中饰演了角色易迅哥，展现了其在职场剧中的表演潜力。二零一九年一月十一日，于竣博与周沐杰、徐琳、邱钧雅等演员联袂主演的都市爱情剧《天亮说晚安》开播，他在剧中饰演了一位以送货为业的小伙计张生，角色朴实而富有生活气息；随后在十月十六日，另一部都市爱情剧《彩虹的重力》也与观众见面，于竣博在剧中饰演了名为田军的角色，进一步丰富了其表演履历。二零二零年八月二十八日，一部以特定年代为背景的探案剧《旗袍美探》播出，于竣博在剧中《喋血纱厂》单元里饰演了温秋明一角，其表演为单元故事增添了关键色彩。进入二零二一年，于竣博的演艺活动持续活跃，其参演的都市情感大剧《爱的理想生活》于三月一日在湖南卫视实现了首播，标志着其作品再次登陆主流电视平台。演员于竣博通过上述一系列风格各异的角色，持续在影视领域进行着积极的探索与耕耘。
二零一八年四月二十九日，演员潇戈、欧凌及其他主要演员共同出席了公益电影《我是你的脚步》的新闻发布会。此次活动旨在向社会公众介绍这部影片的创作初衷与核心主题，与会的主创人员们在现场分享了参与拍摄的感悟，并表达了希望通过电影传递正能量、呼吁更多人关注公益事业的诚挚愿望。发布会现场气氛热烈，吸引了众多媒体与观众的关注。