一九九五年九月二十五日，Franklin（余衍林）出生于美国加利福尼亚州的钻石吧市。在他五岁那年，父母便送他去学习钢琴，当时的钢琴老师敏锐地指出，这孩子拥有与生俱来的绝对音感。自此，他先后接受了长达四年的钢琴训练与四年的大提琴学习，而后又将重心转向吉他，展现出对音乐的广泛兴趣与天赋。高中一年级时，Franklin开始接触街舞，到了高四年级，他已凭借出色的领导能力与舞蹈才华，被推选为钻石吧高中街舞社团的团长。二零一四年，他顺利考入加利福尼亚大学洛杉矶分校，主修材料工程专业。就在同一年，他创作的一支原创编舞作品《Tennis Court》在YouTube平台上获得了超过二十万次的播放量，这支作品的成功也让他开始受到国际关注，并陆续受邀前往世界各地进行舞蹈授课。二零一五年，Franklin当选为大学舞团ACA（华人嘻哈协会）的团长，进一步在校园舞蹈社群中发挥影响力。 二零一七年，从大学毕业后，出于对舞蹈事业的深切热爱，他毅然放弃了继续攻读工学硕士的机会，选择签约专业舞蹈机构舞邦，正式成为一名职业舞者。二零一八年八月，他受邀为艺人易烊千玺在《TFboys五周年演唱会》中的个人舞蹈SOLO片段进行编舞，其专业能力获得广泛认可。二零一九年三月至七月间，Franklin参加了街舞竞技真人秀节目《这！就是街舞第二季》，在节目中他加入易烊千玺率领的“易燃装置”战队，凭借精湛的舞技与出色的编舞思维一路闯关，最终夺得该赛季的亚军。同年十一月三十日，他的个人专场编舞大秀《功·付》于上海云峰剧院成功举行，整场演出为观众呈现了多元而精彩的舞蹈作品，其中包括融合中国武术元素的功夫舞蹈、他首次公开表演的弹唱节目《Perfect》、以及多支个人经典编舞作品如《春风吹》与《说好不哭》等，充分展现了他深厚的创作实力与舞台表现力。 二零二零年五月十四日，Franklin参与的少儿街舞成长真人秀《师父！我要跳舞了》在优酷平台全网独家播出，他在节目中与韩宇、王晨艺共同组成“师父团”，携手十五位可爱的小舞者一同探索充满热血与激情的街舞世界。随后在六月二十六日，他又正式加盟优酷推出的综艺节目《少年之名》，并在其中担任少年特训教练，以自身的经验与专业指导年轻舞者成长。
二零一九年九月，舞者余衍林受邀出席H&M天猫超级品牌日活动，并在ANGEL CHEN与H&M合作系列的发布会上担任表演嘉宾。同月，他还参与了Michael Kors与天猫小黑盒联合举办的炫“复”轮滑派对。在此期间，余衍林多次以嘉宾身份亮相商业活动，不仅为H&M与Michael Kors的品牌推广助力，也正式受聘成为哈弗汽车F系的潮流体验官，参与相关潮流体验企划。此外，他亦获邀担任佰草集品牌推广大使，携手杨氏太极第六代传人叶泳湘共同拍摄了太极日月精华主题广告，将传统太极文化与现代护肤理念巧妙融合。进入二零一九年十一月，余衍林再次确认并履行其作为哈弗汽车F系潮流体验官的职责，深入参与品牌系列活动。同年十二月，他出席了粤港澳大湾区电影行业大会暨电影之夜，不仅作为行业参与者进行交流，更在当晚的典礼中担任表演嘉宾，以舞蹈艺术为桥梁，展现出其在多领域跨界发展的活跃姿态。
这位舞者拥有卓越的竞技成绩，曾夺得美国Bridge街舞比赛的冠军，并在美国VIBE比赛中荣获亚军。此外，他参加了优酷平台制作的街舞真人秀节目《这！就是街舞第二季》，并成功取得了全国亚军的优异名次。凭借在文娱体育领域的杰出表现与影响力，他入选了福布斯中国发布的2020年度30岁以下精英榜，成为榜上有名的青年代表。他的舞蹈生涯仍在继续，其相关故事与表现也延伸至《这！就是街舞》第二季的节目内容之中。