二零一七年，青年艺人余衍隆首次亮相于芒果电视台的综艺节目《快乐男声》，由此开启了他在演艺领域的探索之路。次年十一月十一日，他参与演唱的音乐作品《伤》正式发行，进一步展现了其在音乐方面的潜力。同年，余衍隆陆续登上浙江卫视的《中国新歌声》以及爱奇艺平台独家播出的青年榜样励志真人秀《星动亚洲第四季》，凭借清新自然的形象与积极努力的表现，逐渐进入广大观众的视野，并收获了诸多关注与喜爱。二零一九年，他获邀参与湖南卫视制作的原创全民交互音乐综艺《嗨唱转起来》，在节目中的精彩演绎给观众留下了深刻印象。 二零二零年夏天，年仅二十岁的余衍隆正式与英皇娱乐签约，成为其旗下艺人，标志着其演艺事业步入新的阶段。同年七月，他参与录制的综艺节目《站稳了！朋友》官方宣传照陆续曝光，引发粉丝期待。八月，他再度亮相湖南卫视，参与录制了综艺节目《快乐大本营》。九月十日，由他参与的偶像成长体验真人秀《骄傲的少年》于中国大陆上映；随后在十二月二十五日，其参演的青春校园题材剧集《原来是你》在芒果TV播出，余衍隆借此首次以演员身份与观众见面，完成了从综艺新人到多栖艺人的初步转型。 二零二一年一月，余衍隆与七哈、李子晨等艺人共同参加了爱奇艺独家播出的男团竞演选秀节目《青春有你第三季》，在舞台上展现了唱跳方面的不懈努力。同年三月，由他演唱的歌曲《燕尾蝶》《倍儿爽》正式发行。四月二十二日，在中国香港英皇娱乐大湾区总部落户广州的盛大活动仪式上，余衍隆与同公司新生代艺人陈凯洲、马思惠、黎议骏、德青王姆同台表演了节目《隆重登场》，彰显了团队活力。五月，他在接受《羊城晚报》记者专访时坦言，成为一名优秀的艺人是自己一直以来的梦想，未来将会更加努力工作，争取创作更多作品回馈观众。七月十五日，余衍隆携手《ESQUIREfine》杂志共同出席Montblanc万宝龙与Maison Kitsuné联名推出的胶囊系列精品快闪活动，展现了其时尚领域的参与度。八月十三日，由他出演的爱情题材电视剧《恋爱指南我指北》在中国大陆正式开播。十月二十二日，余衍隆参演、由导演余中和执导的轻喜爱情下饭剧《我的老板为何那样》顺利杀青。 二零二二年二月十三日，聚焦传统文化与年节美食的纪实综艺《一桌年夜饭》播出第六期，余衍隆以“助力寻味官”的身份来到安徽呈坎古村，亲身体验了古老的木雕技艺与制墨工艺，并深入学习了地道徽州名菜臭鳜鱼的制作过程。同年十二月二十三日，他参演的电视剧《侍酒令》正式播出。十二月三十日，由余衍隆与李玉刚、莫艳琳共同献唱的网剧原声专辑《侍酒令》通过白鲸音乐正式发行。此外，他还参与了《一桌年夜饭》的录制。 二零二三年一月十一日，余衍隆个人演唱的音乐专辑《清醒》由英皇唱片公司正式推出。二月三日，由他主演的电视剧《我的老板为何那样》与观众见面。七月十八日，其主演、根据饶雪漫作品改编的青春现代网剧《冰淇淋恋爱了》顺利完成拍摄工作。展望未来，余衍隆出演的剧情电视剧《她的生存之道》已于二零二五年七月二十一日定档播出，令人期待他在影视道路上带来更多样的角色与更成熟的表现。
根据相关报道，在2024年12月期间，有信息揭露了一起以余衍隆为主要组织者的团伙诈骗案件。该犯罪团伙精心策划，利用网络直播平台，通过诱导受害者进行高额打赏的方式实施诈骗。据悉，包括Q女士在内的至少三名女性受害者在过程中遭受蒙骗，累计涉案金额高达近800万元人民币。在意识到受骗后，受害者们选择了向公安机关报案。此案随后于2024年1月正式获得立案侦查，并进入司法程序。经过警方的迅速调查与取证，主要犯罪嫌疑人余衍隆及其数名同伙最终于同年2月被依法采取刑事拘留措施，案件目前正在进一步审理之中。
2024年12月16日，网络上有消息曝光称，艺人余衍隆曾遭遇阿娇的主动追求。据相关爆料描述，阿娇在明确知晓余衍隆当时已有女友的情况下，依然前往对方与其女友的共同住所进行游玩聚会，这一行为被外界质疑为有意介入他人的感情关系。余衍隆本人在后续的回应中亦承认，他与阿娇确实有过一段交往经历，并透露阿娇个人较为偏爱年纪较小的男性，当初正是她主动向自己展开了追求。此外，网络上还流传着一种说法，称余衍隆之所以能与英皇公司签约，背后或许与阿娇存在一定的关联。就在次日，也就是同年12月17日，又有网友发布新的爆料，指出阿娇被指“知三当三”一事，实际上是遭到了余衍隆及其女友的联手设计，两人通过欺骗手段误导了阿娇，甚至被指在此后还曾试图共同向阿娇进行勒索。
除了拥有出众的声乐实力，余衍隆在个人风格上也展现出极高的多样性。无论是清新开朗的气质、街头酷潮的装扮，还是阳光运动的活力与英气俊朗的仪态，他都能轻松驾驭并演绎得淋漓尽致。这种广泛而灵活的适应能力，充分彰显了他作为一名艺人的强大可塑性，使其在不同舞台与情境中都能游刃有余地呈现多变的形象。