一九八一年，于娜在贵州省贵阳市出生。自幼她便展现出对民族舞蹈的浓厚兴趣，经常沉浸在舞蹈的韵律之中。然而，当她升入初中二年级时，身高已经迅速增长到一米七二，这一出众的身高条件反而限制了她继续向专业舞蹈方向发展的可能，使她不得不放弃成为一名舞蹈家的梦想。就在这个转折时期，一次偶然的机会，她遇见了一位经验丰富的模特老师。这位老师不仅向她介绍了模特行业的基本情况，还悉心指导她许多专业技巧，包括台步、姿态和镜头表现力。受此影响，于娜逐渐将对舞蹈的热情转移到了模特事业上，开始在这个新的领域努力探索。 一九九八年五月，当时正在重庆攻读英语中专学业的于娜，报名参加了重庆世界拳王锦标赛礼仪小姐的选拔活动。凭借出色的外形与从容的仪态，她在比赛中表现优异，最终入选“十佳”。同年十月，她又在西南六城市联合举办的时装模特表演大赛中一路过关斩将，夺得了全场总冠军。紧接着的十一月，于娜亮相首届重庆服装文化节模特大赛，再次以稳定而突出的发挥摘得桂冠。到了十二月，她继续挑战自我，参加了重庆摩托车模特大赛，依然表现不俗，第三次将冠军荣誉收入囊中。这一连串的赛事成绩，充分展现了她在模特领域的潜力和实力。次年，即一九九九年，由于在多方面表现突出，于娜获得了保送资格，进入重庆大学继续深造，通过成人高考途径进修并完成相关的英语课程学习。
二零零零年，于娜决定前往北京寻求更广阔的职业发展，随后她顺利加入了业内知名的新丝路模特公司。在接受了公司系统而专业的培训之后，她正式成为新丝路模特公司的签约模特，并凭借出色的外形条件与专业素养，陆续登上了北京多家颇具影响力的服装、化妆以及健康类杂志的封面，逐渐在时尚界崭露头角。同年5月，她参加了首届中国内衣模特大赛，在激烈的竞争中表现突出，最终取得了第四名的良好成绩。到了6月，她还受邀担任了在北京国家展览中心举办的大型车展现场模特，进一步积累了丰富的商业展示经验。9月，于娜在新丝路中国模特大赛北京赛区的比赛中发挥出色，一举夺得赛区冠军；凭借这一荣誉，她作为公司力推的模特新秀，随团前往美国纽约，参与了“中国文化美国行”系列活动中的中国服装服饰展演，向国际舞台展示了中国模特的风采。此后，她继续参加了新丝路中国模特大赛的总决赛，凭借稳定的台步和独特的个人魅力，最终以优异的表现赢得了大赛的总冠军头衔。11月，她的模特事业再创佳绩，在北京举办的世界超模大赛上，她荣获了最佳亚洲形象奖，获得了国际评委的认可。紧接着在12月，于娜又亮相中国国际时装周，并在该时装周的重要评选中获得了最佳模特第三名的荣誉，为其在两千年的职业历程画上了一个圆满的句点。
二零零二年，演员于娜正式开启了她的演艺生涯，她与印小天、刘烨、傅晶等演员共同出演了由海岩同名小说改编的都市爱情剧《拿什么拯救你，我的爱人》。在这部作品中，她凭借饰演女主角罗晶晶一角而获得了广泛关注，其塑造的美丽温柔、天真善良的形象深深打动了观众，使她迅速为大众所熟悉。同年，她还参与了另一部爱情偶像剧《一米阳光》的拍摄，与孙俪、何润东、印小天等演员进行了合作。进入二零零三年，于娜的戏路进一步拓宽，她与程煜、牛振华、于小慧等共同出演了一部现代警匪题材的剧集《荣誉》，展现了她在不同类型作品中的适应能力。此外，在同一年，她还与知名主持人何炅搭档，主演了一部贺岁主题的话剧《想吃麻花现给你拧》，在舞台表演领域也积累了宝贵的经验。二零零四年对于娜而言是充满突破的一年，她首次尝试古装角色，参与了根据温瑞安同名小说改编的古装武侠剧《逆水寒》的拍摄，与张智霖、钟汉良、李小冉等演员合作，在剧中饰演了红袍诸葛阮明正一角。随后，她又与刘烨、佟大为、石微羽共同主演了一部爱情悬疑剧《夏天的味道》，在剧中扮演了美丽睿智却又不择手段的角色李小华，展现了其塑造复杂人物的潜力。同年，她还参演了根据古典名著改编的古装动作剧《浪子燕青》，该剧源自原著《水浒传》，于娜在剧中诠释了风华绝代且有情有义的一代名妓李师师，给观众留下了深刻印象。除了在电视剧领域的活跃表现，于娜也在这一年完成了个人银幕首秀，她与王志文、吴倩莲、廖凡等实力派演员合作，出演了一部现代惊悚题材的电影《天黑请闭眼》，从而实现了从荧屏到银幕的重要跨越。
二零零五年，演员于娜的演艺事业呈现出多元发展的活跃态势。她先是与黄晓明、印小天、姜华等演员共同出演了都市时尚爱情剧《女才男貌》，在剧中成功塑造了善良坚韧、始终怀抱理想的女主角谈孤鸿这一形象。紧接着，她又参与了由同名小说改编的系列谍战悬疑剧《暗算》的第三部作品《捕风》的拍摄，与柳云龙、王奎荣、王华等实力派演员合作，在剧中诠释了外形靓丽、性格泼辣的国民党女军官唐一娜。同年，她的作品列表进一步丰富，与高发、刘红雨、潘耀武等一同出演了一部反映当代警察与罪犯斗争的现代警匪剧《心戒》。除了影视剧方面的成绩，于娜也在其他艺术领域进行了尝试，她参与演出了广播剧《那些花儿》，并正式进军歌坛，推出了个人的首支音乐单曲《陪你玩》，展现了其多方面的才华。 进入二零零六年，于娜继续保持着高产且多样的创作节奏。她与王杰、谭耀文、陆毅等明星联袂主演了以都市运动为背景的电视剧《高手》，在剧中扮演了美丽动人的高尔夫球宝贝崔丽娜。此后，她与成泰燊、萨日娜、李万年等演员合作，主演了一部聚焦现代家庭与情感纠葛的电视剧《母亲是条河》，在剧中挑战了母亲叶秀这一角色，这也是她演艺生涯中首次尝试饰演母亲，标志着其戏路的拓宽。同年，她还主演了一部刑侦题材的悬疑剧《第七座墓志铭》，与修庆、于荣光、米学东等搭档，饰演了剧中的核心女性角色关天晴。此外，于娜还在与亓亮、罗珊珊、许还山合作主演的一部讲述过往岁月情感故事的时代剧《首富》中，饰演了身世坎坷、命运起伏的富家小姐荣莎莎。同时，她也在另一部现代情感剧《成都往事》中与盖丽丽、沈佳妮、冯家妹等演员合作，出演了容貌与智慧并存，但内心欲望交织的复杂角色钟天心。 时间来到二零零七年，于娜的演艺活动依然丰富多彩。她与归亚蕾、彭玉、傅冲等资深演员共同主演了一部轻松幽默的都市家庭喜剧《饮食男女》，在剧中饰演了充满活力、时尚靓丽的都市女孩刘筱慧。之后，她又与韩雪、陈浩民、吴卓羲等演员合作，主演了一部都市爱情剧《巧克力情人》，在剧中塑造了相貌清秀、气质出众的角色章晓妍。同年，她还参与了一部以体育精神为内核的励志剧《排球女将》的拍摄，与王珞丹、连奕名、成泰燊等演员联袂主演，在剧中饰演了历经重重困难与挑战，最终凭借毅力实现个人梦想的女主角盛毓妹，进一步展现了其塑造坚韧女性形象的能力。
二零零八年，于娜的演艺事业呈现出多元发展的活跃态势。年初，她与于荣光、甘婷婷及午马共同参演了一部探案悬疑题材的电视剧《侦探成旭之龙城岁月》，由此开启了忙碌的一年。此后不久，她担纲主演了都市悬疑剧《高山流水》，与郭涛、朱雨辰、小李琳等演员合作，在剧中塑造了女主角夏雨荷这一形象。同年，汶川大地震牵动人心，于娜在纪实剧《震撼世界的七日》中深情诠释了第一批冒险进入重灾区进行采访的女记者徐宁，展现了专业与勇气；她还以友情出演的身份，参与了现代战争剧《沧海》的拍摄。此外，于娜的戏路进一步拓宽，在与于荣光、郭金、矢野浩二联袂主演的动作传奇剧《翡翠凤凰》里，她饰演了性格坚韧、最终为爱牺牲的角色刘笑笑；同时，在陈司翰、费振翔、谢宁等主演的浙版《西游记》中，她化身为单纯善良的锦毛玉鼠精。而在与苏有朋、颜丹晨、范明合作主演的爱情喜剧电影《四个丘比特》中，她则出演了聪明美丽但略带任性的富家千金唐娜。 进入二零零九年，于娜主演了红色谍战影片《谍战玫瑰》，与居文沛、何中华、袁文康搭档，饰演了睿智果敢的女主角李娜。随后，她又在爱情喜剧片《重庆美女》中与戚薇、袁成杰、罗家英合作，扮演了武功高强、心怀侠义的女主角孙小舞。同年，她还参与了乡村创业题材喜剧《云下的日子》的拍摄，与张涵予、肖剑、马国兴共同主演。此外，在都市家庭情感剧《婚姻保卫战》中，她与佟大为、马伊琍、黄磊等同台，饰演了时尚靓丽且性格独立的女性角色陈梦。 二零一零年，于娜与何中华搭档，主演了惊悚谍战片《步步惊心》，在片中挑战了性格层次丰富的女主角刘红妹。之后，她与郭品超、李曼、陈浩民等人共同主演了古装奇幻贺岁剧《十二生肖传奇》。同年，她在古装神话喜剧《天地姻缘七仙女》中与刘洋、周扬、吴庆哲合作，饰演了古灵精怪的小妖精金蝎。此外，她还出演了都市爱情剧《北京爱情故事》，与陈思成、李晨、张译等人合作；并参与了由于荣光、杜淳、罗嘉良主演的古装反腐剧《廉石传奇》；同年，她还客串出演了好莱坞魔幻电影《人鱼帝国》。 二零一一年，于娜的演艺工作持续深入。她与午马、师小红、韩月乔联袂主演了现代文艺片《九里香》，饰演一位从江城民族大学毕业的社会学研究生，随后走进羌寨小学支教的女教师孟娜。之后，她在古装战争片《杨门女将之军令如山》中与任贤齐、张柏芝、郑佩佩等合作，出演了身手不凡的杨七娘。同年，她还参演了纪念辛亥革命一百周年的献礼影片《第一大总统》。此外，在与韩雪、胡兵、蒋毅共同主演的都市情感剧《亲爱的，回家》中，她饰演了性格高傲、心思不正、不学无术且自私自利的富家千金安丽娜，并与骆达华饰演一对兄妹；同时，她还与于荣光、秋瓷炫、潘虹合作，出演了古装传奇剧《木府风云》。 二零一二年，于娜主演了年代传奇剧《热血码头》，与徐僧、伍宇娟、计春华合作，在剧中演绎了豪情万丈的女主角花小娇。同年十二月，在完成新剧拍摄后，于娜向外界透露，连续高强度的拍戏使她身体处于亚健康状态，因此她决定减少工作量，安心休养，转而从事一些较为轻松的工作。二零一三年，她出演了系列文化微电影《云居寺传奇》。 二零一四年，于娜的工作重心有所调整，开始担任第二十二届新丝路中国模特大赛《超模学院》节目的导师；同年十二月，她与众多艺人一同出演了电影版《北京爱情故事》。二零一五年，她与童瑶、于毅、迟帅等人合作，主演了现代都市爱情剧《我的麻辣女友》；同年，她还与赵骏、王伯昭联袂主演了人物传记电影《顾景舟》。 二零一六年，由于娜参与出演，与黎明、韩彩英、耿乐合作的现代都市悬疑片《不速之客》在全国范围公映。同年十月，她参与了安徽卫视星素协力公益自驾节目《非常驾期》的录制工作。二零一八年，由她主演的电视剧《铁血男儿》正式播出。至二零一九年十二月起，于娜参演的电视剧《热爱》开始陆续在北京卫视、安徽卫视、山西卫视等卫星频道播出，并同步在优酷、爱奇艺、腾讯视频等主流网络平台上线。
二零一三年六月六日，正值演员于娜的生日，当天清晨她便通过个人微博发布了一篇感怀文章，真挚地感谢父母多年来的养育之恩与无私付出。时光流转，至二零二五年八月三日，导演刘彭生在其社交平台上发布了一段与于娜进行的深度访谈视频。在这段视频中，于娜坦诚地向观众分享了近年来个人的生活与工作状况，并详细解释了体型发生变化的原因。她透露，在过去的七八年间，自己全身心沉浸于摇滚题材音乐故事片的创作工作，几乎达到了一种忘我乃至痴迷的状态，如今她正有意放缓节奏，希望重新调整生活与工作的平衡，更多地回归日常生活的本真。关于体重增加的问题，于娜进一步说明，这主要是由于情绪经历了从抑郁到焦虑的波动，同时服用相关药物所带来的副作用，加之身体湿寒体质较重，共同导致了体形的变化。目前，她正在通过中医方式进行系统调理，并表示相信在专业的帮助下，身体状况将得到改善，体重也应该能够较快地恢复至理想状态。
二零零六年十月，演员于娜出席了《爱心2008“中国有我”》大型公益活动的启动仪式。她在现场表示，此次公益活动意义深远，不仅能够切实帮助众多生活困难的家庭，更能为那些患有先天疾病的孩子们带来希望与支持。在此之前，她还亲自前往当时正遭受严重旱灾的重庆三角镇佛子寺村，向当地乡亲捐赠了三万元个人善款，以解燃眉之急。到了二零零八年五月，于娜应主办方邀请，参与了电视公益活动《加油！2008》。作为本次活动的明星志愿者之一，她与王宝强、韦唯等多位演艺界同仁携手，共同为灾区学校的重建工作奔走呼吁，号召社会各界人士伸出援手，帮助灾区人民渡过难关，尤其为孩子们重建家园与校园贡献力量，并同时进行了个人捐款。二零一零年三月，鉴于其在公益领域的持续付出，于娜被正式授予“母亲水窖”公益大使的荣誉称号。面对当时西南地区发生的特大旱灾，她再次行动起来，与身边友人共同向社会各界发起倡议，积极组织为灾区送水赈灾的援助活动，持续传递爱心与关怀。
天生丽质的于娜是一位在多个领域均有建树的多元化全能艺人，她始终保持着健康、活力与清新的公众形象，并凭借在多部影视作品中的出色表演给广大观众留下了极为深刻的印象。于娜天生就具备一种动人心魄的美丽气质，其一举一动都能自然流露出属于她本真的独特光彩，即便是素面朝天、只穿着最普通样式的牛仔裤，她依然能够成为人群之中最为耀眼夺目的那一个。在《拿什么拯救你我的爱人》这部作品中，尽管于娜所塑造的罗晶晶这一角色在人物层次和某些细节方面尚欠丰满，然而，观众们对于她所演绎的模特生涯部分却给予了相当充分的肯定与认可，这恰恰是因为模特本就是她所熟悉的职业领域，她可以说是最能够贴近角色本色与内在状态的演员人选。