一九三七年五月，余慕莲出生于广州，其本名为余志雅。一九四五年，因父母婚姻破裂，她随母亲移居香港。一九五〇年，她初次参与电影拍摄，在作品《临老入花丛》中扮演了梁醒波与马笑英所饰角色的女儿，由此踏入演艺领域。一九六九年，她先后加入无线电视、丽的电视、佳艺电视及香港电台等机构工作，因其活跃于多家电视台而获得了“五台莲”这一别称。同年，她通过剧员兼职机会参与了晨间时事节目《报晓雅集》的演出，这次经历正式引领她进入电视行业。此后，她陆续参与了多档节目的演出，例如《狮子山下》、《双星报喜》、《欢乐今宵》以及《点解咁好笑》等。一九七三年，她在剧集《七十三》中饰演卖鱼胜的妹妹，这一角色成功塑造了她深入人心的“丑女”形象，成为其演艺生涯的重要标志。一九七六年，她正式与无线电视签约，成为其旗下全职艺人。一九八八年，她参演了电影《精装追女仔2》，并与刘德华等知名演员合作。一九九五年，她与曹达华传出“忘年恋”的绯闻，但当时她坚决澄清，表示二人仅为世侄女与叔叔的单纯关系。二〇〇四年，她首次以模特身份亮相，为著名设计师邓达智的时装秀走秀。二〇〇五年，她再度获邓达智邀请登上T台，其表现备受瞩目，风头一时无两。二〇〇六年，无线电视向她颁发了“30年服务奖”，以表彰其长期贡献。二〇〇七年，她第三次接受邓达智邀请参与走秀，为她的表演事业增添了一段圆满的经历。同年，余慕莲还首次使用英语参演了音乐剧《绿野仙踪》，此次演出旨在为香港儿童癌病基金筹集善款，体现了她对公益事业的热情支持。
余慕莲在演艺界度过了整整六十个春秋，却从未真正品尝过爱情的滋味。在她年轻的时候，身边并非没有出现过追求者，只是由于童年时期父母离异所带来的家庭创伤始终萦绕心头，使得她一直不敢轻易“接招”。目睹周遭许多人步入婚姻又最终分离，余慕莲甚至逐渐患上了所谓的“男人恐惧症”。她一生中唯一的绯闻风波发生在1995年，当时坊间广泛流传她与“银幕探长”曹达华之间产生了感情。对此，余慕莲始终坚决予以否认，并强调曹达华于她而言是叔伯辈的长者，类似的传闻不仅失实，更对她造成了深深的伤害。当被问及没有经历爱情与家庭是否心存遗憾时，她坦然回应：“一点也不遗憾。试想如果你丈夫婚后去外面泡妞呢？或者生养孩子后，他考试不及格、成了不务正业的飞仔呢？我没有家庭，也不向往，反而少了许多麻烦，这样多好。有一年年底，我回家开门时看见一封求婚信，对方说希望见面看看是否合适，若合适便能衣食无忧。但我既不贪图钱财，本身也并非缺钱，足够生活就已满足，最重要的还是要过得开心。我闲时去唱唱歌、敬老探访、派发礼物，不知道有多快乐。”余慕莲不仅这样说，也切实地将这份豁达付诸行动：她曾捐款八万元在贵州兴建了一所“余慕莲希望小学”，又为儿童癌病基金演出英文话剧《绿野仙踪》，生活看似忙碌充实，无暇顾及其他。为了维持生计，她不得不放下世俗对女性“死都要靓”的苛刻要求，长期扮演丑角。这样一个为观众带来无数欢笑的人，自己的一生却似乎充满了无可奈何的局限。夜深人静时，她是否还会对自己说“毫无遗憾”？终身未婚，究竟源于内心对婚姻家庭的深刻恐惧，还是由于长期被丑女形象绑定而导致无人敢于靠近？或许连她自己也无法完全厘清。2021年，据香港媒体报道，余慕莲罹患罕见的血液炎症，一度需要插喉以辅助呼吸，所幸病情后来逐渐趋于稳定。到了2024年8月，时年八十七岁的余慕莲正式立下遗嘱，决定将个人财产全部捐赠给慈善事业。2026年1月，她进一步决定捐出超过一千二百万港元的全部资产，其中包括一套三十七平米的廉租房以及二百四十万港元存款，房产赠予香港东华三院，存款则分别捐赠给工业伤亡权益会等机构。遗嘱中明确要求不举行葬礼、不设墓地，骨灰撒向花园或大海，并特别注明款项需用于资助贫困学童配戴眼镜。
二零零五年一月二十一日晚间，余慕莲现身于湾仔会展新翼，参与了由知名设计师邓达智所策划的一场时装天桥秀，并担任压轴模特。她以一身复古造型亮相，成为当晚天桥秀中备受瞩目的焦点。在接受记者采访时，邓达智如此评价余慕莲：她堪称喜剧界的一个标志性人物，拥有一张能够生动呈现社会底层百态、引人开怀的亲切面孔，与那些高高在上的大牌明星截然不同；她的搞笑方式并不张扬强势，却总能令人反复回味；每当莲姐登场时观众席爆发的雷鸣般反响，足以说明媒体乃至她所属机构长期以来都低估了她所具备的吸引力和独特魅力。正因如此，两年后即二零零七年一月十七日晚，邓达智再次邀请余慕莲作为其《九龙黄帝十年回顾系列》时装秀的特邀嘉宾，她一登场便引发全场即时沸腾与热烈欢呼。除了在T台上的精彩表现，余慕莲亦长期默默投身公益事业：早在二零零四年，她便捐出八万元人民币，于贵州省毕节市阿市乡援建了一所小学，该校后被命名为“余慕莲希望小学”，并于二零零年正式落成启用。然而由于她为人处事一贯低调谦和，此事过去极少主动向媒体透露。在演戏工作之外，余慕莲还积极参与各类社会公开活动，例如曾在二零零六年六月二十二日的“耆英饥馑八小时”慈善活动中担任“耆英饥馑大使”，亦时常出席演艺界举办的各类社团宴会与公益聚会，以不同形式贡献自己的力量。
或许单看名字会让人感到些许陌生，但一旦看到她的照片，许多人便会认出这位熟悉的荧幕面孔。作为香港演艺圈中以其独特形象而为人所知的演员，她常被外界称为“丑女”，多年来在各类影视作品中饰演的大多是配角，个人生活方面也始终未婚。然而，就是这样一位低调的艺人，却默默地在内地捐建了一所小学，不求任何名声与回报，展现出令人敬佩的善心。早前，由余慕莲参与拍摄的《向世界出发3》意外获得了极高的收视率，在她与杨怡、佘诗曼以及胡杏儿等艺人一同出席宣传活动时，更是成为了全场焦点。现场有超过百名路人特意为余慕莲呐喊助威，使得这位资深演员的风头甚至盖过了同场的当红花旦与小生。当时已七十四岁高龄的余慕莲，与杨怡、胡杏儿及佘诗曼等人一同现身无线电视在书展设置的摊位，主要为《向世界出发》及其他影视光碟进行推广宣传。尽管现场有许多年轻艺人齐聚，但他们所获得的人气却难以与同在现场的余慕莲相比，不少围观的群众不断高声呼唤她的名字，并纷纷请求与她合影留念，场面可谓十分热烈，足见她深受观众喜爱。
2024年8月，资深艺人余慕莲女士在深思熟虑后，正式订立并公布了其个人遗嘱。在这份具有法律效力的文件中，她明确表达了其最终意愿，即在自己身后，将名下所拥有的全部个人财产，包括但不限于存款、物业及其他资产，毫无保留地捐赠予符合条件的慈善机构。这一决定充分体现了她长期热心公益、回馈社会的无私精神，其善举旨在通过慈善途径帮助更多有需要的人士，让个人财富转化为广泛的社会福祉。