俞延静俞琏静、俞妍静

在2015年12月17日，俞延静参与了选秀节目《PRODUCE 101》的主题曲《PICK ME》的演唱工作；就在同一天，她还与该节目的其余九十八名参赛者一同登上音乐节目《M! Countdown》的舞台，共同表演了这首歌曲。进入2016年1月，俞延静以STARSHIP Entertainment旗下练习生的身份正式参加了选秀节目《PRODUCE 101》；随后在4月1日，她凭借十三万六千七百八十票的观众支持，于《PRODUCE 101》中取得了第十一名的成绩，并由此成为限定组合I.O.I的一员，在组合中担任主唱角色，开始了为期整整一年的团体活动；紧接着在4月5日，她跟随I.O.I发布了组合的首支单曲《CRUSH》；到了5月4日，又随组合推出了首张迷你专辑《Chrysalis》，其中的主打曲目定为《Dream Girls》；5月22日，俞延静随I.O.I一同出席了第十二届亚洲模特盛典，并在该典礼上荣获了歌手部门的新人奖项；7月11日，她正式加入女子组合宇宙少女，开始了新的团队发展；8月期间，她再次随I.O.I为古装剧《步步惊心：丽》献唱了第三首原声歌曲《我爱你，记住你》；8月17日，她跟随宇宙少女发行了迷你专辑《THE SECRET》，专辑的主打曲确定为《是秘密啊》；10月17日，她随I.O.I发行了第二张迷你专辑《Miss Me?》，这张专辑的主打歌是《Very Very Very》，而该主打歌的音源在正式公开后便迅速登上了genie、Naver Music、Mnet等七个主要音乐榜单的榜首位置；11月16日，她随宇宙少女参加了亚洲明星盛典，并获得了“Rising Star”奖项；12月2日，她又随I.O.I出席了在中国香港举办的第十八届Mnet亚洲音乐大奖，成功摘得女子新人奖的荣誉。2017年1月4日，俞延静跟随宇宙少女推出了第三张迷你专辑《From. WJSN》，专辑的主打歌定为《靠近你的心》，这张专辑在推出后仅用一天时间便在韩国获得了Mnet排行榜第一名、Olleh MV排行榜第三位的出色成绩；1月14日，她随I.O.I获得了第三十一届金唱片大赏唱片部门的女子新人奖；1月19日，她随宇宙少女出席了第二十六届首尔歌谣大赏，并赢得了EPK年度发展赏；1月18日，她随I.O.I发布了单曲《阵雨》，这首歌曲也成为I.O.I为期一年团体活动的最后一首作品；5月31日，俞延静为古装爱情剧《七日的王妃》演唱了首支OST《闪耀的你》，这也是她个人出道以来首次单独为电视剧演唱原声歌曲；6月7日，她随宇宙少女推出了首张正规专辑《HAPPY MOMENT》，专辑的主打歌是《HAPPY》；7月14日，她随宇宙少女发布了单曲《Kiss me》；9月20日，她随宇宙少女出席了第一届SORIBADA最佳音乐大奖的颁奖典礼，并获得了新韩流RisingHotStar奖；12月，她客串出演了奇幻爱情喜剧《花游记》。2018年2月27日，她随宇宙少女发表了第四张迷你专辑《Dreamyourdream》；9月19日，又随组合发行了第五张迷你专辑《WJ Please？》，并凭借该专辑的主打曲《SAVE YOU,SAVE ME》获得了出道以来的首个音乐节目一位。2019年1月8日，她随宇宙少女发行了第六张迷你专辑《WJ STAY？》，主打歌为《LALALOVE》；6月4日，随宇宙少女发表了专辑《For The Summer》，专辑的主打歌是《Boogie Up》；11月19日，随宇宙少女发行了第七张迷你专辑《As You Wish》。2020年6月9日，她随宇宙少女发行了第八张迷你专辑《Neverland》，主打歌为《BUTTERFLY》。2022年3月31日，她所参与的女团竞演综艺节目《Queendom 2》正式播出。