一九三一年十月二十四日，宇津井健出生于日本东京府东京市深川区，即现今的东京都江东区。少年时期，他于千叶县立千叶高中完成学业，在校期间与后来同样成为著名演员的胜新太郎是自幼相识的童年玩伴。一九五零年，他考入早稻田大学第一文学部戏剧专修专业，正式开始接受系统的戏剧教育。两年后，他作为第四期学员进入俳优座培训班深造，同期学员中还包括佐藤庆、中谷一郎、仲代达矢、佐藤允等日后在演艺界崭露头角的人物。一九五三年，宇津井健在中川信夫导演的作品《思春の泉》中首次出演配角，由此在演艺道路上迈出了坚实而成功的一步。关于此次参演，有一则有趣的轶事：宇津井健之所以被选中，竟是因为他能够“熟练驾驭无鞍马匹”，当时剧组实在难以找到具备此项技能的演员。这一机会让同期的仲代达矢、佐藤庆、中谷一郎等人羡慕不已，他们不禁感叹：“真是没想到……小健能骑马真是太好了。”一九五四年，他与新东宝公司正式签约，为此从早稻田大学退学，作为一颗冉冉升起的年轻明星活跃于影坛，并在《钢鉄の巨人》系列中首次担当主演。一九六一年，因新东宝公司破产，他转入大映公司，自此从六十年代中期直至八十年代前期，长期作为大映公司电视剧领域的中流砥柱而持续活跃。一九六五年，由他主演的《ザ・ガードマン》取得了超过百分之三十的收视率，成为当时的收视热点。一九六九年，他在《啊，海军》中饰演教官一角；一九七五年，他主演了由佐藤纯弥导演执导的《新干线大爆破》。一九八八年，他参演NHK大河剧《武田信玄》，在剧中饰演直江景纲。一九九五年，他来到中国，参与了《大地之子》的拍摄工作。二零零零年，他在NHK大河剧《葵.德川三代》中出演毛利辉元一角。二零零一年，他在N电视台电视剧《明日有蓝天》中饰演虎藏寿司店主；同年，他还在《女婿大人》中饰演了新井真澄。二零零四年，他出演了著名导演犬童一心执导的电影《死之花》；二零零六年，他接替藤冈琢也在《冷暖人间》中饰演冈仓大吉，并于同年在《某首爱的赞歌》中饰演了七瀬留吉。二零零七年，他出演了《柴犬奇迹物语》；同年亦参演了改编自松本清张作品的电影《点と线》。二零零八年，他与石原里美共同出演《长寿之战》；同年还与永井太合作出演了电视剧《上班族金太郎》。二零零九年，他在NHK大河剧《天地人》中饰演前田利家。二零一零年，他在富士电视台剧集《黄金猪》中饰演久留米勲。二零一二年，他在《都市传说之女》中以特别出演的形式饰演小栗龙太郎；同年还出演了《世界奇妙物语》二零一二年秋季特别篇《拼桌恋人》。
二零一四年三月十四日傍晚六时零五分，著名演员宇津井健因罹患慢性呼吸功能衰竭，在爱知县名古屋市的一所医院内与世长辞，享年八十二岁。据接近其家属及身边人士的消息透露，宇津井健先生长期以来一直受到肺气肿疾病的困扰，并因此曾数次入院接受治疗。根据逝者本人生前所表达的明确意愿，其身后的守夜仪式与告别典礼将不对外公开举行，仅由家族内部成员以私人形式进行，体现了其一贯低调的作风与对家庭隐私的尊重。
宇津井健在现实生活中同样以其模范的家庭角色而备受尊敬，他不仅是一位出色的演员，更是一位充满温情的好父亲与好丈夫。1984年，宇津井健前来中国参与中日青年友好联欢活动时，曾真挚地表示：“我在舞台上扮演正直的父亲，回到家中也必须努力成为一个好父亲；如果无法在生活中履行好父亲的职责，那么作为一名演员，我也不能算是真正健全的。”在参与拍摄《血疑》的过程中，宇津井健曾对合作演员亲切地说道：“你可以把我当作自己的父亲，而我也将你视为亲生女儿。”当时对方年仅十六岁，为了在戏外培养出真挚的父女情感，宇津井健不仅陪她上街购物，还常常一起用餐，通过日常相处逐渐建立起深厚的信任与默契。早在山口百惠十四岁初登影坛的首部作品《强作欢笑》中，宇津井健便饰演了她的父亲，自此之后，两人在多部影视作品中多次以父女形象出现，成为观众心中经典的荧幕家庭组合。得知宇津井健离世的消息后，有合作者感慨道：“去年在片场，我就从其他演员那里听说他身体状况欠佳，但怎么会如此突然地离开呢？我感到非常震惊，至今仍难以接受这个事实。”在中国，一位名叫“汪老俊”的网友回忆道，自己童年时父亲因工作常年在外，很少回家，“那时候我就特别羡慕，尽管剧中女儿身患白血病，但她却拥有这样一位深情负责的好父亲。宇津井健所塑造的父亲形象，真是深入人心啊！”另一位名叫“杨万江”的网友则表示：“大岛茂这个角色，为我建立了关于成熟正派男士的最初印象。他所展现的正直、善良、责任感、积极心态，以及健全的思维与克服困难的勇气，正是我们这个深受儒家君子传统影响的社会中最为宝贵的品质。”步入老年之后的宇津井健，依然以其从容而温和的形象留在观众的记忆中，他的一生不仅在荧幕上留下了经典，也在生活里践行了那份始终如一的担当与温暖。
日本资深演员宇津井健在其漫长的演艺生涯中留下了大量珍贵的影像资料，其中包括他在多部影视作品中的精彩剧照以及记录其个人风采的各类人物肖像。这些丰富的照片档案不仅展现了他作为演员的专业形象，也捕捉了他在不同场合与人生阶段的神态与气质。在众多影像记录中，特别值得关注的是他在代表作《冷暖人间》中的经典剧照，以及他在另一部重要作品《赤的命运》中所塑造的难忘角色形象。这些剧照不仅是其艺术成就的直观体现，也成为了观众回忆与怀念这位杰出艺人的重要视觉载体。
宇津井健在《赤的激流》剧照