于鹤真，出生于中国首都北京，其本名为于晨，具体出生日期为1982年12月25日。他于2007年正式加入德云社并开始系统学习相声艺术，这一过程在相声界传统中常被称为“入科”。经过数年刻苦的学习与舞台实践，他最终在2012年7月7日这一天，通过隆重的拜师仪式，正式成为著名相声表演艺术家郭德纲先生的门下弟子。
于鹤真于二零零七年正式进入德云社学习相声艺术，开启了他的演艺生涯。二零一二年七月七日，他与王鹤冠、张鹤舰、郎鹤焱等共计十九位“鹤”字科的学员，共同在北京天桥德云社剧场集体登台亮相，并在此隆重场合正式拜入郭德纲先生门下，成为其弟子。二零二零年十一月二十八日，于鹤真在南京德云社剧场的午场及晚场演出中均有登场，他先后与陈霄华合作，为观众呈现了《下象棋》《拴娃娃》以及《六口人》等精彩节目。到了二零二三年四月二十五日至三十日期间，于鹤真与其固定搭档马霄戎在南京德云社剧场接连献上了多场演出，在此期间，他们表演了包括《汾河湾》《白事会》《规矩论》在内的多个经典相声作品，获得了现场观众的热烈反响。同年，于鹤真还以助演嘉宾的身份，参与了德云社在苏州站举行的专场演出，进一步拓宽了自己的表演舞台。
在2015年，相声演员于鹤真曾与陶云圣搭档，共同登台献艺，合作表演了相声作品《结巴论》。此后，两人再度携手，于另一场合合作演出了相声《同仁堂-快板》，展现了良好的舞台默契。到了2020年11月28日，于鹤真现身南京德云社，当日他与陈霄华结成搭档，在午场演出中先后表演了《下象棋》和《拴娃娃》两个节目；随后的晚场演出中，他又与陈霄华合作，为观众带来了《六口人》。时间来到2023年4月，于鹤真再次于南京德云社登台，此次的合作搭档换成了马霄戎。在为期一段时间的演出中，他陆续与马霄戎合作，呈现了包括《汾河湾》、《白事会》、《规矩论》、《反七口》、《卖估衣》、《八大吉祥》、《武坠子》、《山东二簧》、《打灯谜》、《买卖论》、《满洲话》在内的多部相声作品，演出内容丰富而连贯。