一九三九年八月十六日，于承惠在山东省烟台市蓬莱区出生。自童年时代起，他便对各种传统兵器表现出浓厚的兴趣，无论是刀、枪还是棍棒，都让他爱不释手，其中尤其对剑术情有独钟。一九五一年，他进入青岛业余体校，从此开始接受系统而正规的中国武术训练，每一步都走得十分坚定，打下了扎实的根基。一九六零年，年仅二十一岁的于承惠在青岛市武术比赛中脱颖而出，一举夺得全能冠军的荣誉；凭借这一亮眼的成绩，他顺利被选拔进入山东省体育学院武术队，这标志着他武术生涯一个崭新阶段的开启。一九六三年，在华东地区武术比赛中，他以一套行云流水、形神兼备的“醉剑”技艺征服评委，再次荣获冠军。然而就在同一年，由于腿部受伤的影响，他不得不离开武术队，转而进入某机械厂工作。即便离开了专业训练环境，于承惠内心对武术的执着与热爱却从未消退，在业余时间里他依然持续不断地钻研技艺、提升自我。他广泛涉猎古代武术典籍，经过长期梳理与实践，成功整理并复原了一套几近失传的双手剑法。作为螳螂门的重要传人，他还从螳螂的姿态与运动中汲取灵感，融合自身理解，独创出一套别具一格的螳螂剑法。一九七九年，于承惠受到邀请，担任宁夏武术队的教练，从此他逐渐在更广阔的武术舞台上崭露头角，为传统武术的传承与推广贡献自己的力量。于承惠早年照片
一九八二年一月二十一日，电影《少林寺》于香港正式公映，这部影片汇集了李连杰、于海及于承惠等众多优秀演员，其中于承惠所饰演的反派王仁则一角尤为引人注目。关于于承惠能够参演此片，其背后实则有一段颇为有趣的渊源。当时，恰逢济南举办一场全国性的武术大赛，于承惠也位列参赛者之中。然而，他此番参赛的主要目的并非争夺名次，而是怀揣着一个更深层的愿望——他希望借此盛会，向在座的各位武术裁判现场展示“双手剑”这门技艺的独特风采与实战价值。因为在当时的中国武术界，“双手剑”尚未得到广泛的认识与推崇。机缘巧合的是，该片的导演张鑫炎也亲临了比赛现场，并全程观看了于承惠的精彩演示，正是这次相遇促成了于承惠正式步入影视行业；同年，由他主演并亲自负责武打设计的电视连续剧《武松》在山东电视台播出，旋即引发了巨大的反响，成为一时热议的话题。一九八三年，在《少林寺》取得佳绩之后，于承惠再度与李连杰、丁岚合作，联袂主演了武侠电影《少林小子》。此片作为《少林寺》的姊妹篇，在香港地区上映后反响热烈，最终收获了超过两千两百万港币的票房成绩。正是由于这两部少林题材影片在商业上的接连成功，于承惠的表演才华与武术造诣开始受到邵氏电影公司的密切关注。仅仅三年之后，由他主演的动作电影《南北少林》便在中国香港上映，此次影片更由著名功夫片导演刘家良亲自执掌导筒。一九八八年六月九日，由于承惠主演，张鑫炎与张子恩联合执导的武侠动作片《黄河大侠》在中国香港上映，这部作品是于承惠早期演艺生涯中为数不多以正面英雄形象示人的代表作。影片中的武术动作设计深深得益于于承惠的创新理念，尤其是角色马义在痛失爱女后，于街头醉酒舞剑的经典段落，淋漓尽致地展现了一种前所未见的剑术风格。在这一片段里，表演者通过极其柔韧的身段与充满美感的动作编排，将剑术的韵律与节奏感表达得入木三分。每一个招式都经过精心的设计与严谨的执行，在柔美之中迸发出震撼人心的力量。这种将阴柔之美与阳刚之力完美融合的剑术，构成了一种独树一帜的艺术表达形式。此外，整部影片的武打场面设计也极富创意，技艺精湛，即便与后来涌现的众多武侠作品相比，其独特的构思与高超的实现水准依然具有不可忽视的地位，同时也进一步巩固了于承惠在观众心目中“一代大侠”的银幕形象。一九九三年，于承惠自编自演的古装动作片《东归英雄传》登上银幕。在拍摄过程中，为了追求极致的视觉真实感，他坚持要求六名骑兵演员在拍摄断桥坠落的危险镜头时，不使用任何钢丝保护，直接从桥上坠入峡谷的激流之中，以此确保动作场景的连贯性与无可置疑的真实性，最终呈现出一气呵成的震撼效果。影片上映后，迅速获得了业界与观众的广泛好评，不仅成功摘得一九九三年中国广播电影电视部颁发的优秀影片奖，还荣幸地获得了第十四届中国电影金鸡奖最佳故事片奖的提名。一九九六年九月，于承惠大师应山东电影电视剧制作中心的诚挚邀请，参与了大型历史电视连续剧《孙子》的摄制工作。在这部宏大的剧集中，他不仅承担了剧中车战场景的全面设计重任，更亲自披挂上阵，生动演绎了春秋时期著名军事家孙武的导师——司马穰苴这一重要历史角色。
二零零一年，由他担纲主演的古装武侠电视剧《笑傲江湖》于中央电视台第八套频道首次与观众见面，剧中他生动诠释了华山派前辈高人风清扬一角，该剧正是根据金庸先生的同名武侠经典小说改编而成。此后不久，他与吴京、法提麦·雅琦联袂出演的古装武侠剧《少林武王》也在北京电视台第二套节目正式首播。二零零四年，他参演了由导演王新民执导的古装武侠作品《连城诀》，并在其中扮演了重要角色梅念笙。第二年，由鞠觉亮与邹集城两位导演共同执导的古装武侠剧《侠影仙踪》于广州电视台播出，他亦在其中贡献了精彩演出；与此同时，他还参与了另一部电视剧的拍摄工作，该剧改编自新派武侠小说名家萧逸的同名小说，即《马鸣风萧萧》。到了二零零六年，于承惠的演艺事业迎来一个亮点，他不仅在电视剧《神雕侠侣》中成功塑造了东邪黄药师这一深入人心的经典形象，给广大观众留下了难以磨灭的记忆，而且在另一部作品《七剑下天山》里，他饰演了正直而英勇的莫问剑剑主傅青主，剧中他依然运用其标志性的双手剑技法进行表演。二零零七年，由他主演的另一部改编自金庸经典武侠小说的电视剧《碧血剑》正式播出，他在剧中饰演了神剑仙猿穆人清一角。这部剧集播出后取得了极为瞩目的收视成绩，其收视率以接近翻倍的优势远超同期第二名，稳稳占据了山东省内所有可收视频道电视剧收视排行榜的首位。同一年，由他主演的电视剧《少林寺传奇》也如期与观众见面。二零零八年，他参演的电视剧《李小龙传奇》在中国中央电视台首播，剧中他饰演了传奇武术家、李小龙的师傅叶问，而李小龙的女儿李香凝则亲自担任了该剧的制片人。在该剧的首映活动现场，于承惠曾向媒体透露，自己是临时接到剧组的邀请，在时间非常紧张的情况下赶拍了仅仅七天的戏份，随后便不得不匆忙离开剧组。尽管拍摄周期极为短暂，但他依然秉持着高度专业的素养和一丝不苟的态度，以精湛的演技完成了所负责的每一个镜头。二零零九年，由张纪中担任监制、于敏执导的古装武侠电视剧《倚天屠龙记》于温州新闻综合频道首播，他在剧中化身武当派开山祖师张三丰，展现了这一宗师角色的气度与风范。二零一一年，他主演的古装传奇题材电视剧《穆桂英挂帅》在上海电视剧频道播出，他在剧中饰演了忠勇的老将军呼延赞。除了在电视剧领域持续贡献出众多令人印象深刻的角色之外，于承惠在进入二十一世纪后的十余年间，也积极投身于大银幕的创作，参与了多部电影作品的拍摄，其中既包括广受好评的《关中刀客之七寸子》，也有故事跌宕起伏、充满传奇色彩的《母夜叉孙二娘》，以及动作设计凌厉、场面震撼人心的《墨攻》等。
二零一二年，由宋洋、赵圆圆与于承惠联袂主演的武侠电影《倭寇的踪迹》正式登陆大银幕，于承惠在片中塑造了霜叶城第一高手裘冬月的形象，这部作品也标志着他时隔多年后重返电影界的银幕回归。在影片拍摄期间，当时已七十二岁高龄的于承惠依然展现出令人赞叹的专业素养，现场亲自演示了精湛绝伦的双枪技艺，其身手之稳健令在场工作人员无不叹服。同年，由他领衔主演的抗日题材电视剧《干得漂亮》于山东齐鲁频道播出，进一步展现了他在不同类型作品中的表演广度。此后不久，其担纲主演的另一部古装武侠电影《四大名捕》也相继公映，于承惠在片中成功诠释了反派角色安云山，以深沉而富有张力的演技赋予人物独特的魅力。这部电影作为“四大名捕三部曲”系列的首部曲，其故事蓝本来源于著名作家温瑞安所著的同名武侠小说，在影迷与书迷中均引起了广泛关注。进入二零一三年，于承惠与许晴、方中信等演员合作，共同出演了由童年导演执导的剧情片《阆中之恋》，该片的上映进一步丰富了其晚年的创作履历。至二零一四年，他主演的电影《白发魔女传之明月天国》也如期与观众见面，片中他生动演绎了紫阳道长这一重要角色，该影片改编自武侠文学大家梁羽生的同名经典小说，承载着深厚的文学底蕴与武侠情怀。而电影《箭士柳白猿》则成为了于承惠艺术生涯中最后一部与观众见面的作品，为其辉煌的演艺历程画上了一个令人怀念的句点。
一九六五年，在一次日常训练中发生的意外导致于承惠不幸受伤，这使他不得不暂时离开心爱的武术队，进入一段休养期。在这段离开赛场的日子里，他并未中断与武术的缘分，反而以另一种方式延续着自己的热爱——他曾被借调至宁夏回族自治区武术队，担任武术教练一职，将自己多年的习武心得与技艺悉心传授给当地学员，为宁夏地区的武术人才培养与事业发展贡献了宝贵的力量。时光流转，到一九八二年，于承惠的工作再次发生变动，他被调入武术教研室从事教学工作，在更为系统的教学岗位上，他继续致力于武术技艺的传承与武术文化的弘扬，培养了一批又一批的武术后继者。直至二零零二年三月，于承惠结束了长期奉献的教育工作，光荣退休，为其波澜起伏的教学生涯画上了圆满的句号。值得一提的是，济南武术馆的馆长杨彦清与于承惠之间也有一段师徒渊源：早在一九八一年，山东电视台拍摄电视剧《武松》期间，杨彦清经由一位师兄的引荐，得以拜入于承惠门下，从此结下了深厚的师徒情谊。
步入人生晚境的于承惠先生，将其毕生积累的智慧与满腔热忱，全然投入到对美学思想的系统梳理与理论建构之中。他凭借深厚的学养与独特的洞察力，巧妙地将中国剑术的刚柔并济、古典诗词的意境深远以及传统书法的线条韵律，在哲学的高度上进行了有机的融合与贯通，从而构建出一套体系完整、别具一格的运动美学理论。这一美学体系不仅深深植根于中国传统文化的精神内核，承袭了其天人合一、道法自然的哲学思辨，同时也以开放的姿态吸纳了西方美学中关于形式、结构与理性分析的思想精髓，最终形成了一种兼具东方神韵与现代视野、多元丰富且意蕴深邃的艺术表达范式。此外，他所创作的《悟剑篇》《化石》以及《庭前赋》等重要作品，不仅是他个人艺术理念的集中展现，更在更广阔的文化层面上，为传承与弘扬中华优秀传统文化、激发与振奋民族精神与文化自信，作出了不可磨灭的卓越贡献。
于承惠先生自少年时代起，便凭借其精湛的“醉剑”技艺而广为人知。在工厂工作期间，他充分利用业余时间持续深入地钻研武术理论与实战技法，尤其注重将传统螳螂拳中核心的技击风格与自身原有的剑法体系进行有机融合。经过长期的实践与探索，他最终创造出一套风格极为鲜明的双手剑术。这套剑术在招式上大开大合、气势磅礴，同时又于刚猛之中蕴含着行云流水般的连贯与灵动，在劲力运用与节奏变化上独具匠心。这一创新不仅极大地丰富了双手剑的技术内涵，也为整个剑术套路的发展开辟了一个崭新的领域，在武术界产生了深远的影响。
二零一四年八月末，著名武术家于承惠先生经医院检查，被确诊罹患肺癌。此后他积极配合治疗，但病情仍持续发展。至二零一五年七月四日晚间八时四十分，因肺癌导致的多种并发症，经长期医治后最终未能挽回生命，于承惠先生在其故乡山东平静辞世，享年七十六岁。他的离去令武术界与影坛深感痛惜，其生前在《###BOOKTITLE_1###》等作品中所展现的深厚造诣与独特风范，将长久留存于观众记忆之中。
《孤帆：一个行者的心迹》这部作品精心收录了于承惠先生自1975年至2010年间所创作的丰富文稿，涵盖了诗词、楹联以及散文等多种文学形式。全书经过系统性的梳理与编排，划分为《武学篇》、《文艺篇》、《楹联篇》以及《对话篇》这几个主要部分，从而在结构上清晰地呈现了其创作脉络。通过这些文字，读者能够较为全面地窥见于承惠在数十载岁月中，于武学修炼、美学思考与哲学探究等诸多领域所经历的深刻感悟与思想演变。他的著作《孤帆：一个行者的心迹》正是这一漫长心路历程的重要见证与结晶。
二零一三年六月二十九日上午，武术名家于承惠先生亲临现场，出席了位于济州市的俊法国际武术交流中心隆重的开业典礼。此次典礼标志着该中心正式投入运营，旨在为国内外武术爱好者提供一个专业的交流与学习平台。于承惠先生的到场不仅为活动增添了浓厚的武术文化氛围，也体现了武术界同仁对该中心未来发展的大力支持与美好祝愿。
于承惠的人生轨迹丰富多彩，他从一名杰出的武术冠军起步，随后转型为机械厂的普通工人，继而踏入影视圈成为武打演员，最终深耕剑术领域，毕生都沉浸在对武术技艺、武道哲学与武魂精神的追求之中。除了精通双手剑法，他在内家拳方面造诣颇深，尤其在形意拳与醉拳上展现出非凡的功力。在电影《黄河大侠》中，于承惠所饰演的盲侠角色，格外注重动作的真实感与力度，这与当时香港新派武侠片中依赖威亚营造的视觉奇观形成了鲜明对比。在那个年代，影视拍摄尚未设立专门的动作指导职位，打斗场面大多由演员们自行构思设计，于承惠正是凭借其扎实的武术根基参与了这些创作。进入2000年以后，于承惠逐渐以配角身份活跃于众多影视作品之中，其形象也与早年间的剽悍风格有所不同，蓄起长须的他更添一份超然物外、仙风道骨的气质。在电影《倭寇的踪迹》里，他饰演了霜叶城第一高手裘冬月，这个角色需要从真实武术中提炼出动态神韵，而于承惠正是诠释此角的不二人选。他成功塑造了多个性格迥异的剧中人物，呈现了丰富多彩的武打风格，不仅赢得了国内外武术界同行与演艺界人士的高度认可，也收获了广大观众的广泛赞誉，从而确立了其在武打影视领域中举足轻重的地位。在超过六十年的生涯里，于承惠的身份从武术冠军转变为武术教练，再进而成为一代武术师；他的活动范畴也从武术表演延伸至武术影视，最终拓展到武术文化的弘扬与传播，全面而深刻地展现了以“武魂”为核心的中国传统武术精髓。他是我国武术界备受尊敬的武学长者，德高望重，同时也是在国际上享有盛誉的武术大师。于承惠的一生，是孜孜不倦致力于中国武术传承与发扬光大的一生，是为武术演艺事业倾注心血、作出卓越贡献的一生。他所秉持的精神与高尚品质，永远值得我们深切缅怀与认真学习。此外，于承惠在书法艺术上也形成了独树一帜的风格，他不拘泥于传统的程式与章法，笔法流畅自如且富于变化，其字迹如同他的剑法一样，既自然流畅又气势恢宏。自二十六岁起，他便持续进行文学创作，积累了丰硕的成果，其中包括百余首诗歌以及数十副自撰对联，充分彰显了其深厚的文学修养。在绘画方面，他同样流露出对侠义精神的由衷热爱，创作题材多围绕侠义主题展开，例如通过金刚之身与童子心肠来表现正义感的钟馗形象，深刻而生动地诠释了“侠”这一概念的核心内涵。