鹰森淑乃，其本名为松井淑乃，于1963年11月23日在日本千叶县市川市出生，她在家庭中是长女，父亲是一位在牙科大学任教的教授。自三岁起，她便开始接受系统的钢琴训练，展现出对音乐的早期兴趣与天赋。在完成东京音乐大学附属高等学校的学业后，她顺利升入东京音乐大学，并专攻钢琴科进行深入学习。大学期间，她曾尝试参与日本广播协会主办的业余声优竞赛，虽然最终未能入选，但这次经历却成为了她职业生涯的一个重要转折点。正是以此为动力，她在大学二年级时，即1983年4月，正式进入胜田久声优教室（该机构后来发展为胜田声优学院）开始系统学习声优表演，从而踏上了通往配音艺术的专业道路。
鹰森淑乃的演艺生涯始于她在动画《超力ロボ ガラット》中饰演的パティ・パンプキン一角，这标志着其正式出道。随后在1985年，她于作品《阿尔卑斯玫瑰》中为主角朱迪献声，展现了其早期配音才华。至1987年，鹰森淑乃迎来了职业生涯的一个重要转折点，她在《漫画日本经济入门》中首次担任成人角色，为主角松本佐和子配音，这进一步拓宽了她的戏路。1988年，她再次获得重要机会，在《超音战士》中首次担当主要角色，为亚妮斯配音。1990年，她于《蓝宝石之谜》中为女主角娜迪亚配音，其表现获得了观众的认可。次年，即1991年，她还出演了特典动画《蓝宝石之谜之娜蒂亚剧场》。然而，鹰森淑乃在1990年选择步入婚姻殿堂，此后便大幅减少了配音工作，几乎处于停滞状态。这一中断持续了十余年，直到2003年她才正式宣告复出。重返业界后，她逐步恢复了工作节奏，陆续参与了多部动画的配音，其中便包括2009年的作品《钢之炼金术师FA》。近年来她依然活跃，例如在2022年，她于《进击的巨人 最终季 Part.2》中为卡尔菈·耶格尔一角献声，持续贡献其精湛的配音技艺。
她的原名是松井淑乃，在一九九〇年迈入婚姻殿堂，丈夫从事牙科医疗行业。结婚之后，她曾一度大幅减少甚至几乎暂停了所有声优相关的工作，将生活重心转向家庭事务，直至最近几年才重新回归业界，延续其声优事业。鹰森淑乃与同行日高法子保持着极为深厚的友谊，因为居住地点相近，两人常常利用午餐时间会面，交流彼此关于子女教育的种种心得与困惑。在参与动画作品《蓝宝石之谜》的制作过程中，她曾和日高法子以及该片的监督庵野秀明一起合作，共同为影片中的一首合唱曲目《初めての恋》创作了歌词内容。
在声优鹰森淑乃的职业生涯中，广受观众喜爱与业界好评的代表作品主要包括以下三部：其一是于1990年推出的《蓝宝石之谜》，这部作品为她奠定了早期的口碑基础；随后是2003年发表的《钢之炼金术士》，该作进一步展现了其声音演绎的多样性与深度；以及2013年面世的《进击的巨人》，这部较近期的作品同样获得了极高的评价，彰显了她持久的艺术生命力。此外，在合作方面，鹰森淑乃与其他知名声优也保持着频繁而默契的搭档关系，其中她与池田秀一共计合作过七次，与林原惠美同样携手七次，而与玄田哲章及伊藤美纪则分别进行了六次合作，这些多次的合作经历不仅反映出她在业内的活跃程度，也体现了其与多位同行之间稳定且良好的工作关系。