姚子羚的原名是饶慧玲，她如今使用的艺名由钱国伟早年为其所改。2002年，姚子羚通过参加《TVB8全能主持比赛》并夺得冠军，由此正式进入电视行业。在演艺生涯初期，她多数饰演配角，其首次戏剧演出是2003年的《当四叶草碰上剑尖时》，在剧中她扮演了蓝雪文这一角色。随后在2006年，她于《铁血保镖》一剧中首次担纲第一女主角，出演利祥凤一角。自2007年起，她在剧集中的戏份稳步增长，到2010年，她更凭借在《蒲松龄》、《情越双白线》及《公主嫁到》等多部作品中的表现，获得TVB万千星辉颁奖礼“飞跃进步女艺员”奖项的最后五强提名。同年12月，她在电视剧《紫禁惊雷》中饰演了女三号佟佳·曼筠。2011年，她参演了《我的如意狼君》，饰演富家千金高尔乔，这个角色外表气质高贵，自幼乖巧顺从，但内心却深深厌恶母亲为其安排的政治联姻以及被操控的命运。姚子羚认为，《我的如意狼君》是她演艺道路上的一个重要转折点，该剧不仅让观众对她留下了深刻印象，其中的角色也是她至今最为满意的演出之一。2012年，她接拍《造王者》，饰演郑则仕的女儿董玉乔，并与郑则仕有大量精彩的对手戏，姚子羚表示此次合作让她收获颇丰。2013年，电视剧《女警爱作战》播出，她在剧中饰演的苏星佩是底层社会的真实写照，角色居住在环境恶劣的笼屋中，因怀疑母亲被警察冤枉而死，生活充满压力与挫折，最终走上极端道路，通过烧车、掷汽油弹等激烈手段控诉社会不公。为完成此角色，姚子羚除了需要吊钢丝完成动作戏份，最具挑战的是还需与老鼠为伴进行拍摄。2014年1月20日，由姚子羚主演的剧集《单恋双城》首播，她在剧中扮演创作歌手康以荞，并与陈展鹏饰演一对情侣。该剧于2月16日晚播出两小时大结局，取得了平均32点、最高35点的收视佳绩，成为TVB2014年第一季度收视率最高的剧集。她在《单恋双城》中饰演的正是康以荞这一角色。
在2015年TVB举办的台庆颁奖典礼上，姚子羚凭借其出色的表演，在作品《张保仔》中成功塑造了令人印象深刻的角色，并因此荣获最佳女配角奖项，这标志着其演艺事业的一个重要里程碑。随后在2017年11月，她再次凭借在《同盟》中的精彩演绎，于TVB马来西亚星光荟萃颁奖典礼上赢得了最喜爱女配角奖，进一步巩固了其实力派演员的地位。2018年6月25日，由她参演的电视剧《天命》正式在中国香港地区播出，获得了观众的广泛关注。同年11月，她在《天命》中的表现更是获得了业界的高度认可，成功获选为2018万千星辉颁奖典礼最佳女主角奖的提名者。2020年，姚子羚出演了电视剧《黄金有罪》，并在其中饰演了角色水敏晶，展现了其多样化的角色驾驭能力。进入2021年，她于3月8日主演的电视剧《大步走》在翡翠台进行了首播；紧接着在11月22日，其主演的另一部电视剧《拳王》也正式与观众见面；同年，她还参与了电视剧《飞虎之壮志英雄》的拍摄工作。2022年，她的演艺活动持续活跃，参演了电视剧《铁拳英雄》。2023年5月15日，由她领衔主演的都市夜场剧《一舞倾城》在翡翠台播出，为观众带来了全新的观剧体验。2024年1月29日，她主演的电视剧《状王之王》再次于翡翠台播出；随后在6月16日，由她主持的节目《一路繁花》也顺利播出；紧接着在6月24日，她参演的电视剧《反黑英雄》亦如期与观众见面。展望未来，根据已公布的计划，姚子羚将于2025年5月19日参加节目《一日打工限定》的播出，并预计在同年8月27日，其参演的电视剧《玫瑰战争》将正式开机投入拍摄。
姚子羚的家庭成员中还包括一位姐姐和一位妹妹，她的妹妹饶慧珊曾长期在nowTV及ViuTV担任新闻主播职务，其工作重心主要集中于财经新闻领域的报道与播报工作，在相关行业内积累了一定的专业经验。
2006年5月14日，姚子羚积极参与了于沙田消防局举办的“公益金寻宝挑战赛”，通过这一富有意义的户外活动为慈善事业贡献自己的力量。随后在2007年1月7日，她再度投身公益，出席了规模盛大的“港岛、九龙区公益金百万行”活动，与众多市民一同步行筹款，以实际行动支持社区服务与慈善募捐，持续展现了她对社会公益事务的热心与责任感。
姚子羚在演艺道路上的发展历程并非一帆风顺，她凭借在《当四叶草碰上剑尖时》中的演出逐渐走进了观众的视野。尽管在该剧中她的戏份并不算多，但她所塑造的那个清纯可爱、戴着眼镜又略带憨气的“傻妹”形象却十分鲜明，让越来越多的观众记住了她。这一角色成功地为她积累了人气，使她的人气在短时间内迅速攀升。在此之后，她的演艺机会也接踵而至，陆续参与了多部剧集的拍摄，事业步入了稳步发展的阶段。