一九八四年三月二日，杨云出生于江苏省镇江市。自一九八九年起，当时年仅五岁的她便初次接触到体操运动，开启了与这项体育项目的不解之缘。到了一九九三年，杨云进入湖南体操训练中心，开始接受系统而正规的体操训练。次年，即一九九四年，凭借出色的潜力和持续的努力，她在该中心顺利入选专业队伍，迈入了更为专业化的训练阶段。随着时间推移，为积极备战二〇〇〇年悉尼奥运会，中国国家体操队于一九九六年展开了全面的筹备工作。正是在这一年，年仅十二岁的杨云凭借其突出的天赋与表现，成功通过选拔，正式加入了中国国家体委训练局下属的体操队，开启了她在国家队的运动生涯。
1999年8月，杨云于云南昆明举办的全国体操冠军赛中亮相，凭借出色的发挥赢得了女子平衡木项目的冠军。同年9月，在西安进行的第四届全国城市运动会体操赛事中，她再次展现强大实力，一举夺得女子全能、女子跳马以及女子平衡木三项冠军，同时收获女子自由体操项目的亚军荣誉；其突出表现还让她获得了由赛事组委会特别颁发的“特殊人才奖”。进入2000年5月，杨云在武汉举行的全国体操锦标赛上继续稳定输出，成功将女子跳马冠军收入囊中。同年9月，她作为中国女子体操队的重要成员，出征在澳大利亚悉尼举办的第二十七届夏季奥运会。在该届奥运会上，杨云个人取得了女子高低杠季军以及自由体操第五名的优异成绩。此外，她还与队友们协力拼搏，共同获得了体操女子团体项目的季军。然而，后来由于队友董芳霄被查出存在年龄造假问题，中国队该项团体奖牌被国际奥委会取消并改授予美国队，这一变故也成为杨云奥运经历中一段令人遗憾的插曲。杨云参与第二十七届悉尼奥运会的整个过程，记录了她职业生涯的高光时刻与曲折历程。
二零零一年六月，全国体操锦标赛又一次于武汉拉开帷幕，杨云与所在队伍的队友们齐心协力，最终摘得了女子团体项目的桂冠。同年八月，杨云远赴澳大利亚布里斯班，参加了在那里举办的第五届友好运动会；在八月二十九日进行的女子体操个人全能角逐中，她在第二次试跳环节出现较为明显的失误，影响了最终成绩，排名定格在第七位。进入十一月，杨云在日常训练中不慎遭遇意外，导致手腕部位受伤。十一月十三日，在中华人民共和国第九届运动会体操比赛女子团体资格赛第一场较量中，手部伤势未愈的杨云出于保护考虑，主动放弃了高低杠和平衡木两个项目的比赛。然而在随后举行的团体决赛里，她依然带伤上阵，与队友们并肩作战，最终共同赢得了团体亚军的荣誉。时间来到二零零二年六月，“红河杯”全国体操锦标赛暨第十四届亚运会选拔赛在昆明正式举行，杨云在此次赛事中表现突出，一举夺得女子跳马与高低杠两个项目的冠军，同时还在女子全能以及自由体操项目中收获亚军，并在平衡木项目上取得季军，展现出全面而稳定的竞技实力。
在二零零三年世界体操锦标赛即将拉开帷幕的关键时刻，中国体操运动员杨云遭遇了运动生涯中的又一次沉重打击——她的右手掌不幸发生了第五次骨折。这次严重的伤病不仅使她遗憾地错过了那届重要的国际赛事，更对她后续的训练与竞技状态产生了深远的影响。时隔一年，即二零零四年，由于长期积累的伤病困扰以及身体恢复状况未能达到继续从事高强度竞技体操的要求，杨云最终做出了结束其运动员生涯的决定，正式宣告退役。
二零零五年，中国体操运动员杨云远赴好莱坞，参与拍摄了电影《stick it》(该片亦被译作《站稳了》或《女生向前翻》)，她在片中饰演一位亚裔体操运动员的角色。凭借此次演出，杨云开创了历史，成为首位成功进军好莱坞影坛的中国体操运动员。进入二零零六年九月，杨云顺利考入中国传媒大学，就读于播音与主持艺术专业，为自己的职业生涯开辟了新的方向。此后不久，她便与一家专业的体育经纪公司正式签约，并开始以嘉宾主持的身份亮相于中央电视台奥运频道，由此逐步向演艺圈迈进。二零零九年三月六日，杨云现身于一场时尚派对活动，并以主持人的身份参与了当晚的流程。二零一零年九月，杨云与丈夫杨威等人共同受邀参加了湖南卫视的综艺节目《天天向上》，此次录制旨在为她的队友、体操名将李小鹏举办一场温馨的退役晚会。就在同一个月内，杨云和杨威夫妇还带着他们可爱的儿子杨文昌，一起参与了另一档节目《非常静距离》的录制，向观众展示了他们的家庭生活。二零一四年八月二十七日，杨云一家三口再次共同出镜，温馨参与了《鲁豫有约》节目的拍摄，留下了美好的家庭影像记录。
杨云的丈夫杨威同样是一位在体坛享有盛誉的奥运冠军。两人的缘分始于2000年悉尼奥运会结束后，并由此展开了一段甜蜜的恋情。经过多年的相知相守，他们最终于2008年11月6日在风景秀丽的海南三亚举行了隆重的婚礼，正式结为夫妻。次年，即2009年11月6日，这对夫妇迎来了他们的第一个孩子，儿子杨文昌在中国香港平安出生。此后，家庭生活幸福美满，并在2017年1月16日迎来了新的喜悦，杨云顺利诞下了一对可爱的双胞胎女儿，为这个冠军家庭增添了更多的温馨与欢乐。
2011年，杨云入职武汉体育学院，担任教师。
二零二二年五月三十一日，杨云与杨威夫妇借助网络平台共同发起了名为“杨云家庭运动公益课”的线上活动，通过实时直播的方式，亲自示范并详细讲解了居家跳操的基本动作与锻炼要领。次年五月，即二零二三年世界无烟日期间，杨云夫妇再度投身公益事业，受邀担任公益发声人，参与拍摄了主题宣传视频，呼吁公众远离烟草、关注健康。进入二零二四年，五月十八日当天，杨云夫妇现身于上海举办的“健康减负”主题日活动现场，不仅向到场群众亲身教授了一套有助于心血管健康的护心操，还积极带领所有参与者共同完成了全程约三公里的健康跑活动，以实际行动传递科学健身、减轻身心负担的生活理念。
在悉尼奥运会女子体操高低杠项目的决赛赛场上，中国选手杨云呈现了一套堪称完美的技术动作。她的整套编排流畅连贯，从高杠到低杠的转换精准利落，腾空与抓杠的细节都完成得相当出色，几乎没有出现明显的失误。然而，由于杨云当时是一位刚刚崭露头角的新秀运动员，国际裁判席对她的技术风格和个人能力尚缺乏足够深入的了解与熟悉，这种陌生感在一定程度上影响了她在印象分和完成分上的最终评判。倘若裁判们能像熟悉其他知名选手那样，提前对杨云的技术特点和动作质量有更充分的认知，那么凭借她当天所展现出的高水准发挥，其最终得分理应还有进一步提升的空间。
作为一名来自湖南的体操运动员，杨云的职业生涯充满了戏剧性的转折。她无疑是幸运的，初次踏上奥运赛场便无限接近女子体操全能金牌的荣耀，被广泛赞誉为体坛的“明日之星”，并成功接替刘璇，成长为中国体操女队新一代的核心与领军人物。然而，命运对她的考验也同样严峻，在绽放光芒之后，接连不断的伤病困扰着她，尤其是右手掌骨竟先后五次遭遇骨折，这些沉重的打击几乎摧毁了她参与所有重要国际赛事的机会与梦想。在悉尼奥运会女子体操高低杠决赛的赛场上，中国选手杨云带着从容的微笑亮相，她的动作舒展而优雅，在空中划出又高又飘的弧线，于高低杠之间轻盈地飞旋翻转，整套动作完成得极为出色，最后的落地更是稳如磐石，展现了一名顶尖运动员即便历经磨难也未曾褪色的风采与实力。
二零零九年六月，国际体操联合会对外公布了一项调查结论，指出杨云与董芳霄在参加二零零零年悉尼奥运会时，均未达到该赛事所规定的十六周岁最低年龄要求。其中，杨云本人在二零零七年六月接受中央电视台采访时曾坦言，自己当年参赛时的实际年龄仅为十四岁。随后，国际体操联合会展开了进一步的核查，并于二零一零年二月正式通报了调查结果。联合会认为，现有证据尚不足以完全坐实杨云存在年龄造假的行为，尽管如此，出于对规则严肃性的维护，仍决定对杨云作出警告处分。这一事件反映出国际体育组织对运动员参赛资格审核的持续关注，也凸显出在年龄合规问题上的严格立场。