二零零九年，杨清参与了由陈双印自编自导的电影《爱·回家》（原名《让爱回家》）第一版的拍摄工作。这部影片聚焦女子监狱题材，旨在反映青少年犯罪问题，其后共拍摄了三个不同版本，最终于二零一三年三月选定第三版正式公映。在清纯写真风格受到关注的二零一零年，杨清首次登上电视荧屏，出演了由康宁执导的婚恋伦理剧《生死依托》，由此开启了她的影视表演生涯。二零一一年，她进一步在剧情电影《果儿的烦恼》中饰演了角色余玉；同一年，她还参演了夺宝题材的电影《白云山传奇》，在片中扮演名为豆儿的角色。进入二零一二年，杨清在蒋家骏执导的都市励志剧《梦想合伙人》中饰演了李丽；也在同年，她于刘雪华、孙松主演的家庭情感励志剧《十指连心》中出演了小不点一角。 二零一三年二月，她加盟了一部年代爱情传奇剧《边关烽火情》，在剧中诠释了富家娇小姐“高家安”这一形象；同年九月三十日，在中国首部采用多线索叙事的盗墓喜剧电影《盗剑72小时》上映，她在片中饰演了一位有情有义的小偷“莎莎”。《铁在烧》剧照显示了她当时的造型。二零一四年，杨清与姜潮、王厦共同主演了青春喜剧电影《迷与狂》，在片中她饰演了与男主角叶肃深深相爱的雨馨；也是在这一年，她在王媛可、芦芳生主演的都市励志情感剧《第二次人生》中，扮演了办公室白领刘欣。 二零一五年，她参演了由王雷、刘涛共同主演的抗日情感剧《铁在烧》，在剧中扮演爱国女学生秦美伦；同年八月，她与蒲巴甲、徐僧联合出演的民国战争剧《锻刀》（原名《热血之共赴国难》）完成拍摄，她在剧中饰演通讯兵萧阿花。二零一六年，她参演了刘光执导的卧底题材剧《卧底归来》；同年十一月，她参演的青春怀旧偶像剧《八月未央》在上海杀青，她在剧中饰演了豪门千金文淼淼。二零一七年，她参演了改编自安妮宝贝作品的电视剧《彼岸花》。 二零一九年十二月，电影《贞胜者也》在浙江省横店影视基地举行了开机仪式，杨清在该项目中不仅担任主演，同时还肩负制片人的职责。直至二零二四年三月二十二日，由她主演的电影《贞胜》在全国影院正式上映，她在影片中饰演了角色任志贞。
二零零六年，杨清女士因其长期投身公益事业的卓越贡献，获邀担任陕西省榆林市的“慈善大使”，正式以官方身份投身于地方慈善活动的推广与实践中。时隔近十年，至二零一五年，她的公益影响力进一步获得社会认可，被光明慈善基金会委任为“让世界亮起来”大型公益项目的爱心形象大使，持续以其公众人物的号召力，助力慈善理念的传播与公益项目的开展。