幼年时期的杨俊勇便展现出对艺术表演的浓厚兴趣，他不仅喜爱唱歌跳舞，还经常观看各类戏曲演出，甚至能够熟练演唱《红灯记》。凭借这份才艺，他被选拔进入学校的文艺演出队，利用课余时间积极参与各种表演活动，积累了最初的舞台经验。1976年，恰逢中国话剧团刚刚由中国青年艺术剧院与中央实验话剧院合并组建而成，由于剧团中上一代演员逐渐步入退休年龄，急需补充新鲜血液，于是与中央戏剧学院进行协商，并在文化部批准后，于中央戏剧学院专门开设了儿童剧演员班，同时派出招生团队前往南京选拔学员。当时正在南京二十五中就读的杨俊勇凭借其艺术潜质被招生老师看中，年仅十四岁半便正式进入该儿童剧演员班学习，与后来成为知名歌手的蔡国庆、以及演员许亚军、薛白、钟浩等人成为了同窗好友。经过系统的专业训练，杨俊勇于1980年顺利毕业并选择留校任教，成为一名培养后续艺术人才的青年教师；此后不久，由于中国儿童艺术剧院面临青年演员短缺的状况，他应剧院需要而加入，由此转型为一名专业的话剧演员。在之后的艺术生涯中，他长期活跃于儿童剧舞台，因形象与气质契合，经常饰演剧中叔叔、伯伯、爷爷等各类长辈角色，逐渐形成了独特的表演风格。
一九八四年，在《红楼梦》第一期演员培训班招生进程已过半的情况下，杨俊勇凭借主动自荐的方式成功加入其中。此后，他跟随剧组辗转于北京、上海、扬州、苏州以及青城山等多个外景地，历经长达一年多的艰辛拍摄才最终完成全部工作。一九八七年五月二日，由王扶林执导、杨俊勇担任主演的古装连续剧《红楼梦》正式与观众见面，他在剧中生动诠释了宁国府那位风流浪荡的公子贾蓉；该剧播出后反响热烈，并荣获第七届中国电视剧飞天奖连续剧特等奖。在完成《红楼梦》的拍摄之后将近五年时间里，杨俊勇将工作重心完全放在了话剧舞台上，潜心演出，没有再参与任何影视作品的拍摄。一九九一年，杨俊勇得知《三国演义》剧组正在广泛遴选演员的消息，便主动联系该剧的总导演王扶林，从而成功获得了参演该剧的宝贵机会。同年，经由北京人民艺术剧院的蓝法庆和八一电影制片厂的郑在石共同推荐，杨俊勇与四川省电视台合作拍摄了革命题材电视剧《陈云出川》，他在剧中首次饰演了革命家陈云同志，由此开启了他与红色经典题材作品的不解之缘；此后杨俊勇又陆续接到许多邀请他再次出演陈云一角的片约，但由于当时他正忙于剧院的话剧演出日程，最终只能遗憾地错过这些机会。也是在这一年，他主演的另一部抗日题材剧集《烽火情恨》也首次播映。一九九四年十月，杨俊勇参演的古装连续剧《三国演义》于中央电视台黄金时段首播，他在剧中成功塑造了魏文帝曹丕这一历史人物形象；该剧播出后获得广泛好评，相继夺得第十五届中国电视剧飞天奖长篇电视剧一等奖以及第十三届中国电视金鹰奖最佳长篇连续剧奖。一九九五年，他与刘晓庆、陈宝国等演员合作出演的古装传奇剧《武则天》播出，杨俊勇在剧中饰演了萧淑妃之子素节一角。一九九六年，他参与的儿童传记题材剧集《闪光的年华》也与观众见面。时间来到一九九九年，杨俊勇出演的又一部抗日剧《中国命运的决战》播出，他在剧中再次饰演了陈云同志。从一九九九年至二零零零年间，杨俊勇与张国立首次合作出演的清代传奇剧《康熙微服私访记2》及《康熙微服私访记3》也相继与观众见面。在二零零零年之前，杨俊勇的日常工作主要以话剧演出为核心，每年他都要演出数百场话剧，最为繁忙的时候甚至曾在一天之内连演五场。而在进入二零零零年之后，他所参与的电视剧作品中，以红色经典题材居多，延续了他与这类作品的深厚缘分。
二零零一年，演员杨俊勇参与演出的革命题材电视剧《长征》正式与观众见面，该剧汇聚了唐国强、刘劲、陈道明等众多实力派演员，杨俊勇在剧中再次塑造了陈云这一历史人物形象，其精湛的演技获得了观众与评论界的广泛好评；这部剧集在播出后相继荣获了第二十二届中国电视剧飞天奖长篇电视剧一等奖以及第二十届中国电视金鹰奖最佳长篇电视剧奖等重要奖项。同年，他与张国立再度携手，共同出演的清装剧《铁齿铜牙纪晓岚》和《京城大状师》也先后登陆荧屏。到了二零零二年，杨俊勇与张国立的第五次合作作品《我这一辈子》正式播出。二零零三年，另一部由他参演的革命题材剧《走向共和》首播，他在剧中挑战了上海青帮头目应桂馨这一角色。同年，他还与唐国强、刘劲两位老搭档再次合作，出演了革命历史剧《延安颂》，并又一次饰演了陈云。二零零四年，他与蒋雯丽、那英共同主演的都市爱情剧《好想好想谈恋爱》播出。随后，他与胡兵、邬倩倩联手打造的科幻题材剧集《非常24小时》也首次与观众见面。二零零五年，杨俊勇与于波、杨俊毅合作出演的古装武侠剧《把酒问青天》开播，他在剧中扮演了医术高明、智慧过人的师爷公孙策。二零零六年，他与何政军、王海燕联袂主演的现代悬疑剧《非常24小时第二部》首播。同年，他还出演了一部古装剧《贞观之治》。在《贞观之治》中，他饰演了唐俭一角。二零零七年，杨俊勇与谷智鑫、陈锐、钱芳等演员联合出演的传记历史剧《恰同学少年》于中央电视台首播，他在剧中生动刻画了师范学校督学纪墨鸿的形象；该剧后来成功摘得第二十六届中国电视剧飞天奖长篇电视剧一等奖以及第二十四届中国电视金鹰奖长篇电视剧优秀作品奖。同年，他与王辉、修庆、唐嫣共同参演的革命历史剧《草原春来早》在央视一套黄金时段播出。二零零八年，他出演了由王志文、左小青领衔主演的现代爱情剧《天道》。同年，他与刘佩琦合作出演的民国商战剧《百年往事》以及一部现代军旅题材剧《我是太阳》也陆续与观众见面。二零零九年，杨俊勇与唐国强、刘劲展开了第三次合作，共同出演的革命军旅剧《解放》在央视一套首播，他在剧中饰演了中共特工郭汝瑰；这部剧集随后荣获了第二十八届中国电视剧飞天奖长篇电视剧特别奖以及第二十五届中国电视金鹰奖最佳电视剧奖。同年，他与马恩然共同主演的犯罪题材电影《老末》登陆大银幕。二零一零年，杨俊勇与唐国强、刘劲第四度携手，出演的革命题材剧《解放大西南》首播，他在剧中扮演了抗战将领龙泽汇；该剧之后获得了第二十八届中国电视剧飞天奖长篇电视剧一等奖。二零一一年，他与唐国强、张国立再度合作出演的战争题材剧《中国1945之重庆风云》通过卫星频道播出，他再次诠释了陈云这一角色。同年，在由唐国强执导的民国剧《辛亥革命》中，他饰演了政客袁克定。二零一二年，由杨俊勇领衔主演的剧情电影《走过雪山草地》首映，他在片中饰演的红军战士老马，在目睹战友因粮袋破损而失去口粮后，默默将自己的粮食换给对方，从而将最后的生存希望留给了战友；这部影片后来获得了第八届中美电影节最佳故事片奖。二零一三年，他参演的革命题材剧《寻路》在央视一套播出，他在剧中饰演了政治家陈立夫。二零一四年，他出演的抗战剧《长沙保卫战》开播。二零一五年，杨俊勇与唐国强、刘劲再度共同出演的抗日剧《太行山上》于中央电视台首播，他在剧中饰演邓小平；为了贴近角色，他查阅了大量历史资料，背诵了许多红色文献，熟记作战地图，还专门学习并掌握了四川方言；在戏外，他与其他演员仍以剧中角色名相称，以此帮助自己更深入地沉浸于角色，从而更出色地完成表演创作。二零一六年，杨俊勇与唐国强、刘劲又一次合作出演的革命军旅剧《天涯浴血》在央视一套首播，他在剧中饰演反派王德彪，这个角色原为中共市委负责人，被捕后叛变革命，成为反共阵营的得力干将，最终结局是饮弹身亡。二零一八年，他与唐国强、刘劲联袂出演的革命历史剧《换了人间》在央视一套黄金档播出，他在剧中饰演了一级八一勋章获得者、被誉为“特工之王”的革命家李克农；该剧随后获得了第三十二届中国电视剧飞天奖优秀电视剧奖。二零一九年，他与黄薇、刘劲、唐国强合作出演的传记历史剧《永远的战友》播出。同年，他与侯京健、许敏、王韦智共同出演的革命历史剧《伟大的转折》在央视一套首播。二零二一年六月，杨俊勇出演的革命题材剧《大决战》开播，这也是他时隔多年之后再次饰演陈云这一角色；该剧随后斩获了第三十三届中国电视剧飞天奖优秀电视剧奖，并入围了第二十八届上海电视节白玉兰奖最佳中国电视剧奖。同年十一月，杨俊勇因心脏病突发不幸逝世。二零二四年，杨俊勇与唐国强、刘劲共同出演的革命军旅剧《我们的队伍向太阳》在央视八套首播，他在剧中饰演国防部参谋总长陈诚；这部作品也成为了他艺术生涯中最后一部与观众见面的荧屏遗作。
一九九二年，杨俊勇的儿子降临人世。彼时他正投身于《三国演义》剧组的紧张拍摄之中；在他看来，那无疑是人生中最为美满的一段日子，事业稳步上升，家庭亦迎来新的喜悦，可谓双喜临门。然而，命运的转折却在数年后悄然降临。二零一八年，杨俊勇在一档访谈节目中沉痛地回顾了过去，他透露自己在短短五年内接连遭受了三次沉重的打击：先是父亲确诊癌症，随后又突发脑溢血；紧接着，妻子被诊断出癌症晚期，而在照顾家人的焦灼过程中，母亲也不幸离世；一年之后，妻子终究因病重撒手人寰。更令他牵挂的是，儿子恰在这段艰难岁月中迎来了高考。最让杨俊勇感到心痛的是，妻子在刚接受手术时还刻意对他隐瞒病情，只因担心在外拍戏的他会为此分心。与此同时，作为一名专业演员，他始终认为个人私事不应影响整个剧组的拍摄进度，因此他强忍悲痛，坚持先完成戏份，只在独自休息时默默流泪。那五年里，杨俊勇不断奔波于剧组与家庭之间，身心俱疲。回首往事，他坦言如果人生能够重来，自己或许不会选择演员这份职业，因为它意味着在家人最需要陪伴与照顾的时刻，自己却往往无法守在身边。
杨俊勇在日常生活中并未培养什么格外特殊的个人爱好。当没有拍摄工作的时候，他的生活轨迹呈现出一种简单而规律的“三点一线”模式：前往单位上班，结束工作后下班回家，以及往返于住所附近的菜市场。只要平常日子里待在家中，他就会主动承担起厨房里的事务，负责为一家人准备饭菜。他的心意是让家人们忙碌归来之后，无需再为炊事操心，只需洗净双手，便能轻松享用他已备好的餐食。这种朴实而体贴的日常安排，恰恰体现了他对家庭默默付出的关怀。
二零二一年十月三十一日，中国国家话剧院国家一级演员杨俊勇先生因突发心脏疾病，经抢救无效不幸离世，其生命永远定格在了五十七岁。同年十一月二日上午，亲友、同行及各界人士怀着沉痛的心情，于北京市八宝山殡仪馆举行了庄严肃穆的告别仪式，送别这位优秀的表演艺术家最后一程。
杨俊勇的外貌兼具英俊的容貌与儒雅的风度，其眉眼间流露出一种独特的古典气质，这使得他在青年时期格外适合扮演那些相貌出众的正面小生，或是内心复杂的儒雅型反派角色。在经典电视剧《红楼梦》中出演“贾蓉”一角时，杨俊勇年仅二十多岁，正值人生中最富朝气的青春年华，其荧幕扮相清秀俊朗，自然而然地透出一股风流韵味。原著中的“贾蓉”本是贾府中典型的纨绔子弟，其形象正是一个沉溺于享乐、行为放荡的浪荡公子。杨俊勇凭借其清雅的外形与细腻入微的演技，成功塑造了一个极为经典的“贾蓉”形象，精准而生动地刻画出了这位外表英俊、身材细挑，却毫无廉耻之心、一味贪恋美色的世家子弟，其演绎栩栩如生，仿佛令这个人物直接从书页中走了出来。特别值得一提的是，他与剧中“王熙凤”的扮演者邓婕所呈现的一系列精彩对手戏，两人之间的演技碰撞与角色互动，更是给广大观众留下了难以磨灭的深刻印象。杨俊勇的戏路事实上十分宽广，并未局限于某一类角色，他还曾出演过多部严肃庄重的革命历史题材正剧。在诸如《恰同学少年》《延安颂》《特殊使命》等一系列作品中，杨俊勇均展现了其精湛扎实的表演功力，尽管许多年轻观众可能一时无法直接叫出他的本名，但对于他那张熟悉而富有表现力的脸庞，却往往感到并不陌生。由于在2001年播出的电视剧《长征》中，他所饰演的“陈云”一角获得了业界与观众的高度认可，此后他便多次受邀，在不同作品中再度演绎这一重要历史人物形象。此外，他还成功塑造了如“邓小平”、“李克农”等多个深入人心的角色。在2021年推出的电视剧《大决战》中，杨俊勇时隔多年再次饰演“陈云”，虽然此次戏份并不繁重，但他依然凭借其精湛而极为传神的演技，将人物的神韵把握得恰到好处，从而再度引发了观众与评论界的关注与好评。