在2016年，她主演了一部根据张仁胜长篇小说《桂林往事》改编的年代抗战剧《暗战危城》，于剧中成功塑造了日本女间谍百松子这一复杂角色。随后在2017年，她出演了缉毒刑侦题材剧集《深渊行者》，饰演了一位果敢干练的女警曲盈，展现了其角色驾驭能力的另一面。2020年9月15日，由她参与演出的电影《地宫笔记之五百龙首》正式登陆院线，与广大观众见面。到了2023年9月20日，她出演的都市职场剧《流光之下》顺利播出，进一步拓宽了其演艺事业的领域。进入2024年，她的工作重心有了新的拓展，先后担任了短剧《认亲后我的哥哥独宠我》与《一首海阔天空重返娱乐圈》的制片人，从台前走向幕后，展现出其在影视制作领域的多元发展。
薛小冉在爱奇艺自制网剧《灵魂摆渡》中，凭借自身精湛且富有层次的演技，成功塑造了“借尸”这一复杂角色，其表现赢得了观众与评论界的广泛认可与好评。首次尝试饰演日本间谍，对薛小冉而言无疑是一次充满压力的全新挑战；在与众多资深实力派演员的合作过程中，她虚心学习、深入揣摩，这段经历令其受益匪浅，无论是对她当下角色的深度塑造，还是对未来长远的演艺生涯发展，都构成了不可或缺的宝贵财富。在该剧中，薛小冉还同时饰演了“七扇门”盟主——厉千寻，这是一个性格冷酷孤傲、内心坚毅的角色，始终怀抱着为组织牺牲性命的觉悟。剧中厉千寻擅长使用软鞭作为武器，而这恰恰给薛小冉带来了不小的考验。这是她演艺生涯中初次接触大量动作戏份，为了在镜头前将鞭子挥舞得既漂亮又灵活，她投入了大量时间进行高强度训练，在反复练习中不慎误伤自己的情况也时有发生。拍摄期间，每日连续工作接近二十四小时的高强度节奏，常常让她体力严重透支，但即便如此，薛小冉依然凭借顽强的毅力咬牙坚持，最终圆满完成了所有戏份的拍摄工作。