薛轲自幼便展现出对歌唱与舞蹈的浓厚兴趣，自五岁起便开始了系统而专业的艺术学习与训练。2009年，她成功考入北京舞蹈学院附中，主修歌舞专业，在校期间积极参与各类校园文艺演出与舞台庆典活动，积累了丰富的舞台实践经验。早在大学阶段，薛轲就已崭露头角，曾担纲主演话剧《家》《莲花》《雷雨》，展现出扎实的表演功底。2015年，她凭借优异的专业成绩，以全国女生第五名的身份考入中央戏剧学院音乐剧表演专业，接受了更为深入和全面的表演艺术教育。毕业后，薛轲正式踏入演艺行业，开启了她的职业演艺生涯。
二零二一年二月二十六日，由温德光与杨小波共同执导，钟汉良、谭松韵领衔主演的古装剧集《锦心似玉》于腾讯视频正式上线首播，她在该剧中扮演了角色夏香；同年五月二十六日，她参与了由马成成执导，郑湫泓、王润泽主演的古装甜宠题材作品《这丫环我用不起》的演出，该剧在爱奇艺平台播出，她在剧中饰演了奶娘一角；到了九月七日，她又参演了由谢泽执导，彭小苒、金瀚主演的古装言情剧《君九龄》，此剧在优酷视频播出，她在其中扮演了名为冰儿的角色。此外，在二零二一年，她还出演了由薛晓路执导、马伊琍主演的都市职场剧《在不安的世界安静的活》，在剧中她饰演了女主角的妹妹。进入二零二二年四月，她主演了一部现代甜宠题材的短剧《我的“喵”室友大人》，在剧中饰演了主要角色唐可可；七月五日，她与杜奕衡合作主演了民俗题材电影《人吓人》，并担任女主角，饰演名为狗子的角色；八月十六日，她与程宇峰、谭盐盐合作，主演了由刘弘扬、侯柏男共同执导的校园剧《报告!顾同学不谈恋爱》，在剧中饰演曾倩倩；九月二十二日，她主演了一部都市爱情剧《今夜星辰似你》，饰演了沈星辰这一重要角色；九月三十日，她与陈哲远、沈月合作主演的电视剧《我的反派男友》在爱奇艺播出，她在剧中饰演了雨帆。时间来到二零二三年七月十四日，她参演的电影作品《人吓人》正式在全国影院上映。二零二四年七月六日，她与宋伊人、郭俊辰合作，出演了由张伟克执导的古装穿越爱情轻喜剧《第二次“初见”》，该剧在爱奇艺平台独家播出，她在剧中扮演了芫花一角。展望二零二五年三月十八日，她出演的另一部古装爱情剧《雁回时》也已定档播出。