薛仁雅在童年时期便展现出对艺术的浓厚兴趣，刚踏入小学校园时，她最初的愿望是成为一名画家。随着年纪渐长，到了小学高年级阶段，她的志向逐渐转向演艺行业，萌生了成为艺人的想法。而真正明确地将演员定为人生目标，则是在她的中学时代。尽管她最初是以演员身份参加所属经纪公司的试镜，却意外地收到了公司方面的建议，希望她转向为女子组合出道做准备，并因此开始了练习生生涯。在这段时期，她曾与前KARA成员许英智一同接受训练，共同度过了不少练习时光。由于长期专注於练习生的密集培训，从初中三年级直到高中毕业，薛仁雅未能像普通学生那样全身心投入校园学习，学业受到了相当程度的影响。经过深思熟虑，她最终决定放弃以偶像团体成员的身份出道，而是回归自己最初怀抱的梦想，坚定地选择了演员这条道路。在备战高考的过程中，因为家庭经济条件有限，无法负担价格高昂的课外辅导费用，她完全依靠自主复习与刻苦自学来准备考试。凭借个人的努力与坚持，她成功通过了高考，并顺利被首尔艺术大学录取，迈出了实现演艺梦想的重要一步。
二零一五年五月，她首次以演员身份亮相于KBS2电视台的爱情剧《制作人》，在剧中客串饰演一名对偶像Cindy抱有反感情绪的女高中生。进入二零一六年五月，她参与了MBC制作的历史题材剧集《狱中花》，并成功塑造了入宫初期、尚为宫女身份的韩尚宫一角。二零一七年二月，她再度出演电视剧，在JTBC播出的浪漫爱情剧《大力女子都奉顺》中扮演才华横溢的大提琴演奏者曹熙智。同年四月，她与演员车善玗合作，共同主演了专为网络平台制作的电影作品《闭上眼睛》。自五月开始，她固定担任MBC综艺节目《Section TV演艺通信》的主持工作，凭借在节目中的活跃表现逐渐获得了广泛的公众认知度。七月，她加盟KBS2推出的青春校园题材剧集《学校2017》，饰演剧中角色宋大辉的恋人洪南珠。到了十二月，她在“2017MBC放送演艺大赏”中荣获综艺及情景喜剧领域的女子新人奖项。二零一八年四月，她以特邀一日主持人的身份参与了JTBC综艺节目《Two Yoo Project-Sugar Man 2》的录制。同年五月，她与陈柱亨联袂主演了聚焦职场生活的剧集《明天也晴朗》，在剧中生动演绎了初入职场的年轻人群像，并凭借在此剧中的出色表现，于当年的KBS演技大赏中摘得女子新人演员奖的荣誉。
二零一九年一月，薛仁雅正式从MBC电视台的综艺节目《Section TV演艺通信》中退出。同年四月，她参与了由导演朴元国执导的黑色喜剧作品《特别勤务监督官赵昌风》，并在其中扮演了性格冷酷且气质高傲的秘书高末淑一角，展现了其角色驾驭能力。到了九月，她担纲主演KBS电视台的周末家庭剧《爱情是美好的人生是精彩的》，在剧中饰演了为人正直、性格又充满可爱魅力的女主角金清雅，凭借该角色获得了观众的广泛关注。二零二零年十二月，薛仁雅又出演了一部古装题材的喜剧《哲仁王后》，她在剧中诠释了历史人物宜嫔赵花真，《哲仁王后》所饰演的正是宜嫔赵花真这一角色。时间来到二零二二年，她参与了由导演朴善浩执导的爱情喜剧电视剧《社内相亲》，在剧中饰演了主要角色陈映书，进一步拓宽了戏路。同年四月五日，薛仁雅正式离开了原所属经纪公司OUI Entertainment，开始了事业的新阶段。《社内相亲》中她所饰演的正是陈映书。二零二三年六月三十日，由金哲圭执导的剧情类电视剧《绝世网红》正式播出，薛仁雅也在其中参演。随后在九月二十五日，另一部由孙政贤与刘范尚共同执导的爱情喜剧电视剧《闪烁的西瓜》也与观众见面，薛仁雅在剧中挑战了一人分饰两角，分别扮演了崔世京和温恩侑这两个性格迥异的角色，《闪烁的西瓜》中她所饰演的正是崔世京与温恩侑。进入二零二四年，在九月七日，由方格伊执导的真人秀节目《钢铁女人团》于韩国播出，薛仁雅也作为参与嘉宾出现在节目之中。
在电视剧《爱情是美好的人生是精彩的》中，薛仁雅所饰演的角色凭借其独特的魅力赢得了广大观众的深深喜爱。剧中，她所塑造的人物形象极具光彩，甚至连干练的短发造型都显得熠熠生辉，充分展现出一种成熟而动人的美貌。这一形象不仅为角色本身注入了清新爽朗的魅力，也令观众耳目一新。在首次挑战周末剧这一重要舞台时，薛仁雅便以扎实稳定的演技功底和鲜明强烈的角色个性，在与众多前辈演员的合作中展开了精彩纷呈的热烈演出，其表现令人瞩目。她能够完美驾驭剧中各类服饰装扮，从而衬托出日益耀眼夺目的美丽容颜。凭借纤细苗条的身材与修长优雅的颈部线条，加之轮廓鲜明的五官与精致修长的脸型，她自然而然地流露出一种成熟女性特有的美感。此外，在作品《学校2017》中，她通过所饰演的角色展现了出众的美貌与精湛的演技，给观众留下了深刻而持久的印象。此后，她还活跃于如《Section TV演艺通信》和《丛林的法则》等多档热门综艺节目之中，以其多样化的表现持续吸引并迷住了众多观众。在综艺节目里，她呈现出与影视剧中截然不同的个人魅力，不仅为观众带来了无数欢乐时刻，也通过率真坦诚的谈吐与大方得体的态度，进一步赢得了人们的喜爱与认可。