二零零四年，她首次涉足影视领域，在由金石与姚权共同执导的历史侦探悬疑剧《凌云壮志包青天》中出演角色，由此开启了她的演艺生涯。次年，她于李少红导演的电视电影作品《绝对隐私》中担纲女主角，饰演陈可一角；也在同一年，她参与了曾念平执导的家庭亲情剧《麻辣婆媳》的拍摄，在剧中扮演女主角吴芮的挚友金铃；此外，她还出演了陈胜利导演的战争间谍题材剧集《喋血1941》，诠释了百乐门头牌舞女梅子这一角色。时间来到二零零六年，她与演员王斑合作，共同主演了备受关注的双料话剧《情人》。二零零七年二月，她加入了曾念平导演执导的以香港回归为背景的电视剧《荣归》，在剧中她化身为远大集团董事长苏远程的女儿苏冬；同年，她在游晓锦执导的家庭伦理剧《静静的栈桥》里，饰演了林家五兄妹中的小妹林四秀；到了八月，她接受了山西卫视的邀请，作为嘉宾参与了其时尚类节目《漂亮女人》的录制；同样是在这一年，她还在赖建国执导的第二部内地长寿剧集《天涯咫尺》中，成功塑造了传统贤淑的妻子与母亲形象——郭翠翠。
二零零八年一月，由她与濮存昕、龚丽君等艺术家联袂呈现的北京人民艺术剧院年度开年大戏《李白》，于北京首都剧场隆重首演，获得了观众与评论界的广泛关注；同年，她与演员林申合作，共同主演了一部轻松幽默的情景喜剧《找呀找呀找朋友》，并在剧中担纲女主角郑楠一角，展现了其活泼自然的表演风格。二零零九年一月，她再度回归话剧舞台，积极参与北京人民艺术剧院精心排演的话剧作品《关系》，进一步锤炼了自身的舞台表现力；同年，在一部融合时尚元素与励志主题的喜剧《加油，优雅！》中，她成功塑造了娇生惯养、性格鲜明的富家女徐徐飞这一角色，给观众留下了深刻印象。二零一一年，她加盟了由导演庞好执导的一部跨越年代的深情情感剧《为了一句话》，在剧中饰演延津新学校长的女儿秦曼卿，以其细腻的演绎刻画了人物复杂的心路历程；同年七月，她还受邀参与了《辣妈星时尚》节目的录制，展现了多方面的才华。二零一四年，她出演了由刘惠宁执导的一部时间跨度较大的情感剧《爷们儿》，在剧中饰演一位积极上进的女青年工人唐佳欣，生动诠释了角色在时代变迁中的成长与奋斗；同年，她也参演了一部融合爱情与谍战元素的电视剧《无名者》，拓宽了表演戏路。二零一五年，她与阿尔法及星途宝贝共同合作，献声演唱了第四届“星途”中国青少年儿童文化艺术展播活动的主题曲EP《出发》，用歌声传递了青春与艺术的正能量。同年九月十一日，她参演的一部讲述年代传奇故事的剧集《传奇大掌柜》正式播出，为其艺术履历增添了又一笔亮色。
二零二二年三月十七日，由徐菁遥参演的都市情感剧《鼓楼外》正式播出，她在剧中生动诠释了角色霍权美，其表现获得了不少观众的关注。随后在二零二三年五月二十日，徐菁遥再度登上话剧舞台，她参与了由著名导演林兆华执导、根据编剧金海曙原作改编的话剧《赵氏孤儿》，该剧成功在北京人民艺术剧院上演，展现了她在戏剧领域的扎实功底。同年八月十八日，另一部由她出演的聚焦社会现实的都市话题剧《装腔启示录》也与观众见面，进一步拓宽了她的表演维度。进入二零二五年，徐菁遥的演艺事业持续发展，她在二月十七日播出的电视剧《180天重启计划》中饰演了胡芸喜这一重要角色，凭借细腻的演绎为剧集增添了亮色。徐菁遥通过在不同作品与舞台上的持续耕耘，逐步塑造出多样而鲜明的艺术形象。
二零一四年，徐菁遥女士曾受邀参与第二届“中国梦·留守情”公益慈善系列活动的现场环节，为这一关注留守儿童成长的公益事业贡献了自己的力量。时隔两年，在二零一六年二月，她再次投身公益，亲自主持了第五届“中国梦·留守情”明星公益慈善系列活动的多项流程，持续以实际言行支持并推动该项慈善项目的深入开展。
在《荣归》这部引人入胜的剧作中，徐菁遥所塑造的富商独女苏冬这一角色，凭借其极为鲜明的个性特质、张扬而充满自信的个人风采，以及高挑苗条的外形条件，赢得了广大观众由衷的喜爱与赞誉。作为北京人民艺术剧院新生代中备受瞩目的当家花旦，徐菁遥凭借其深厚的舞台功底，巧妙地将话剧表演中那种丰富而富有表现力的肢体语言，以及极具感染力的情绪爆发力，恰到好处地融入到电视剧角色的刻画之中。这种精湛的融合技巧，不仅使得苏冬这个人物形象变得更加丰满、立体、有血有肉，也为观众带来了一种新颖且富有层次感的视听享受。徐菁遥正是依靠自身在舞台上锤炼出的强大情感爆发力和细腻精准的肢体表达，深深打动了无数观众的心，她那种超越常规、格调不俗的表演水准，同样获得了如濮存昕、宋丹丹等资深表演艺术家的高度认可与公开赞许。