熊井幸平出生于1990年2月27日，其个人爱好与擅长技能中包括骑马。他曾参加第2届D-Boys试听活动，并荣获最优秀奖。此后，他于日本电视台的节目《Raji剪！》中首次获得正规演出机会，并陆续在《DD-Boys》等作品中活跃亮相。他的舞台剧生涯始于作品《全体从前是RI的～Exit from the Dragon～》，借此完成了个人初次登台演出。2007年3月，由其参演的电影《到苍来狼～地尽头海尽～》正式公映。同年夏季，他又出演了电视剧《恋爱诊断》，进一步积累了表演经验。此外，他也曾参与宣传照集的拍摄工作，逐步在演艺界崭露头角。