熊谷健太郎于1994年2月16日在日本冲绳县出生，其童年及青少年时期均与足球运动紧密相连。自小学阶段起，他便开始接触并系统学习足球技能，这一爱好贯穿了他的整个中学时代，为其后续的发展奠定了重要的基础。
在个人所持有的各类免许与资格认证方面，主要包括普通自动车免许，能够合法驾驶相应车辆；同时拥有PADI开放水域潜水员资格，具备进行休闲潜水活动的能力；此外还通过了P检3级认证，在相关专业领域达到了一定水准。在个人兴趣与爱好方面，较为喜爱足球与摔跤等体育运动，也时常观看棒球比赛，并热衷于通过阅读书籍与欣赏漫画来丰富业余生活，其中阅读的书目涵盖《###BOOKTITLE_1###》及《###BOOKTITLE_2###》等多种作品。
这位声优的职业生涯始于2014年，当时他成为了东京俳优生活协同组合第45届语音工作室的一名学员。经过系统的学习与训练，他于2015年顺利结业并正式加入了该声优组合。自2016年起，他开始在多部动画作品中崭露头角，参与配音工作，其中就包括了《齐木楠雄的灾难》等作品。2018年对他而言是一个重要年份，他首次在动画《皇帝圣印战记》中担纲主演，为角色提欧·柯涅洛注入生命，同时也在热门作品《工作细胞》中为白血球（编号4989）一角献声，展现了其声音的可塑性。进入2020年，他继续拓展戏路，在作品《富豪刑事》中饰演了龟井新之助这一角色。随后的2022年，他在《青之芦苇》中担任了竹岛龙一的声优工作。2023年，他的声音再次出现在动画《迷宫饭》中，为角色莱欧斯配音。最新的动态是在2024年，他受邀为游戏《RIDE KAMENS》中的角色RUI进行配音，持续活跃在声优领域。
※主要角色以粗体显示。
在作品《你好七叶》中，他饰演了荞麦店里的一位普通顾客，以及在校园运动会上默默关注孩子的父亲。随后于《机动战士敢达：铁血的奥尔芬斯》里，他化身为经历战火洗礼的少年兵、铁华团中坚毅的团员、布鲁瓦兹部队的年轻士兵，以及角色阿斯顿·阿尔特兰。在《Charlotte》中，他演绎了中学男子C组的学生，以及一位以军事为职业的青年兵形象。进入《亚尔斯兰战记 风尘乱舞》的世界，他既扮演了前线作战的士兵，也诠释了后方运筹的文官角色。而在《Anne Happy♪》中，他则出演了标注为男性1的配角。 于《百无禁忌!女高中生私房话》中，他塑造了一位学识渊博的博士。在《机动战士高达 铁血的孤儿》的剧情里，他的声音成为了加拉尔霍恩组织的操作员，同时也演绎了迪奥斯·明科、卡鲁塔亲卫队成员以及莳苗侧近等多个角色，并再次饰演了阿斯顿·阿尔特兰。在《机动战士高达 铁血的孤儿 第二期》中，他再度诠释了阿斯顿·阿尔特兰这一人物。接着在《GATE 奇幻自卫队 炎龙篇》中，他扮演了维持秩序的警务队员。 来到《齐木楠雄的灾难》，他先后为男学生A、一名普通男学生、名为松尾平的角色、男学生B以及棒球少年B配音。在《食戟之灵 第二盘》中，他出演了学生A与男学生D。《SUPER LOVERS》中他饰演了一名男学生。而在《时间飞船24》中，他精彩演绎了经典故事人物桃太郎。于《田中君总是如此慵懒》中，他化身为一名男高中生A。 在作品《一课一练》中，他同时为C型学生、学生A、桑拿客B以及男学生A等多个角色献声。于《发条精灵战记 天镜的极北之星》中，他饰演了伊利克·巴萨。在《Fate/Grand Order -First Order-》中，他担任了操作员D的配音。而在《舞武器舞乱伎星之巨人》中，他诠释了温子儒这一角色。于《疾走王子》中，他成为了排球部的一员以及方南学园的选手。 在《人渣的本愿》中，他扮演了中学生男子B。于《Classicaloid》中，他演绎了男子学生以及其同级生。《巴哈姆特之怒 VIRGIN SOUL》中他饰演了某位人物的手下。在《锁链战记～赫克瑟塔斯之光～》中，他化名为克劳斯。于《月色真美》中，他同时是名为金子翼的学生、男子部员2年级、田径部员以及一位补习班讲师。 在《数码宝贝宇宙 Applimonsters》中，他成为了应用山470的粉丝。于《亚人酱有话要说》中，他再次扮演了一名男学生。在《风夏》中，他的声音出现在电视广告里，同时也扮演了男性顾客、乐队成员、工作人员以及现场观众等多种身份。于《MARGINAL#4 由KISS开始创造的Big Bang》中，他既是捕捉瞬间的摄影师，也是持刀而立的武士。 在《徒然喜欢你》中，他饰演了高濑春彦提欧·柯涅洛。于《偶像大师 SideM》中，他化身为握野英雄。在《Gamers!》中，他再次扮演了男学生A。于《妖怪公寓的幽雅日常》中，他演绎了不良少年E与不良少年D。在《皇帝圣印战记》中，他再度饰演了提欧·柯涅洛这一角色。 于《工作细胞》中，他扮演了代号为白血球（4989）的特殊角色。在《富豪刑事》中，他诠释了龟井新之助。于《青之芦苇》中，他化身为竹岛龙一。最后在《迷宫饭》中，他精彩演绎了角色莱欧斯。
《怪物弹珠》仙台队员C
《出包王女DARKNESS》男学生
在浩瀚的文学与历史长卷中，骑士这一形象始终占据着独特而光辉的位置。他们不仅是《Code Geass 亡国的阿基德 最终章“致心爱的事物们”》所描绘的中世纪战场上披坚执锐的战士，更是一种精神与理想的化身，承载着关于荣誉、勇气、忠诚与典雅爱情的丰富内涵。骑士制度源于欧洲特定的封建时代，其角色远远超越了单纯的军事职能。一位受封的骑士，需庄严宣誓恪守骑士准则，这包括保护弱者、捍卫教会、效忠领主，并在一切行为中追求公正与美德。他们的生活与训练紧密相连，从年幼的侍从阶段开始，历经严苛的武艺磨练与礼仪教养，最终通过隆重的授剑仪式，才得以获得骑士的尊贵身份与相应责任。在《亚瑟王传奇》等经典文学作品中，骑士们的冒险故事与对圣杯的追寻，更是将这种精神追求推向了传奇的高度。尽管随着时代变迁，骑士的军事作用逐渐被火器与新的战争形式所取代，但骑士精神所倡导的品格与风范，却深深融入了后世的文化观念与社会礼仪之中，成为勇气、绅士风度与崇高责任的持久象征。
在《偶像大师SideM》这部作品中，作者握野英雄塑造了一系列令人印象深刻的角色，而《在茜色的世界中与君咏唱》则通过细腻的笔触展现了小林一茶这位人物复杂的内心世界。与此同时，《A3!满开剧团》以独特的视角描绘了伏见臣的成长历程与命运抉择。在后续的《RIDE KAMENS》里，故事进一步展开，特别是RUI假面骑士RUI这一形象，其勇敢无畏的战斗精神与对正义的执着追求深深打动了读者。最后，《BREAK MY CASE》则将叙事焦点转向了槻本大河，通过对其经历与选择的深入刻画，为整个系列的故事画上了一个深刻而有力的句号。
在熊谷健太郎的职业生涯中，他曾与多位知名声优进行过频繁且深入的合作，其中合作次数尤为突出的包括手冢宏通，两人共计合作了12次；紧随其后的是村濑步，合作记录达到了11次；此外，前野智昭与古川慎也分别与他搭档了10次；而早见沙织和石川界人同样是他重要的合作对象，两人各自与熊谷健太郎共同参与了9次作品。这些持续多次的合作不仅展现了他在业内的活跃程度，也反映出他与这些同行之间稳定而默契的工作关系。