邓永祥在八岁那年遭遇父母离异，父亲邓祺平日嗜好赌博，同时也是一位热衷粤剧的戏迷，母亲名为罗莲。父母分开后，他随母亲前往香港生活。母亲在外帮佣期间，邓永祥时常遭受庶母的苛刻对待与责骂，最终选择离家出走，流落于街头。所幸后来他被一位江湖艺人所收留，并开始跟随其学习技艺。在茶座表演期间，邓永祥的表现得到老行尊何细纪的赏识，经其转介，他得以拜入何寿年门下继续学艺。经过一系列传统的功架训练，他的技艺进步显著。一年之后，他以“太平统一”的名义前往汕头登台演戏，初次踏上舞台，无论唱功还是台步都显得十分娴熟到位，因此被观众誉为“神童”。当时他尤其擅长模仿名伶马师曾，于是师傅便为他起了“新马师曾”这个艺名。位于广华医院内的新马师曾铜像，以及其后他在香港太平戏院的演出，每每座无虚席，场场爆满，这也使得戏院的经营状况由亏转盈。邓永祥十岁时在利舞台演出，并借此机会与生母重新相认。十七岁那年，他恢复“自由身”（即脱离原先的学艺师傅），转而跟随薛觉先继续深造。此后他还曾远赴上海，欣赏京剧名伶林树源与盖叫天的表演，并向林树源学习京剧技艺，逐渐形成独具个人特色的唱腔。在往后的艺术道路上，他发展得颇为顺利，主要以拍摄电影和灌录戏曲唱片为业。新马师曾虽然身材瘦小，却尤其擅长演出“关戏”，并且对京剧艺术有相当深入的研究。他曾专程赴上海学艺，与京剧界的艺人林树森、麒麟童等人交往密切。基本上，新马师曾的“关戏”是以京剧为宗法渊源。作为当代一位擅长演绎古腔的伶人，他的表演风格却带有明显的“京化”倾向。其唱腔自成一家，被业界称为“新马腔”。事实上，新马师曾的唱腔能够博采众长，进而融汇成个人的独特风格。例如他汲取了艺人小明星的南音演唱技巧，但为了适应戏台演出的需要，往往加强喷口与吐字，使字音能够传送得更远。他将京剧的运气唱腔方法化为己用（有人称之为“脑后音”），中气充沛雄浑，共鸣强烈，拉腔圆满而丰润。在与薛觉先同台演出时，他常常站在舞台边缘，背对麦克风演唱，以此展示其浑厚有力的声线。一九五零年代，新马师曾与当时其他当红伶人一样，开始参与电影拍摄；除了粤剧戏曲片之外，他也以喜剧演员的身份，与邓寄尘合作，出演了多部“阿福”及“两傻”系列电影。一九六零年，新马师曾创办了永祥唱片公司，除了灌录多首他的本名曲之外，也曾录制京剧唱片。他本人曾透露，在一九六零年代之前，自己输掉的钱财数以千万计，因此后来选择入股澳门娱乐有限公司百分之一的股权。此后他还投资购买了西贡一块面积达四万平方英尺的土地，于筲箕湾开设了楚留香酒楼，并且始终拥有永祥唱片公司的所有权。
新马师曾的感情与婚姻经历颇为丰富，他一生中共迎娶过四位妻子。他的首任妻子是梅丽芳，两人婚后因彼此性格存在较大差异，最终选择和平分手，以离婚收场。第二任妻子梁添添与他感情甚笃，可惜她因罹患肺病而早早离世，去世时年仅二十九岁，令人扼腕叹息。第三任妻子名为赛珍珠，她为新马师曾生育了三个儿子，但这段婚姻同样因双方性格难以调和而走向终点，最终以离婚告终。至于第四任妻子洪金梅，两人的关系始于1965年的同居，在此期间共育有四名子女，他们分别是邓兆尊、邓兆荣、原名邓翠玉的邓小艾以及邓碧玉。这段长跑多年的感情终于在1992年修成正果，两人正式举行婚礼，这场名为“金马红梅庆同心”的结婚盛典当时更通过无线电视翡翠台向公众播出，成为一时佳话。
新马师曾的逝世不仅令粤剧界痛失一位巨匠，更因其身后留下的数亿财产，使其遗孀“祥嫂”与四名子女陷入了长达数年的激烈争产官司。原名邓永祥的新马师曾，素有“慈善伶王”之美誉，是上世纪四五十年代风靡一时的著名粤剧名伶兼喜剧演员，其艺术生涯中唱红了《万恶淫为首》《光绪皇夜祭珍妃》等多出经典粤剧剧目，深受观众喜爱。1997年4月21日，新马师曾于香港病逝，这一消息在当时引起了社会各界的广泛关注。然而，若论事件的持续吸引力与戏剧性，则莫过于他去世后邓家内部为争夺估值高达约4.2亿港元的遗产而全面爆发的家族丑闻。“祥嫂”洪金梅与邓家的四名子女在遗产分配问题上互不相让，矛盾不断升级，双方不仅通过媒体公开叫嚣、相互指责，最终更将纷争诉诸法律，对簿公堂。与此同时，邓家周边的亲友如白韵琴、黄夏蕙等人也纷纷卷入这场公开骂战之中，使得整个事件的情节发展比豪门恩怨连续剧更为曲折复杂，也令争产风波持续发酵，愈发白热化。经过多年漫长的司法诉讼与对峙，2006年7月7日，香港高等法院作出裁决，判定祥嫂在关键的股权争执中败诉，须将其持有的祥艺公司五成八的股权移交予子女邓小艾及邓兆荣。令人欣慰的是，至同年10月，祥嫂与子女之间的紧张关系开始出现转机，逐渐缓和。邓小艾曾专诚为母亲设宴庆寿，筵开八席，邓兆尊、邓兆荣亦携带礼物出席，一家人在决裂近十年之后终于迎来“破冰”时刻，关系峰回路转，为这场漫长的家庭纠纷划下了一个相对美好的结局。新马师曾的葬礼虽已远去，但其身后引发的家族争产风波及其最终的缓和，仍成为一段令人唏嘘又感慨的往事。
新马师曾先生多年来持续参与由东华三院主办的“欢乐满东华”大型电视募款节目，他常在节目中倾情献唱《万恶淫为首》等经典名曲，并以其表演作为压轴募款环节的核心部分，这一形象早已深入香港市民心中，因此他也被广泛尊称为“慈善伶王”。值得一提的是，新马师曾早年曾捐助广华医院，当时一位刚从中国大陆经历文革后来到香港的年轻女孩关惠群，正因为他的慷慨资助而得以免除医药费用的负担。这段经历在关惠群心中埋下了善意的种子，后来她移民美国后，竟长期坚持为无家可归的露宿者提供食物援助，将这份爱心传递了下去。直至2010年8月，这位华裔美国人关惠群（Betty Chinn）获得了由美国总统奥巴马亲自颁发的公民奖章，以表彰她二十余年来始终如一地对流浪人群所展现的关怀与切实帮助。时隔约四十年，当关惠群再次踏足香港星光大道时，她看见地上镌刻着新马师曾的名牌，不禁感慨万分，并亲口表示，自己多年来秉持的善心与善行，正是深受当年新马师曾先生义举的启发与影响。
在1953年，《孝子扮新娘》中，他一人分饰了两个角色，分别是松骨祥和道友陈。同年，他在《新马仔胡不归》里饰演了文萍生，并在《佛前灯照状元红》中扮演了祖家骏。此外，1953年他还参与了《龙凤呈祥》、《摄青鬼》以及《鬼妻》的演出，其中在新马师曾的西服剧照中留下了身影。同年还有《一年一度燕归来》、《再恋负心人》和《无端端发达》等作品。 进入1954年，他的演艺工作依然密集，先后出演了《黄金万两》、《春满乾坤福满门》、《金凤迎春》和《患难夫妻》。同年还有《林黛玉魂归离恨天》、《蝴蝶夫人》、《香销十二美人楼》、《大观园》以及《娱乐升平》等多部作品问世。 1955年，他继续活跃于影坛，作品包括《新马仔瓜棚遇鬼》、《卖怪鱼龟山起祸》、《戏王之王》和《乞儿太子》。此外还有《龙虎笙歌戏凤凰》、《山东响马》、《彩凤入谁家》、《三审玉堂春》、《卧薪尝胆》以及《歌唱郎归晚》。 1956年是他作品高产的一年，参与演出的影片有《血染楚王宫》、《荒唐镜三气胭脂马》、《王昭君琵琶动汉皇》和《狂风暴雨吊寒梅》。同时期还有《诈癫纳福》、《肥瘦姻缘》、《虎将夺王妃》、《蛋家妹告皇帝》、《梁红玉击鼓退金兵》、《失匙夹万》、《碧玉簪》、《荆轲刺秦皇》、《吕布抢貂蝉》以及《孔明三气周瑜》。 1957年的作品序列为《状元红》、《大明忠烈传》、《烽火戏诸侯》、《猛鬼桥》、《陈宫骂曹》、《晨妻暮嫂》、《穆桂英杨宗保大破天门阵》、《荒唐镜五斗陈梦吉》、《狄青三取珍珠旗》、《打劫阴司路》和《傻仔洞房》。 1958年，他出演了《狗饭喂状元》、《广东顺母桥》、《三王嫁二乔》和《一夜九更天》。此外还有《苏小妹三难新郎》、《一把存忠剑》、《龙飞凤舞》、《两傻游天堂》、《拉车得美》以及《芙蓉恨》。 1959年的作品数量尤为可观，包括《凤烛烧残泪未干》、《金钗引凤凰》、《春风秋雨又三年》和《武松打虎》。随后是《鬼马福星》、《两个大泡和》、《夫妻和顺榄》、《二世祖盲公问米》、《妹仔王挂帅平西》、《安禄山夜祭贵妃坟》、《四郎探母》、《龙凤喜迎春》、《鹏程万里》、《阿福当兵》、《女鬼嫁状元下集大结局》、《杨八妹取金刀》、《王先生骑正胭脂马》、《女鬼嫁状元上集》、《多情竹织鸭》、《王先生行正桃花运》、《王先生著错老婆裙》、《两傻擒凶记》、《两傻捉鬼记》、《搭错线》、《王先生招亲》以及《两个大老衬》。 1960年，他带来了《望儿亭》、《卖花得美》、《美人计》和《因祸得福》等作品。同年还有《夜祭碧桃花》、《富贵荣华》、《亚福对错马票》、《彩鸾灯》、《望儿亭下集大结局》、《银龙太子斗八仙》以及《女黑侠飞鹅岭救夫》。 1961年的演出记录包括《分期付款娶老婆》、《女飞侠红姑》、《傻人发达记》和《三合明珠宝剑》。之后是《十载含冤为我郎》、《星月争辉》、《拉车行大运》、《义乞存孤》、《盲公睇女婿》、《香江花月夜》、《警察捉小偷》、《英雄肝胆美人心》以及《沙三少与俏银姐》。 1962年，他出演了《歌唱仕林祭塔》、《钟无艳挂帅征西》、《戏迷奇遇记》、《水观音三戏白金龙》和《龙凤奇缘》。1963年则有作品《万恶淫为首》。 1964年，他在多部影片中塑造了不同角色：在《刮龙世界》和《通天师父》中演出；在《烂赌二当老婆》中饰演冷道义；在《冷巷姑爷》中扮演汪永祥；在《济公活佛》中诠释济公；在《抢食世界》中出演朱润祥；在《摩登二世祖》中饰演余世藻；并在《改期添丁》中扮演毛二志。 1965年，他多次饰演济公一角，作品包括《济公捉妖》、《真假济公》和《济公大闹公堂》。同年，他还在《巧破箱尸案》中饰演马子祥，在《看牛仔出城》中扮演虾祥，在《花癫大少》中出演花国伟，并在《摩登马骝精》中一人分饰齐天大圣和孙达圣两个角色。 1966年，他继续在《济公斗八仙》中饰演济公。1967年，他出演了多部影片，包括在《新马仔蒙查查揾食》中饰演马友祥，在《怪侠一枝梅》中扮演梅佑，在《蒙查查揾老婆》中出演彭友祥，在《卖当借》中饰演周焯坤，在《新马仔拍拖被辱》中扮演马正祥，以及在《飞哥跌落坑渠》中饰演飞哥。 1968年，他在《黐线世界》中饰演李祥，在《蒙查查发达》中扮演吴得志，在《疯狂寻金记》中出演马路祥。1969年，他在《得咗》中饰演了马祥。直至1988年，他仍在《继续跳舞》中出演了唐仁佳一角，展现了其长久的艺术生命力。