他常常形容自己是一个找不到故乡归属感的人，祖籍位于四川，却出生在青海西宁，十四岁那年又随父母迁居河北唐山。自幼学业出众的他，在青春期的叛逆阶段受到了《古惑仔》等影视作品的影响，人生轨迹悄然转变，逐渐荒废了学业，成绩一落千丈，时常流连于酒吧唱歌，还加入了学校的舞蹈队，仿佛自然而然地朝着艺术方向倾斜。来到北京报考电影学院时，在获得复试资格的那天，朋友因琐事与人发生冲突，萧鸿鹏赶去劝解，整整调解了一夜，导致次日应试迟到。考场老师询问其迟到缘由，当时有些“虎气”的他脑筋飞快一转，心想若如实告知是因劝架而耽误，恐怕会引起老师的负面印象，于是便大声回答：“我没有理由。”这番回应所带来的“印象分”瞬间将他拒之门外。后来，萧鸿鹏仍考入了首都经济贸易大学表演系专科就读。2008年，因接拍戏剧与表演老师产生矛盾，同时交往的女友也被结拜兄弟夺走，接连打击使他对北京感到心灰意冷。恰逢有朋友在广东参与影视拍摄，萧鸿鹏便毅然南下，开始了跟随剧组漂泊的生活。 萧鸿鹏天生善于结交，人缘颇佳。在剧组工作的过程中，他主动学习了剪辑、摄像与配音等多种技能，逐渐成为组里公认的“多面手”。然而在表演本身，他自觉始终未能开窍，“我在表演时太紧绷了，非常渴望能通过不断磨练来克服这种紧张。”回顾那段岁月，他形容自己是在“耗”着“耗”着，直到某天忽然找到了表演的感觉，仿佛一下子通了窍，从此变得得心应手，并开始主动寻找各种登台演出的机会。 2012年，一位早年因表演结识的朋友以拍摄电影需要执行导演和演员为由，将他带至河北，实则诱骗其陷入了传销组织。初期萧鸿鹏尚保持清醒，但传销组织层层递进的套路、轮番的思想轰炸以及类似军事化的管理方式，令他深感震惊与慌乱，“想逃出去，可我们住的地方巷道曲折，就算冲出去也不知该往哪跑。”进入组织的第一周，他心理压力极大，“他们有人施压，有人恐吓，也有人软言相劝，慢慢地你就会被动摇，被带入他们的逻辑轨道。”最终，萧鸿鹏未能抵挡住持续的洗脑，坚信这是一条通往成功的捷径。他以投资拍电影为名向家中索要了四万元购买传销产品，并开始尝试发展下线。直到某日警方突击查处，解救出他所在寝室的十人。即便在那般混乱时刻，萧鸿鹏仍眼疾手快地收拾起了众人的笔记本。 随命运再度颠簸至北京后，他回忆道：“那时我的脑子昏昏沉沉，根本分不清真假，浑噩状态持续了大半年。某天无聊之余，我翻看当初‘抢救’下来的那些他人的传销笔记，本意是为日后重聚做准备，谁知笔记中的内容让我惊出一身冷汗——其中某些记述恰恰印证了我内心深处的疑虑。我的心理防线在那一刻彻底崩溃，又用了半年时间才逐渐平复，真正幡然醒悟。”决心回归“正道”的萧鸿鹏依靠一些人脉，开始接演一些栏目剧，例如在电视播出的法制短剧中扮演角色。“其实我并非甘当混混之人，那些栏目剧剧本往往比较粗糙，每拿到一个本子，我都要亲手修改一遍，不这样做心里就不踏实。”他坦言自己的性格其实偏于内向，甚至畏惧热闹场合，对于当时火爆的娱乐节目怀有某种恐惧。“最初接触《我为喜剧狂》这个节目时，我感到安心，因为他们并不要求我改变本色，而是鼓励我将擅长之处发挥到极致，这才让我不再害怕。”随后迅速走红的情景剧《学摔跤的笨学生》，让他初次尝到成功的滋味。曾自认不擅喜剧的萧鸿鹏体会到，作为一名喜剧演员，把握全剧节奏至关重要，而《学摔跤的笨学生》正是在节奏把控上做到了引人发笑。 2014年，萧鸿鹏为自己定下明确目标：只接演戏剧相关的工作。“以往为了生存涉猎太杂，我现在用减法逐一剔除，只有演戏能让我身心愉悦。”于是，这位“呆萌哥”专心投入了“呆状”表演的探索，并潜心琢磨如何将这种“呆萌”特质发扬光大。2021年4月16日，由他主演的电影《狄仁杰之夺命奇香》正式开机。2025年1月29日，他登上《2025年北京广播电视台春节联欢晚会》的舞台，表演了小品《新春蛇宝宝》。
2014年，萧鸿鹏登上湖北卫视的综艺节目《我为喜剧狂》，在首期节目中，他与搭档共同呈现了一出精彩的情景剧《学摔跤的笨学生》。凭借其自然流露的呆萌表演风格，他赢得了现场导师谢娜和英达的一致认可与好评，并因此被观众亲切地称为“呆萌哥”。在后续的激烈比赛中，萧鸿鹏并未局限于既定形象，而是大胆突破，成功塑造了诸如囧态百出、令人捧腹的笨贼等多个性格迥异的角色，展现了他作为演员的可塑性与多样性。凭借稳定的发挥和持续的进步，他一路晋级，最终进入了2014年5月举行的总决赛，并在比赛中荣获亚军，仅次于冠军获得者鄂博。此后，萧鸿鹏继续在演艺道路上探索，于2022年5月22日，其担任主演的网络电影《狄仁杰之夺命奇香》正式上线播出。到了2025年1月29日，他再次参与大型节目《2025年北京广播电视台春节联欢晚会》，与谢娜、张维威等知名艺人同台合作，精彩演绎了小品《新春蛇宝宝》，为观众带来了新的欢乐。
由萧鸿鹏担任主要演员的电影作品《狄仁杰之夺命奇香》于2022年正式登陆大银幕，与广大观众见面。回溯其演艺历程，早在2014年，萧鸿鹏就曾参与湖北卫视的节目《我为喜剧狂》，并在其中精彩演绎了一出情景短剧《学摔跤的笨学生》，这出剧目也常被称作《严师出笨徒》。此后，他的表演事业持续发展，到了2025年，萧鸿鹏更是登上了北京广播电视台春节联欢晚会的舞台，为全国观众献上了幽默诙谐的小品表演《新春蛇宝宝》，进一步展现了其多才多艺的表演能力。
二零一四年，湖北卫视播出的《我为喜剧狂》节目见证了喜剧演员萧鸿鹏的突出表现。作为英达战队的一员，他凭借稳定的发挥与出色的舞台感染力一路闯进总决赛，最终荣获该年度亚军，而冠军则由同样才华横溢的鄂博摘得。萧鸿鹏在节目中的精彩演绎不仅赢得了现场导师们的高度评价，也获得了众多媒体的一致认可。他与鄂博、范湉湉等同期选手被业界及媒体广泛关注，被视为凭借《我为喜剧狂》这一平台崭露头角、并逐渐成长为喜剧领域不可或缺的中坚力量，他们的出现为当时的喜剧行业注入了新鲜而活跃的血液。
萧鸿鹏在参与湖北卫视《我为喜剧狂》节目录制期间，凭借其生动而富有创意的舞台表演，衍生出了许多令人津津乐道的趣闻轶事。在首期节目亮相时，他所演绎的情景剧《学摔跤的笨学生》（亦被称作《名师出笨徒》或《笨学生学摔跤》）效果极为出众，不仅令担任评委的谢娜“狂笑不止”、“花颜失色”，连在场的现场记者也被逗得“笑出了眼泪”。导师郭德纲观看后对其表演才华给予了高度赞扬，他用行业术语“大雷子”来形容萧鸿鹏的演出效果——这个词特指那些能引起观众强烈反响的精彩包袱，并进一步评价道“真的很有才华”。当时三位导师郭德纲、谢娜与英达均对萧鸿鹏表现出浓厚的兴趣，希望将其纳入自己的队伍。然而，在最终选择时，萧鸿鹏并未加入擅长相声的郭德纲战队，也未选择侧重综艺风格的谢娜，而是决定投身于专注戏剧方向的导师英达门下。此外，在整个节目进程中，萧鸿鹏因其严谨的舞台作风和略带憨厚的气质，还被其他参与者亲切地称为“高素质的专业人士”以及“呆萌哥”。