二零零三年，演员鲜于善通过出演动作喜剧电影《我的老婆是大佬2:归来的传说》正式进入演艺界，开启了她的表演生涯。次年，她参与了由金泰熙、赵显宰、韩艺瑟及JunJin共同主演的奇幻爱情剧集《九尾狐外传》，在其中展现了早期演技。二零零六年，鲜于善又加盟了由崔江熙与朴勇宇联袂出演的爱情喜剧作品《甜蜜的恐怖恋人》，进一步积累了表演经验。到了二零零七年，她迎来了职业生涯的一个重要转折点，与赵汉哲、白秀常合作，主演了由韩承龙导演执导的剧情片《越轨》，这是她首次在影视作品中担纲主演角色，意义非凡。二零零九年三月十六日，由金南珠和吴智昊领衔主演的浪漫喜剧《贤内助女王》正式播出，鲜于善在剧中饰演了外表冷若冰霜但内心温暖善良的富家千金“恩小贤”，凭借这一角色开始受到观众与业界的关注；同年六月十一日，她与金允石、郑京浩共同主演的犯罪喜剧电影《奔跑的乌龟》登陆院线，她在片中生动诠释了咖啡店店员“京珠”一角，并因此获得了第三十届韩国青龙电影奖以及第四十六届韩国大钟奖的最佳新人女演员提名，演技获得认可；十二月二日，她与高修、韩艺瑟、宋钟浩合作主演的爱情剧《圣诞会下雪吗》首播，鲜于善成功塑造了富家女“李羽贞”的形象；十二月二十三日，由崔东勋执导，姜东元、金允石、林秀晶等主演的奇幻动作大片《田禹治》上映，她在片中饰演了令人印象深刻的兔妖角色，并以此提名第四十六届韩国百想艺术大赏电影部门的最佳新人女演员。二零一零年二月十七日，鲜于善出演了歌手闵京勋的歌曲《因为痛，所以是爱吧》音乐录影带，一改往日形象，演绎了命运悲情的女主角，展示了其角色的多样性；六月十九日，韩国KBS2电视台推出的特辑第四部独幕剧《屋前的大婶》播出，她与李泰成搭档主演了该剧。进入二零一一年，一月二十七日，由李俊益执导，郑进永、李文植、柳承龙、李光洙等共同出演的搞笑古装电影《平壤城》上映，鲜于善在片中变身成为高句丽时期的女兵“甲顺儿”，展现了不同的喜剧面貌；三月七日，由宋一国、宋智孝、李钟赫、朴善英等主演的刑侦题材电视剧《强力班》开播，她在剧中饰演了干练的女队长“陈美淑”。二零一三年一月五日，由朱圣宇执导，柳真、李廷镇、崔元英、申久、郑宝石、钱忍和等众多演员主演的周末家庭伦理剧《百年遗产》首播，鲜于善在剧中饰演了鹏达与末顺的小女儿“严基玉”一角。二零一四年，她与张赫、赵宝儿合作，主演了惊悚爱情题材的电影《刺》，在片中饰演张赫的妻子“瑞妍”。二零二五年七月二十五日，鲜于善参演的新电视剧《枪口彼端》如期播出，继续着她的演艺事业。
二零一零年二月，韩国演员鲜于善与KBS电视台的纪实节目《Love Request》摄制团队一同前往海地，进行了一次深入探访。他们不仅走访了当地饱受地震创伤的孤儿院，亲眼目睹了孩子们在困境中的生活状况，还访问了专门为单身母亲提供支持的援助中心，详细了解了这些女性在灾后重建过程中所面临的具体挑战与获得的帮助。此次行程通过镜头真实记录了海地社会在重大灾难后的脆弱与坚韧。
鲜于善作为出道较早的艺人，在其漫长的演艺生涯中始终保持着低调务实的风格，常在主配角之间游走，如同甘草一般不可或缺地衬托着整体剧情，发挥着稳定而珍贵的助演作用。她尤其擅长诠释富家长女一类的角色，将那种与生俱来的高端气质与优雅姿态展现得淋漓尽致，令人过目难忘。在其个人写真及作品《强力班》中，鲜于善挑战了大量高难度的动作戏份，尽管拍摄过程充满艰辛与风险，她却始终坚持亲自上阵完成每一个镜头，不仅充分展现了其高度的敬业精神，更让人看到她身手矫健、不畏挑战的另一面。而在另一部电视剧《圣诞节会下雪吗？》里，鲜于善饰演了富家女李羽贞一角，凭借其细腻的演绎，将角色内心那份清高与孤傲诠释得入木三分，持续散发着独特而持久的角色魅力。