伍卫国于1952年7月12日在中国香港出生。在踏入演艺行业之前，他早年曾从事过包括木匠在内的多种工作，积累了丰富的社会经验。直至20世纪70年代初期，他把握机会进入无线电视艺员训练班学习，由此正式开启了其演艺生涯，并逐步在电视荧幕上崭露头角，为日后参演《###BOOKTITLE_1###》等一系列作品奠定了坚实的基础。
一九七三年，伍卫国顺利从艺员训练班毕业，随即正式加入无线电视，开启了他的演艺生涯。次年，他便获得了参演著名导演楚原执导的喜剧电影《香港73》的机会，初次登上大银幕。一九七五年对他而言是关键的一年，他因主演电视剧《巫山盟》而声名鹊起，迅速走红；也在同一年，他有幸出演了中国最早的电视剧版《红楼梦》，并在其中饰演了核心人物贾宝玉，给观众留下了深刻印象。进入一九七六年，他的演艺事业继续拓展，在电视剧《江湖小子》中，他与周润发、赵雅芝等知名演员合作，成功塑造了陷入复杂三角恋情的角色何家伟；不仅如此，他还亲自演唱了该剧的主题曲《何处觅知音》，展现了多方面的才华。同年，他做出了事业上的一个重要决定，即转往佳艺电视寻求新的发展。一九七七年，他再次与古典名著结缘，出演了古装剧《红楼梦》中的贾宝玉一角，并再度献声，演唱了该剧的主题曲《红楼梦中我和你》。纵观其早期演艺经历，他多次诠释贾宝玉这一经典形象，其中包括在一九七五年版的《红楼梦》中饰演宝玉，以及在一九七六年版的《红楼梦》、《红楼梦》和《红楼梦》中均饰演贾宝玉，此外亦在一九七五年版的《红楼梦》中饰演了宝玉。
一九七九年，伍卫国接受了丽的电视的邀请，在剧集《天蚕变》中出演角色。一九八一年，他担纲主演了动作题材电视剧《马永贞》，在剧中他所饰演的马天柱，与谭四的妹妹谭英展开了一段动人的感情故事。至一九八三年，他又主演了古装剧《少女慈禧》，成功塑造了六皇子奕欣这一形象。一九八四年，伍卫国在亚洲电视制作的剧集《四大名捕》中担任主演，饰演了本名成崖余、身为四大名捕大师兄的无情一角。次年，他继续在徐小明导演的电视剧《再向虎山行》中亮相，出演了名为宽容的角色。在这一阶段，他所主演的多部电视剧作品均获得了中国内地观众的广泛欢迎与喜爱。一九九三年，伍卫国选择重返无线电视，先后参与了《第三类法庭》、《隋唐群英会》等剧集的演出，其中他所塑造的乔大羽等角色个性鲜明，给观众留下了极为深刻的印象。在《第三类法庭》中，他正是饰演了乔大羽这一角色。一九九四年，他出演了由周辉执导的电视剧《廉政行动1994》；同一年，他亦参演了李连杰主演的电影《中南海保镖》，在片中饰演女主角的男友宋世昌。一九九五年，他与刘晓庆合作，共同出演了电视剧《包青天》，并在其中扮演卫焕将军。此后，他的演艺活动逐渐减少，呈现出半息影的状态，仅偶尔在中国内地参与一些演出。一九九八年，他再次与刘晓庆合作，主演了电视剧《逃之恋》，随后多年便基本处于退休生活之中。直至二零零六年，伍卫国因受无线电视邀请而再度回归，与关菊英一同主持了怀旧金曲节目《超级靓声演斗厅》；同年，他还参与了TVB特备节目《情定故乡》的录制工作。在《中南海保镖》与《中南海保镖》中，他都饰演了宋世昌一角，而《中南海保镖》则留下了相关的剧照记录。
二零零七年，演员伍卫国在电视剧《岁月风云》中饰演了剧中最大的反派角色危天行，其精湛的演技将这一角色的复杂性与张力展现得淋漓尽致。到了第二年，他转而投身于民国题材剧集《银楼金粉》的拍摄，在剧中化身为性格谦厚随和、内心善良仁厚的尚家二老爷尚鋆，这一形象与其之前的反派角色形成了鲜明对比，充分展现了其戏路的宽广。二零一零年，由他主演的电视剧《五味人生》正式与观众见面，他在剧中成功塑造了任飞扬这一角色，该角色外表看似风流倜傥，实则内心狡猾奸诈，是一位极具层次感的商人形象；同年十月，他更与著名歌手郑少秋、关菊英、张德兰等人同台，共同参与举办了《金典娱乐真经典演唱会》音乐会，展现了其在表演领域之外的多元才华。二零一二年，一部历史传奇剧《跑马场》播出，伍卫国在剧中饰演了坚定的革命党人卢敬夫，其表演赋予了历史人物以生动的血肉与情感。二零一四年，为隆重纪念文学巨匠老舍先生诞辰一百一十五周年，他与万梓良、刘雅丽等资深艺术家一同，再度演绎了经典话剧《茶馆》，向经典致敬。二零一七年，他参与了脱口秀节目《星级会客室》，在轻松诙谐的访谈氛围中分享了其多年的艺术生涯感悟。二零二零年七月，他应邀出席了由薛家燕主持的美食节目《Do姐有问题》，在节目中畅谈生活趣事。直至二零二三年十一月，他仍活跃于公众视野，与汪明荃、胡枫等演艺界同仁一同出席了保良局举办的慈盆菜宴活动。此外，伍卫国亦积极为《五味人生》进行宣传推广工作。
一九八七年，香港演员伍卫国开始与当时活跃于影坛的女星叶玉卿交往，这段感情持续了三年左右便告结束。随后在1995年，他因工作机缘结识了内地著名演员刘晓庆，两人逐渐发展为恋人关系，共同走过五年时光后最终选择和平分手。2014年，伍卫国在一次公开访谈中坦言，自从与刘晓庆分开之后的十多年间，自己始终未曾展开新的恋情，一直保持单身状态。此外，公众亦可通过各类活动影像及照片回顾其演艺生涯点滴，例如伍卫国出席公开场合的留影、个人生活照以及与其他人士的合影（如左一位置）等，这些资料从不同侧面记录了他多年来的工作与生活轨迹。
伍卫国在没有工作的时候，喜欢以养花、喂鱼等爱好打发时间。
曾因出演《再向虎山行》而备受瞩目的伍卫国，在年轻时便以俊朗的外形与出众的气质闻名，一度被观众和媒体誉为香港的“电视剧皇帝”。他与著名女歌手关菊英之间的合作与默契，更让两人被外界视作演艺圈中难得的“金童玉女”。作为一名虔诚的佛教徒，伍卫国对生命与世事有着超越常人的深刻体悟，这份信仰也潜移默化地影响了他的艺术观与人生观。不仅在荧幕上常以忧郁深情的形象出现，他本人的性格中也确实带有几分沉静与内省的色彩，这使得他在诠释那些内心复杂、情感细腻的角色时，往往能注入更真实而厚重的感染力，展现出非同寻常的表演深度。在《天蚕变》中，他首次挑战反派人物，这一转型无疑是他演艺生涯中的重要突破；随后在《马永贞》里，他又成功塑造了一个冲动莽撞的年轻角色，这标志着他的第二次大胆跨越。通过不断尝试各类截然不同的戏剧人物，伍卫国逐渐积累了丰富的表演经验，对角色力度的掌控也达到了游刃有余的境界，总能在镜头前精准把握人物的神髓，将每一个角色都演绎得贴切而动人。