吴清辉于一九三九年十一月二十日出生于上海。他在学术道路上稳步前行，于一九六三年在澳大利亚墨尔本大学成功取得了化学学士学位。随后，他前往加拿大深造，并于一九六九年在卑斯大学荣获化学哲学博士学位。完成博士学业后，他转赴美国，在加州大学继续从事深入的科学研究工作。一九八五年，吴清辉选择加入当时的香港浸会学院（即后来的香港浸会大学），并担任化学系系主任一职。因其卓越的学术领导能力，他在一九八九年获升任为香港浸会学院理学院院长。 随着香港回归进程的推进，吴清辉开始更多地参与社会公共事务。一九九三年，他获聘任为港事顾问。一九九四年，他被增补为香港特别行政区筹备委员会预备工作委员会委员。至一九九六年，他进一步被委任为香港特别行政区筹备委员会委员以及香港特别行政区第一届政府推选委员会委员。一九九七年香港回归之际，他获选为香港临时立法会议员。一九九八年，他成为中华人民共和国全国人民代表大会香港区代表，并于同年七月一日获选为立法会的选举委员会界别议员。 二零零一年七月一日，吴清辉迎来了职业生涯的一个重要转折点，他接替谢志伟博士出任香港浸会大学校长，并因此辞去了立法会议员的职务。二零零五年，为表彰其杰出贡献，香港特区政府向他颁授了金紫荆勋章（GBS）。二零零八年五月二日，他有幸作为火炬手参与了二零零八年夏季奥林匹克运动会香港区的火炬接力活动。自二零一零年八月起，直至二零一九年，吴清辉担任北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院（UIC）校长，在此期间为两校合作与高等教育国际化发展投入了诸多心力。
二零二四年六月，北京师范大学与香港浸会大学携手共建的联合国际学院隆重举行了其第十六届毕业典礼，并同期举办了荣誉院士颁授仪式。在此次庄重而热烈的典礼上，长期致力于高等教育事业并作出卓越贡献的吴清辉教授，被正式授予荣誉院士的崇高称号。这一荣誉不仅是对他个人学术成就与领导才能的充分肯定，也体现了联合国际学院对杰出人士在推动教育发展与跨文化交流方面所付出努力的高度认可。整个典礼过程隆重而温馨，见证了又一批学子完成学业踏上新征程，也铭记了学界对杰出贡献者的诚挚敬意。