一九六二年十二月九日，吴刚诞生于北京一个军人家庭，自幼便展现出对文艺活动的浓厚兴趣与天赋，一直是学校里的文艺骨干。年仅十岁时，他便凭借出色的潜质被选入银河少年艺术团影视演出队，很快获得了宝贵的实践机会，与以饰演济公而广为人知的游本昌老师合作，共同出演了儿童题材的单本剧《大轮船来了》。然而，他的艺术道路并非一帆风顺。高中毕业后，吴刚满怀希望地报考了中央戏剧学院表演系，却在至关重要的第三轮考试中遗憾落选，随后尝试投考煤炭文工团也未能成功。接连的挫折让他一度感到迷茫，最终选择暂时离开演艺行业，成为了一名普通的片警。尽管如此，内心深处对表演的热爱始终未曾熄灭。经过一段时间的沉淀与思考，他决定再次追寻梦想，先后报名参加了北京人民广播电台与北京人民艺术剧院的招生考试。功夫不负有心人，一九八五年九月，吴刚成功考入了北京人民艺术剧院举办的演员培训班，从此正式踏上了专业表演的艺术征程。
一九八六年八月十五日，其参演的话剧《二次大战中的帅克》于首都剧场正式拉开帷幕，完成了个人演艺生涯的首次舞台亮相，由此开启了其漫长而丰富的艺术道路。次年七月十日，他再度登上话剧舞台，参与了作品《今晚照常演戏》的演出；紧接着在十月二十一日，又于话剧《巴黎人》中担任角色，进一步积累了舞台经验。一九八八年六月十二日，另一部由其参演的话剧《天下第一楼》在首都剧场举行首演，他在剧中生动塑造了瑞福祥掌柜孟四爷这一形象，获得了观众的关注。一九八九年十月二十四日，话剧《雷雨》于首都剧场首演，他在剧中诠释了内心复杂的大少爷周萍，展现了对人物性格的深入把握。一九九零年六月二十八日，其主演的话剧《北京人》在首都剧场与观众见面，他饰演的曾文清既聪颖清俊、善良温厚，又深刻揭示了其性格中软弱无能的一面，表演层次颇为丰富。 一九九一年，他登上央视元旦晚会的舞台，与郭达、杨蕾合作表演了小品《大米·红高粱》，在作品中扮演一位唱美声的帅小伙，展示了其在喜剧表演方面的才能；同年，其出演的剧情电影《毛泽东和他的儿子》也正式上映，涉足影坛。一九九四年二月六日，出演的话剧《阮玲玉》在首都剧场首演，他在剧中饰演了善于钻营的小报记者黄一坤；同年十月二十三日，参演的古典小说改编剧《三国演义》在中央电视台综合频道首播，影响力进一步扩大。一九九六年二月十五日，话剧《好人润五》于首都剧场首演，他参与了演出；三月十五日，其参演的古装剧《东周列国·春秋篇》播出；九月二十四日，主演由玛格丽特·布克执导的话剧《篱笆》在首都剧场首演，持续活跃于话剧舞台。 一九九七年六月十二日，出演的话剧《古玩》在首都剧场首演，他在剧中成功塑造了隆桂臣之父老隆爷，一位在古玩行里拔尖儿的人物，角色分量显著。一九九八年五月十四日，其参演的话剧《官兵拿贼》完成首演。一九九九年十月十二日，主演由林兆华执导的话剧《茶馆》在首都剧场首演，他将剧中那个泼皮无赖的唐铁嘴演绎得活灵活现。步入新世纪，二零零零年四月十二日，出演的话剧《风月无边》在首都剧场首演；同年八月二十日，参演的话剧《日出》亦在首都剧场首演，他在剧中饰演了那位卑琐而野心勃勃的李石清，角色刻画入木三分。 二零零一年，他与刘蓓、孙淳共同主演的言情剧《堆积情感》播出，涉足电视剧领域。二零零三年二月十九日，与徐涛、牛莉共同主演的情感剧《瑞雪飘飘》播出，他在剧中饰演了爱慕虚荣的吴家驹；同年八月八日，出演的话剧《北街南院》首演，其在剧中饰演机关处级干部常光明，展现了干部形象的复杂性。二零零四年三月五日，出演的话剧《合同婚姻》在北京人艺实验剧场首演，他饰演自由撰稿人苏秦；十二月一日，参演的悬疑剧《黑蚂蚁》播出，在剧中饰演了冷酷的杀手薛成，拓宽了戏路。 二零零六年九月二十八日，出演的话剧《哗变》在首都剧场首演，其在剧中饰演辩护律师格林渥，展现了法庭戏的张力。二零零七年二月十八日，与刘蓓、王沫溪共同主演的家庭剧《左伟与杜叶的婚姻生活》播出，在剧中饰演了一位普通的警察左伟，贴近生活；三月二十一日，主演由王分执导的剧情片《箱子》在中国第三十一届香港国际电影节首映，在片中饰演绰号“三十七度二”的客栈老板何大上，并凭借该片中的精湛表现荣获第十四届北京大学生电影节最佳男主角奖，演技获得专业肯定；十月十二日，与王砚辉、李晓波共同主演的喜剧片《光荣的愤怒》上映；十一月十八日，其参演的情感剧《秋海棠》播出，持续在影视领域贡献作品。
二零零八年十月十一日，由他参演的抗日谍战题材电视剧《长江一号》于湖北电视综合频道首次播出，他在剧中塑造了日本军官近卫利胜这一角色；同年十二月五日，他与黎明、章子怡联袂主演的传记影片《梅兰芳》在中国内地影院公映，他在片中饰演的费二爷性格幽默且言辞刻薄，命运却充满悲情色彩；到了十二月二十日，他出演的民国背景谍战剧《潜伏》在南方电视台播出，剧中他扮演的陆桥山深谙官场争斗之道，性格阴险狡猾，擅长施展各种计谋，凭借对这一角色的出色演绎，他荣获了第一届电视剧导演工作委员会表彰大典的优秀男配角奖。进入二零零九年，五月二十二日，他与刘烨、黄渤共同主演的剧情电影《铁人》登陆院线，他在片中饰演了充满智慧、胆大心细的石油工人楷模王进喜，凭借这一深入人心的表演，他成功摘得第二十七届中国电影金鸡奖最佳男演员奖，并获得了第十三届中国电影华表奖优秀男演员奖的提名；九月八日，他参演的战争题材电影《沂蒙六姐妹》在中国内地上映；九月二十九日，另一部由其出演的谍战片《风声》上映，他在片中诠释了阴暗的反派角色六爷。二零一零年，他与徐路、吴晓亮共同主演的都市家庭剧《80后的儿子50后的爸》播出，他在剧中饰演的杨树林因不务正业、嗜好玩乐赌博，导致与妻子离异，转而成为一名独自抚养孩子的“单身父亲”；四月十五日，他与任程伟、吴佩慈合作主演的犯罪电影《预审》上映，他饰演的国企经理王明礼，利用职务上的便利为大毒枭杜长生提供贩毒资金，协助其进行洗钱活动。二零一一年一月九日，他与丁柳元、李菁菁联袂主演的家庭情感剧《一世牵挂》播出，他在剧中扮演的石峰既是一位军人，也是一位父亲，角色身上兼具军人的刚毅执着与父亲的柔软关怀；十二月九日，其主演的剧情电影《不怕贼惦记》在中国上映，他在片中饰演了为捍卫金矿而与家人一同坚守在无人荒漠长达十年之久的老裴。 二零一二年一月十二日，他主演的由尔冬升执导的爱情电影《大魔术师》在香港地区上映；八月十四日，他参演的动作电影《消失的子弹》上映；同年九月，他出演的电影《白鹿原》上映，凭借在该片中的表现，他获得了第十三届华语电影传媒大奖最佳男配角奖以及第四十九届台湾电影金马奖最佳男配角奖的双重提名；十月四日，他与聂远、丁志诚共同主演的抗战剧《杀尽豺狼》播出，他在剧中饰演了有着“土匪师长”之称的齐满堂；十月十四日，他与陈宝国、常铖等人联袂主演的谍战剧《强者风范》在中央电视台八套播出，他在剧中饰演国民党高级将领蔡英豪。二零一三年一月十四日，他与秦海璐、岳秀清共同主演的都市亲情剧《全家福》在中央电视台综合频道首播，他在剧中饰演为人耿直忠厚的王满堂，并凭借此角色获得第二十三届浙江电视牡丹奖优秀男演员奖；二月五日，他出演的青春爱情电影《全城高考》在中国内地上映，他在片中饰演的商人任洪生性格霸道圆滑，善于巴结逢迎，但对待自己的女儿却严厉中不失温情，且坚守原则；十月六日，他与刘晓庆、杨立新等人联袂主演的传奇剧《徐悲鸿》在央视电视剧频道首播，他在剧中饰演了国画大师徐悲鸿。 二零一四年二月十六日，他与钟汉良、张晓龙等人联袂主演的年代传奇剧《十月围城》在上海电视剧频道播出，他在剧中饰演慈父李玉堂，角色为保护儿子而最终惨烈牺牲；六月四日，他出演的都市情感剧《别叫我兄弟》在西宁新闻频道首播；七月十六日，他主演的由董志强执导的战争剧《汉阳造》在湖北卫视、重庆卫视同步首播，他饰演了命运一生跌宕起伏的机匠师夏之前；十二月五日，他与黄志忠、左小青共同主演的民国悬疑剧《我的绝密生涯》播出，他在剧中饰演的方堃是国民党蓝衣社创始人，同时也是一名军统特务。二零一五年七月三十日，他出演的古装片《王朝的女人·杨贵妃》在中国大陆上映，在片中饰演了大太监高力士。 二零一六年三月八日，他主演的由阎建钢执导的抗战剧《决胜》在湖北综合频道首播，他在剧中饰演日军第136旅团少将旅团长横尾阔，这是一个既冷静又偏执、既自信又盲目的战争狂人形象；三月二十二日，他与苏可、郭珍霓等人联袂主演的谍战剧《潜伏在黎明之前》在浙江卫视首播，他饰演了原旅营市调查局特别督导室主任沈在新；十月十五日，他与丁志诚、原雨共同主演的谍战剧《无名者》在北京影视频道首播，他在剧中饰演汪伪苏州站站长郑伯鸿，这是一个忠于自身信仰却又老谋深算的复杂人物。 二零一七年三月二十八日，他与陆毅、张丰毅等人联袂主演的检察反腐剧《人民的名义》在湖南卫视播出，他在剧中塑造了一个正义无私的人民高官形象李达康，并凭借这一角色荣获第二十三届上海电视节白玉兰奖最佳男配角奖以及第十三届中美电视节金天使奖最佳男配角奖；六月十六日，其主演的剧情片《六人晚餐》上映，他在片中饰演了一个地道的工人丁伯刚；七月二十七日，他与弗兰克·格里罗、张翰共同主演的动作军事片《战狼Ⅱ》在中国内地上映，他在片中饰演的何建国是一名退伍的老侦察兵，在非洲的华资工厂担任保安主管，凭借此片他获得了第三十四届大众电影百花奖最佳男配角奖提名以及第十三届中美电影节金天使奖最佳男配角奖；十月十七日，他出演的爱情片《六年，六天》上映，并凭借该片获得第一届塞班国际电影节最佳男配角奖提名。 二零一九年一月十日，他出演的年代谍战剧《天衣无缝》在浙江卫视、江苏卫视同步首播，他在剧中饰演的顾文清（真实身份为中共秘密党员叶宗辅）潜伏于国民党内部，在枪杀真正的特派员“顾文清”后取而代之；五月七日，他与黄景瑜、王劲松等人联袂主演的缉毒题材剧《破冰行动》在爱奇艺播出，他在剧中饰演禁毒局副局长李维民，并凭借该剧获得第十五届中美电视节年度最佳男主角奖；六月十四日，他主演的由李少红执导的电影《妈阁是座城》在中国内地上映，他在片中饰演的段凯文本是出身贫寒、通过艰苦奋斗成为地产巨鳄，却不幸沾染赌博恶习，不仅败光亿万家产，更背负数十亿赌债，他亦凭借此片获得第十五届中美电影节年度最佳男主角奖；六月二十二日，他与黄志忠、李倩合作主演的刑侦悬疑剧《神探柯晨》在爱奇艺播出，他在剧中饰演了爱好艺术的天津警察局局长孙满堂；八月，他搭档吴羽卿参加了成长青春励志真人秀节目《一路成年》；十一月二十六日，他与李沁、陈道明等人合作主演的古装剧《庆余年》在腾讯视频和爱奇艺播出，他在剧中饰演的监察院院长陈萍萍眼神凌厉，虽常年坐于轮椅之上显得阴沉难测，但一举一动、一颦一笑皆暗藏心计与谋略。
二零二零年九月二十五日，由他与著名演员巩俐、黄渤联袂出演的运动题材剧情影片《夺冠》于中国内地正式公映，他在片中成功塑造了中国排球队功勋主教练袁伟民这一角色，其精湛的表演为他赢得了第三十三届中国电影金鸡奖最佳男配角奖的提名肯定；同月三十日，他亮相中央电视台国庆主题晚会《“中国梦·祖国颂”——2020国庆特别节目》，与演员侯勇、吴京安共同献唱了歌曲《国土》，以艺术形式表达对祖国的祝福；十二月十三日，他参与出演的聚焦检察法治领域的电视剧《巡回检察组》在湖南卫视迎来首播，进一步展现了其在正剧领域的扎实功底。进入二零二一年，一月十五日，他与老戏骨吴彦姝搭档主演的家庭温情电影《没有过不去的年》登陆院线，在片中他饰演的王自亮是一位深陷中年危机、被多重社会身份压得喘不过气而显得有些暴躁的普通父亲；一月二十四日，他与俞飞鸿、曾江等实力派演员共同主演的刑侦题材剧集《刑警之海外行动》在爱奇艺平台首播，他饰演了海外工作组组长高笑天，展现了沉着睿智的办案风采；四月九日，由张翀执导的奇幻冒险电影《超级的我》上映，他在其中饰演了神秘且颇具分量的幕后大佬强哥；五月二十五日，其主演的重大革命历史题材剧集《光荣与梦想》在东方卫视与北京卫视同步首播，他生动诠释了革命先驱、民族英雄陈独秀的波澜一生；七月一日，为庆祝中国共产党成立一百周年而举办的大型文艺演出《伟大征程》隆重播出，他与刘威、欧豪合作表演了节目《激情岁月》，以饱满的热情致敬光辉历程。 二零二二年八月十七日，他出演的缉毒题材电影《猎毒之闪电突击》在爱奇艺与腾讯视频双平台上线播出，他在片中饰演了刚毅果敢的滨海市公安局副局长；九月二十五日，由其主演的跨越数十年时光、展现胡同变迁的年代大剧《胡同》在中央电视台八套黄金时段播出；十月十二日，他参与录制的系列人文纪录片《这十年·幸福中国》正式上线，通过影像记录传递文化内涵。二零二三年伊始，一月十四日，他与张译、张颂文共同主演的扫黑除恶刑侦剧《狂飙》在中央电视台电视剧频道开播，他塑造的刚正不阿、一心为公的扫黑督导专员徐忠形象深入人心；二月九日，他特别出演的古装悬疑剧《显微镜下的大明之丝绢案》在爱奇艺播出，剧中他化身为金安府内心思缜密、颇有势力的乡绅范渊；三月十三日，主演由导演刘家成执导的都市情感剧《春日暖阳》于北京卫视播出，他饰演了一位将戏剧艺术视作生命的话剧表演艺术家丁可芒，演绎了舞台内外的人生百态；五月十四日，与赵露思、罗一舟共同主演、聚焦中医传承的行业剧《后浪》在东方卫视首播，他饰演了在中医界内德高望重、医术精湛的任新正教授；九月十九日，他特别主演的讲述消防员故事的热血暖心剧集《他从火光中走来》在爱奇艺播出；十二月三十一日，他受邀参加《启航2024——中央广播电视总台跨年晚会》，与王劲松等艺术家一同呈现了富有创意的表演节目《和合》。 二零二四年三月二十八日，他参与了《2024电视剧品质盛典》的活动。五月十六日，其参演的电视剧《庆余年第二季》如期与观众见面。展望已公布的日程，二零二五年三月十九日，他将参加《2025电视剧品质盛典》。同年十二月三十一日，其参演的特别节目《中国家宴第三季》将通过抖音平台播出。进入二零二六年，一月十日，他参演的短剧作品《长路初心》将率先播出；紧随其后，一月二十八日，另一部由其参演的电视剧《有罪之身》也将登陆荧屏，持续为观众带来丰富的视听体验。
一九九一年五月一日，吴刚与同样从事演艺事业的岳秀清女士喜结连理，步入了婚姻的殿堂。这对夫妇在事业上相互支持，在生活中彼此陪伴，共同经营着幸福的家庭。五年之后，即一九九六年，他们的爱情结晶——儿子吴羽卿顺利诞生，为这个温馨的家庭增添了新的喜悦与活力。自此，吴刚在承担演员这一职业身份的同时，也肩负起了作为丈夫与父亲的家庭责任，其个人生活与艺术生涯并行发展，相得益彰。
于2018年9月，其成功当选为北京电视艺术家协会第六届副主席，并持续担任该职务直至2023年12月。此后在2021年12月，他进一步受邀出任北京经济技术开发区文学艺术界联合会的艺术顾问，为该区域的文艺发展提供专业指导。进入2022年8月，在北京市石景山区影视家协会的首次理事会选举中，他再次获得推举，当选为该协会第一届理事会的主席，持续在影视文化领域发挥重要的引领与协调作用。
二零零九年，她积极参与了“送欢乐、下基层”情系广东河源的大型慰问演出活动，为当地群众带去了精彩的文艺节目；同年八月，她又受邀担任了青少年公益电影节的形象大使，致力于推广青少年公益事业。二零一零年四月八日，她投身于“送电影进九省五十个县市”的公益电影放映活动，并在其中被授予百花放映爱心使者的荣誉称号，为丰富基层群众的文化生活贡献了力量。进入二零一三年，她再度参与到“陪父母看电影 过幸福中国年”的温馨公益活动中，倡导家庭关爱与社会温情，通过电影艺术传递节日的团圆氛围。
在人物形象的塑造上，吴刚展现出极具爆发力的深厚功底，他通过细致入微的刻画，将警察、军人、画家、特务、杀手以及商人等各类角色都演绎得活灵活现、跃然于眼前，给广大观众留下了难以磨灭的深刻印象。凭借其扎实精湛的演技与孜孜不倦的刻苦钻研精神，吴刚持续为观众呈现出一个又一个饱满立体、令人过目不忘的经典艺术形象。从电影《梅兰芳》中那位韵味独特的费二爷，到《铁人》里铁骨铮铮的王进喜、《白鹿原》中复杂多面的鹿子霖，再到电视剧《徐悲鸿》里那位儒雅而执着的国画大师徐悲鸿，每一个角色都仿佛被注入了灵魂，由内而外散发出一种独特而迷人的气场，既内敛含蓄，又具有直抵人心的震撼力量。无论诠释何种身份与性格的人物，吴刚总能精准把握其内核，以充满感染力的表演深深触动观众的心弦。