1995年，王晓娟于解放军艺术学院表演系顺利完成学业，随后正式进入总政话剧团，开启了她的专业艺术生涯。在总政话剧团期间，王晓娟积极参与各类话剧排练与演出，不断磨练自身的表演技艺，为日后在影视及舞台领域的深入发展奠定了扎实的基础。
一九九七年，年仅二十五岁的王晓娟出演了个人首部作品《女兵连来了个男家属》，她在剧中饰演女兵连连长雪妹一角，凭借这一角色荣获第七届文化部文华表演奖，成为当时全国最年轻的文华表演奖获得者。此后，她主演的《男人兵阵》又先后获得纪念话剧九十周年优秀表演奖以及全军新剧目表演奖，而《黄土谣》则为她赢得了全军优秀表演奖。作为总政话剧团的业务骨干，王晓娟长期活跃于话剧舞台，通过多年持续的舞台实践，不断积累表演经验，逐渐成长为一位扎实进取、具有上升势头的优秀演员。由于工作单位性质特殊，她在影视领域的作品数量相对有限，所参与的影视创作大多是利用假期时间完成的。例如，她出演的电影《赛龙夺锦》曾获文化部颁发的最高荣誉奖——华表奖；其参演的单本剧《两个姑娘两个兵》也荣获广播影视大奖飞天奖。二零零一年，由她担纲主演的六集电视剧《远山远水》在日本亚广联评选中获得金奖，此外，她还出演了给广大观众留下深刻印象的二十二集电视剧《我是警察》等多部作品。这些成绩逐渐引起了业内的广泛关注，包括陈凯歌导演的《荆轲刺秦王》、张艺谋导演的《有话好好说》以及林汝为导演的《采桑子之妻室儿女》在内的多个电影项目都曾通过不同渠道向她发出邀请，可惜由于当时双方在具体条件上未能达成一致，合作未能实现，这也使得观众未能更早地认识到这位充满潜力的优秀演员，令人感到些许遗憾。在近期作品《红色追击令》中，王晓娟饰演了一位毕业于苏联伏龙芝军事学院情报专业、任职于我东北野战军平西市军管会社会部副主任的角色，专门负责针对敌对方（国民党军统）的情报侦破工作。
在一九九九年播出的电视剧《达摩祖师》中，她饰演了名为花儿的角色；随后于《红色追击令》中，她诠释了宁小苏这一人物。进入二零零三年，在作品《水落石出Ⅱ》里，她扮演了周菁芳；而至二零零九年，在《秘密图纸》中，她则塑造了石云（亦称作肖流云）这一形象。
《女兵连来了个男家属》饰女兵连连长雪妹
在艺术创作的道路上，王晓娟始终坚持将深入挖掘人物内心世界作为根本准则。为此，她总是在实际拍摄之前便提前投入大量时间深入生活，致力于通过真实而细腻的细节来触动观众的情感。例如，在贵州筹备拍摄作品《远山远水》期间，为了真切地了解当地百姓的日常生活状态，她与团队不惜驱车数十里，辗转深入位于大山褶皱之中的偏远村落。当时恰逢雨季，贵州层峦叠嶂的山区里，唯一通行的是一条仅容一车缓慢通过的碎石小路，道路两侧山体疏松，随时可能爆发泥石流等险情。天空终日被厚重的乌云笼罩，从车窗望出去，旁边便是深不见底的万丈悬崖，景象令人心惊。行程中，只要驾驶员稍有疏忽，全车人便可能面临车毁人亡、尸骨无存的绝境。然而，正是凭借着一股对艺术创作无畏的热忱与坚定的信念，王晓娟咬牙克服了所有这些艰难与恐惧，最终坚持完成了这次深入生活的关键旅程。