在小学二年级阶段，王仕鹏曾于丹东市体校接受系统的游泳训练，这段经历为他打下了良好的体能基础；此后，他转而开始接触并接受初步的篮球启蒙训练，逐渐展现出在篮球运动方面的兴趣与潜力。到了1997年，王仕鹏正式加入广东青年队，成为该队伍的一员，并在1997年至1999年这段时期内，持续代表广东青年队出战全国青年篮球联赛，通过比赛积累了宝贵的实战经验。
在1999-2000赛季，年轻的王仕鹏首次身披广东宏远战袍登上CBA联赛的舞台，该赛季他共计出场19次，场均能够为球队贡献0.7分，开启了他的职业征程。进入2000-2001赛季，他的表现稳步提升，场均数据增长至6.8分、1.7个篮板以及1.2次助攻，逐渐在队中找到了自己的位置。到了2003-2004赛季，王仕鹏继续进步，场均贡献达到7.2分、1.9个篮板和1.2次助攻，其作为外线射手的潜力开始显现。2004-2005赛季是王仕鹏职业生涯的一个重要转折点，他已然成长为广东队不可或缺的领军人物之一，整个赛季出场53次，场均能拿下13.6分和4.6个篮板，凭借其稳定而出色的发挥，帮助广东队成功卫冕，连续第二年夺得CBA联赛总冠军。同年，王仕鹏入选了国家二队，但遗憾的是未能随一线国家队出征2004年的雅典奥运会。2005-2006赛季，他场均出场时间达到31分钟，贡献12.1分和4个篮板，持续扮演着球队主力得分手的角色。 2007-2008赛季的CBA联赛中，王仕鹏迎来了个人数据的一个高峰，他场均能攻下19.8分并送出2.5次助攻，其中19.8分的场均得分以及高达42.7%的三分球命中率均创下了其职业生涯的新纪录，他的强势表现为广东队第六次夺取CBA总冠军立下了汗马功劳。在该赛季的2月10日CBA全明星赛中，王仕鹏代表战鼓队出战，球队最终以104比91战胜旌旗队。王仕鹏在比赛中手感火热，投进了惊人的10记三分球，凭借这一卓越表现，他赛后荣膺该场比赛的最有价值球员奖项。接下来的2008-2009赛季，王仕鹏保持了高出勤率，共出场59次，场均出场时间长达38分钟，贡献13.8分、3.7个篮板和2.4次助攻，全面支撑着球队的攻防体系。 2010年1月15日，在2009-2010赛季CBA联赛第12轮的一场焦点战中，广东队坐镇主场以143比118大胜陕西队，不仅取得了当赛季开赛以来的11连胜，也创造了广东队史单场得分的新高。此役王仕鹏发挥极为出色，全场独得36分，并抢下9个篮板，送出5次助攻，是球队取胜的关键功臣。2011年4月27日，在2010-2011赛季总决赛的第六场决战中，王仕鹏取得12分和4个篮板，帮助广东队力克对手，在八年内豪取第七座总冠军奖杯。凭借在整个总决赛系列赛中的稳定和关键发挥，王仕鹏个人也荣获了总决赛最有价值球员的殊荣。2013年1月20日，广东队在主场迎战福建队的常规赛中，王仕鹏上演了令人惊叹的投篮表演，他仅出战20分09秒，在三分线外8次出手命中了7球，高效砍下24分，其精准的投射被球迷们誉为“开挂式三分”。 2015年2月10日，CBA季后赛首轮第三场较量展开，广东队在主场以114比97战胜同省对手东莞队，从而以总比分2比1领先，成功拿到赛点。在这场关键战役中，老将王仕鹏宝刀未老，独得22分，创造了其个人近三年季后赛中的单场得分新高，展现了丰富的比赛经验与关键时刻的得分能力。2016年5月28日，广东宏远篮球俱乐部官方确认，功勋球员王仕鹏将正式退役，结束其辉煌的职业生涯，不再代表广东宏远征战CBA联赛。回顾王仕鹏的整个职业生涯，他共计帮助广东宏远俱乐部赢得了8座CBA总冠军奖杯，并在2010-11赛季荣膺CBA总决赛MVP。在他为广东队效力的长达17个赛季中，王仕鹏的生涯总得分累积达到7771分，高居CBA历史总得分榜第9位；他共计命中了1210个三分球，这一数字位列CBA历史三分榜第2位，仅次于他的队友朱芳雨；此外，他还送出了1321次助攻，排名CBA历史助攻榜第11位；完成了719次抢断，位列CBA历史抢断榜第7位。这些数据全面印证了他在得分、远投、组织以及防守等多方面对球队的巨大贡献和其持久的竞技水准。 （配图说明：2012-13赛季CBA总决赛第三场，王仕鹏（前）持球上篮；2011-12赛季CBA季后赛，王仕鹏（右）突破上篮；2009-10赛季CBA联赛，王仕鹏（左）上篮瞬间；2009-10赛季CBA总决赛，王仕鹏（右）在比赛中果断投篮；2011斯坦科维奇杯海宁站，王仕鹏（右）在比赛中跳投出手；2010年广州亚运会篮球赛，王仕鹏（右）在比赛中投篮；第25届亚洲男篮锦标赛，王仕鹏在比赛中突破上篮。）
二零零四年，王仕鹏凭借其出色的表现成功入选国家二队，然而他并未随中国男篮一同出征当年的雅典奥运会。到了二零零五年，他首次获得了尤纳斯主教练的青睐，被征召进入中国男子篮球国家队，这标志着他职业生涯的一个重要转折点。二零零六年八月二十四日，在日本札幌举行的男篮世锦赛小组赛最后一轮中，中国男篮迎来了与斯洛文尼亚男篮的关键对决。此役胜负直接关系到中国队能否晋级十六强，形势十分严峻。比赛中，斯洛文尼亚队一度领先中国队达十四分之多，尽管姚明打满了全场，比赛节奏依然十分紧张。在距离终场仅剩五点八秒时，中国队仍以七十五比七十七落后两分。就在这千钧一发的时刻，王仕鹏接球后果断出手，在最后一秒命中了一记至关重要的三分球，帮助中国男篮以七十八比七十七实现惊天逆转，最终以小组第四名的身份成功闯入十六强。同年十二月一日，他随队出征多哈亚运会，在决赛中协助中国男篮以五十九比四十四战胜东道主卡塔尔男篮，为中国队夺得了宝贵的金牌。 二零零八年八月，王仕鹏再次随国家队出战北京奥运会。在最后一场对阵希腊队的小组赛中，他贡献了十一分和两次助攻，展现了稳定的竞技状态。二零一零年七月，他随中国男篮参加斯坦科维奇杯赛事，在第二场比赛中，中国队以八十六比六十四战胜伊朗男篮，成功报了二零零九年亚锦赛失利的一箭之仇。此役王仕鹏发挥出色，以全场最高的二十一分成为得分关键，其中三分球四投三中，命中率极高。同年十一月十二日，他随队出征广州亚运会，继续为国家荣誉而战。十一月二十五日，在第十六届亚运会男子篮球半决赛中，中国男篮再度遭遇伊朗男篮。比赛结束前十三秒，王仕鹏再次展现大心脏特质，命中关键三分，帮助中国男篮以六十八比六十五险胜对手，成功晋级决赛。次日，即十一月二十六日，他在亚运会男篮决赛中继续出战，协助中国男篮以七十七比七十一战胜韩国男篮，从而夺得了中国男篮参加亚运会历史上的第七个冠军，进一步巩固了其在国家队中的重要地位。
二零一六年五月二十八日，广东宏远华南虎篮球俱乐部正式对外发布消息，确认球队功勋卓著的后卫球员王仕鹏决定结束其职业运动员生涯。随后在同年六月四日，王仕鹏本人通过公开渠道正式宣布了退役的决定。离开职业赛场后，王仕鹏并未远离篮球事业，他转型进入体育媒体领域，多次担任中国男子篮球职业联赛（CBA）以及美国职业篮球联赛（NBA）等重要赛事转播的解说评论工作，以其专业的视角和丰富的经验为观众带来赛事解读。至二零一八年九月，王仕鹏的职业轨迹再次发生转变，他受聘加入广州体育学院，在该校运动训练学院篮球教研室担任副教授一职，将其宝贵的实战经验与篮球理念带入校园，致力于培养新一代的篮球专业人才。
二零一四年十月二十六日，一个秋意渐浓的周末，他与相恋整整三年的女友李跑共同携手，步入了人生的新阶段。两人的婚礼仪式选择在宏远酒店内典雅庄重的国宴会厅隆重举行，现场被温馨与喜悦的氛围所环绕，亲友们齐聚一堂，共同见证了这一幸福而难忘的时刻。
自中国男子篮球职业联赛（CBA）创立以来，众多杰出球员在赛场上创造了令人瞩目的个人技术数据。其中，在得分总数这一重要统计指标上，具有里程碑意义的突破时刻不断涌现。例如，早在2010年4月23日，联赛历史得分总数便已突破了5000分大关，这标志着球员个人持续得分能力达到了一个显著的高度。而在此基础之上，仅仅不到两年之后，即2012年1月18日，联赛的总得分纪录又实现了新的飞跃，成功跨越了60000分这一更为庞大的整数关口。这些关键数据的累积与超越，不仅是球员个人卓越技艺与持久职业生涯的体现，也从侧面反映了CBA联赛竞技水平的持续发展与比赛激烈程度的日益提升。所有这些成就，都被系统而完整地收录在官方的CBA个人技术数据统计记录之中，成为衡量球员表现与联赛发展历程的重要依据。
二零一二年七月十日，中国篮球运动员王仕鹏与队友朱芳雨共同受邀，为知名网络游戏《战殇》担任品牌代言人，此次合作在当时引起了体育与电竞爱好者的广泛关注。两年多之后，即二零一四年十一月二十六日，王仕鹏再次展开商业代言活动，他与总部位于东莞的健美滋饮料食品有限公司正式签署合作协议，成为该品牌旗下产品的形象代言人，此次合作进一步拓展了其在体育领域之外的个人商业影响力。
王仕鹏无疑是我们这支队伍中最为杰出的队员之一，在即将到来的广州亚运会上，我们期待他能展现出更为神勇的竞技状态。中国队整体而言是一支实力非常雄厚的优秀球队，他们在比赛中往往能打出极高水准的配合与战术，尤其值得称道的是，队内拥有多位像7号球员那样能力出众的投手，这些球员不仅个人技术精湛，更能持续推动并维持整场比赛的高节奏攻防，从而在比赛前半段就给我们施加了相当大的压力。谈及王仕鹏的个人特质，他既具备斯文内敛的一面，同时性格中也充满了直爽与坦诚，他在场上场下都显得十分稳重可靠，但偶尔也会流露出一种不拘小节、大大咧咧的随和态度，这种多面性的结合使他成为球队中不可或缺的核心人物。