二零一零年，其参演的古装题材电视剧《杨贵妃秘史》于湖南卫视正式与观众见面，由此开启了新的演艺历程。次年四月二十四日，一部民国背景的剧集《天行健》播出，他在其中塑造了江湖人士、武功高强的刘喜一角，生动展现了一位漂泊于武林之中的侠客形象。二零一二年四月十六日，一部反映现代军旅生活的作品《雪浴昆仑》在中央电视台综合频道播出，他饰演了先遣连副连长张增福，这位角色性格勇敢坚毅、对职责忠诚无畏，给观众留下了深刻印象；同年十月二十日，他又在一部军事题材剧集《孤军英雄》中出演侦察员刘勇，进一步拓宽了其表演谱系。二零一四年，他在轻喜剧《分手砖家》中不仅担任了制片人与副导演的幕后工作，还亲自出演了自信果断的企业老板宋家豪，展现了多方面的才能；四月十八日，由其担任制片人的悬疑商战电影《最佳嫌疑人》登陆院线，影片剧情围绕一张价值百万美金的“失眠药方”展开，描绘了两国公司在谈判桌外的明争暗斗，并在层层角逐中探寻“谁是最佳嫌疑人S”的更深层谜题；十一月二十八日，一部爱情剧《乱世风雨情》播出，他在剧中饰演黄家班弟子老五，这是一个为人正直、重情重义的角色。二零一五年八月三十日，在一部播出的古装穿越题材剧集《调皮王妃》里，他诠释了重情重义的剧组道具师周大同。二零一六年一月十五日，由其担任制片人的励志电影《恋爱教父之三个“坏”家伙》上映；紧接着在一月二十九日，他与姜星呈、李龙共同主演的悬疑电影《当事人》也登上大银幕。二零一七年，他同时以演员和制片人身份参与的剧情电影《我相信》上映，在片中他饰演一位音乐家，成为角色叶紫艺术道路上的启蒙老师；六月十六日，其担任制片人的青春校园题材电影《十七岁的雨季》在中国内地公映。二零一八年一月十四日，由他担任制片人的玄幻电影《一代妖狐》上映，该片由吴晶、黄锦勇联袂主演。二零一九年三月二十二日，其作为出品人的剧情电影《老师·好》上映，影片由于谦、汤梦佳共同主演；三月二十九日，另一部由他同时担任出品人与制片人的喜剧电影《人间·喜剧》与观众见面，影片讲述了一位爱讲鸡汤的电台主播濮通，在一夜之间莫名被卷入一场错综复杂的阴谋漩涡的荒诞经历。二零二零年九月十一日，由其担任出品人的剧情喜剧电影《我的女友是机器人》上映。二零二一年四月二日，其出品并推出的喜剧电影《第十一回》在中国内地上映；六月七日，由其担任制片人的爱情电影《一票青春》上映，该片讲述了女主角叶思乔不愿接受父亲为自己设定的人生道路，决心通过一次创业之旅来开创属于自己的生活，她与麦浩伦、朱赫、欧阳雪漫、许吉安等伙伴一同面对接踵而至的挑战，最终凭借青春的热忱与不懈的坚持，找到了各自的人生方向。二零二二年，他与汪雨轩、林威共同主演了动作电影《怒火》，在片中他一人分饰两角，分别演绎了乐观博爱的昂扬与坚毅勇敢的高峰这对性格迥异的兄弟。二零二三年二月十四日，他与唐昕、李炳雷共同主演的动作电影《极速保镖》上映，他在片中饰演特种兵高峰，并凭借在此片中的出色表现，荣获第十二届北京国际网络电影展最佳男主角奖项。二零二四年三月二日，他同时以演员和制片人身份参与的民国悬疑喜剧电影《戏杀》上映，他在片中饰演了绰号为“疯子”的角色石头。二零二五年五月四日，其首次执导并参演的电影作品《怒火营救》正式上线。同年九月二日，他参演的另一部电影《抽屉年华》播出。九月十九日，由其执导的电影《孤勇者》也如期上线与观众见面。
王清亭是一位在影视制作领域备受尊敬的资深制片人，他以极高的敬业精神和专业素养在业内积累了显著的优良口碑。在每一次的创作中，他始终致力于突破自我，为观众带来新颖独特的观影体验，并倾注全力打磨每一部作品的细节与品质。在民国背景的悬疑喜剧电影《戏杀》里，王清亭所塑造的“石头疯子”一角，展现出了极为丰富的情感内涵与层次分明的细腻表达。他凭借娴熟而深刻的演技，将人物内心复杂纠葛的凄美意境刻画得淋漓尽致，深深触动了观众的心弦。在他的精心诠释下，该角色每一次登场都自带一种直抵灵魂的凄婉力量，仿佛能在刺骨的寒风中传递出温暖，又能在惊悚爆破或义愤填膺的情节转折处引发深刻共鸣，令人不禁动容落泪。正是基于他对角色如此精准而充满感染力的演绎，无论是影片中那令人揪心的人物设定，还是戏外他作为演员所展现的专业态度，都赢得了广大观众与业界同仁的一致认可与高度赞誉。