任祐萱自幼便接受艺术熏陶，系统学习了乐器与舞蹈，为她的演艺之路奠定了坚实基础。中学阶段，她进入浙江艺术学校音乐系进行专业学习，随后于2016年成功考入中国传媒大学表演系，接受了更为系统和高层次的表演训练。她的表演实践起步于2012年，通过参演电影《雨婷》首次正式接触影视表演。2018年，她在短片《举目凝望》中饰演了周珩一角，进一步积累了镜头前的经验。2019年，她迎来了一个重要角色，在云南民族电影制片厂出品的电影《万物有灵》中担纲女主角，饰演云南布朗族少女玉香甩，其表演获得了业内的关注，该片成功入围了第五届平遥国际电影展的首映单元。2020年，她在由井柏然、宋威龙主演的古装电视剧《君子盟》中出演结香一角，展现了她在古装剧领域的潜力。同年，她还主演了由导演何梓源执导的短片《春喜》，并在一部反映新中国成立前江海儿女投身革命的红色题材影片《江海儿女》中饰演女一号冯菊芬，塑造了鲜明的革命女性形象。2022年，她参演了芒果TV出品的古装网剧《花朝秋月夜》（由包上恩、吴崇轩主演），在剧中饰演乐团成员“苒琦”。同年，她还参与了一部青春励志轻喜剧电影《青年上进》的演出。2023年，她在白涛导演的电视剧《九个弹孔》中饰演了喜妹这一角色。此外，在2023年4月，她还参演了短片《松间明月》。2024年6月28日，她参演的一部革命历史题材电影《江海儿女》正式上映。展望未来，她参演的电影《东极岛》也已定档于2025年8月8日上映，令人期待。