隋永清出生于1957年12月，自年幼时起便由宋庆龄女士亲自抚养长大。在童年时期，隋永清就展现出对舞蹈的浓厚兴趣与过人天赋，尤其擅长通过肢体语言表达情感。1972年4月，应宋庆龄女士的诚挚请求，隋永清被总政文工团特招入伍，成为一名文艺兵，并于当月14日乘车抵达北京开始新的生活与训练。然而，由于后来在训练或演出中腿部不幸受伤，影响了其舞蹈生涯的发展，她最终选择转业，并进入北京电影制片厂担任演员，开启了演艺道路。在珍贵的童年回忆中，隋永清与宋庆龄女士感情深厚，一张留存至今的老照片便记录了宋庆龄女士怀抱身穿朝鲜风格花裙的小隋永清的温馨瞬间。
一九七九年，由北京电影制片厂出品的影片《小花》与观众见面，她在该片中成功塑造了丁梅霜这一角色；紧接着在次年，即一九八零年，她又在于秀娟这一角色中亮相于电影《幽灵》。一九八一年，由李文化导演执导、她参与演出的电影《海囚》在中国大陆地区公映；此后不久，北京电影制片厂特别为这部作品颁发了颇具分量的“小百花奖”。更值得一提的是，后来中宣部、国家教委、广电部以及文化部联合颁布了《中小学爱国主义教育影视片目》，该片被正式列入其中，成为官方推荐的“必看片”之一。时间来到一九八三年，她出演的另一部电影作品《风云初记》也登上了大银幕。一九八七年，她参演了由李新执导的影片《死去活来》，在片中饰演了吴新花一角；同一年内，她还参与了电影《中国的“小皇帝”》的演出工作。此后，她的演艺事业拓展至电视领域，在电视剧《龙嘴大铜壶》中她生动演绎了梆子这一人物，并凭借此次表演获得了第八届电视“金鹰”奖最佳女主角的提名；与此同时，在一九九零年上映的电影《有人偏偏爱上我》里，她出演了老姑娘的角色。一九九一年，她出演了由梁天、马晓晴等演员主演的影片《喜剧明星》，在片中扮演了名为菲菲的角色；在同一年以及随后的两年时间里，她还接连参与了《碧血宝刀》、《周末恋爱角》以及《白衣侠女》等多部电影的拍摄。一九九三年一月一日，由著名导演陈凯歌执导、她参演的电影《霸王别姬》在中国香港地区首映；其后在一九九五年播出的电视剧《马三立》中，她饰演了丁氏。一九九六年，犯罪悬疑题材的电视剧《警苑神掌》与观众见面，她在剧中饰演了八姐；同年，她还陆续出演了《粉墨奇冤》和《神偷燕子李三》等影视作品。到了第二年，即一九九七年，由张国立领衔主演的历史古装电视剧《康熙微服私访记》第一部开始播出，她在剧中“紫砂记”单元里饰演了刘大姑一角。紧接着在下一年，也就是一九九八年，她在电视剧《双凤奇案》中扮演了胡媒婆。一九九九年九月十四日，她参演的一部喜剧电影《洗澡》于加拿大上映，她在片中饰演了一位性格泼辣、深夜闯入“清水池”试图勾引自己丈夫的“陕北女子”王芳。进入二十一世纪，二零零二年，她相继出演了《我这一辈子》和《魂断秦淮》等多部影视剧。二零零五年，她参演了由谢霆锋、张卫健等明星主演的古装武侠电视剧《小鱼儿与花无缺》，该剧在中国电视公司播出，她在剧中挑战了“不男不女”的屠娇娇这一独特角色。两年之后，即二零零七年，她在播出的电视剧《吉祥酒铺》中饰演了黄三姑。直至二零一八年，她还出席了电影《功夫营救》的启动仪式并发表了致辞。
隋永清的父亲名为隋学芳，曾担任宋庆龄女士的警卫员工作。她的母亲姓李，籍贯山东，身材高大，长期在公安系统任职。隋家共有四名子女，长女永清、次女永洁与三女永卫均为女孩，唯有排行第四的永兵是男孩。其中，妹妹隋永洁后来前往美国留学，最终在美国与一位意大利籍人士结婚成家。此外，隋永清还有一位身份特殊的养母——即已故国家名誉主席宋庆龄。自二十世纪五十年代末开始，隋永清便陪伴宋庆龄在上海淮海中路1843号共同居住了长达二十年之久。在宋庆龄健康状况逐渐恶化的时期，隋永清起初住在与其卧室相邻的单独房间内；后来当她从外国语学院返回北京寓所后，便遵照安排，在宋庆龄的卧室内额外搭设了一张单人床，从此与养母同室起居，以便随时照料。隋永清曾多次陪同宋庆龄参与外事活动，协助接待来访的国际友人。一九八零年八月一日下午四时，隋永清与同为演员的侯冠群在位于后海北沿46号的寓所内举行了婚礼，两人结为夫妇。婚后他们共同生活在北京，并抚养一名养子，组建了和睦的家庭。
二零二五年五月十八日凌晨四时零六分，隋永清女士于北京与世长辞。其子王化在随后发布的讣告中沉痛地写道：母亲隋永清因病入院，在第一期化疗期间，病情出现变化，经医护人员全力抢救并转入重症监护室后，最终未能恢复正常的生命体征，不幸离世。隋永清女士是已故国家名誉主席宋庆龄先生的养女，她的一生承载着多重身份与深厚的情谊。在家庭中，她是一位称职而慈爱的好母亲，以无私的奉献悉心养育后代；于国家与民族而言，她始终怀揣赤子之心，是忠诚的好儿女。她坚定不移地拥护中国共产党的领导，是党和政府各项方针政策的忠实追随者与支持者。在亲朋挚友眼中，她更是至真至诚的家人，以温暖与真诚对待身边的每一个人。在此，家属衷心感谢各位长久以来的陪伴与关怀，正是这些珍贵的情谊与支持，共同构筑了隋永清女士那丰厚而精彩的人生历程，让她的一生充满了幸福与快乐的回忆。
二零零六年一月二十五日，隋永清女士在北京宋庆龄故居举行了一场具有纪念意义的文物捐赠活动。她将两件承载着深厚历史与情感的重要文物捐赠给该机构，其中第一件是孙中山先生与宋庆龄女士于一九一五年在日本结婚前夕，由孙中山先生特意托人选购衣料，并聘请专业裁缝为宋庆龄女士精心制作的日式晨衣；第二件则是宋庆龄女士的祖母韩王氏生前所遗留的一枚绿松石铜簪，这件物品同样具有珍贵的家族传承意义。捐赠仪式在北京人民大会堂隆重举行，时任全国人大常委会副委员长的何鲁丽女士亲自向隋永清颁发了正式的捐赠证书，以表彰其慷慨义举和对历史文化遗产保护工作的支持。时隔五年，即二零一一年，一场名为“隋永清藏宋庆龄文物展”的专题展览首次在上海向公众展出。在展览现场，隋永清女士亲自向到场的参观者们细致讲解，其中特别介绍了宋庆龄父母当年作为嫁妆赠送给女儿的精美绣品等多件展品，使观众得以更直观地了解相关历史背景与人物故事。
在影片《海囚》中，由隋永清所塑造的女主人公姚杏春，是福春酒店那位性格鲜明的老板娘。这一角色不仅心地纯良、富有同情心，更展现出一种不愿向命运低头的坚韧品格。面对生活的困境与时代的束缚，她始终保持着内心的独立与清醒，并勇敢地追寻自己心目中那份真挚而纯粹的爱情。尽管在续作《海囚》里，姚杏春的出场情节相对有限，但其形象却凭借细腻的演绎与饱满的情感张力，深深烙印在广大观众的脑海之中，成为作品中令人难忘的亮色。（《厦门电影百年评》）